专利名称：在线高度检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于测量技术领域，涉及一种在线高度检测装置，特别适用于工件在线高度检测，尤其适用于在线防错高度检测。
背景技术：
工件高度发生变化，会引起装配干涉，严重的会损坏工装或设备停机；在线检测防错是企业技术研究与技术开发的永恒主题。现有的在线高度检测装置，是结构复杂，不便操作，检测防错时间延迟。
发明内容
·[0004]本实用新型公开了一种在线高度检测装置，以解决现有技术中结构复杂，不便操作，检测防错时间延迟等问题。本实用新型工件随工件传送装置从上序工位运送至下序工位；其特征在于包括支架、摆板、销轴、传感器、PLC ;摆板位于工件传送装置上传送工件的上方，摆板下边缘与工件传送装置上传送工件待检处的高度边缘具有间隙；摆板与支架销轴连接，摆板可绕销轴转动；当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，传感器接收变化信号；传感器、机床与PLC电连接；传感器将变化的信号发送给PLC, PLC控制机床即刻停止运行。一种解决方案是传感器是感应式接近传感器；摆板绕销轴转动；摆板上端安装有探销，传感器安装在支架上；摆板静止状态时，探销与传感器保持接近状态；当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，接触传感器与摆板分开，探销与传感器间距变大，传感器接收变化信号。另一种解决方案是传感器是对射传感器；摆板上有传感对射孔，当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，摆板上传感对射孔随摆板移位，对射传感器接收变化信号。本实用新型还包括弹性牵拉件；弹性牵拉件连接在摆板上边缘与支架上边缘之间；机床停止运行的同时，摆板在弹性牵拉件拉力的作用下，带动摆板迅速回到原始位置。弹性牵拉件可以是橡皮筋，或是拉簧。本实用新型的积极效果在于实现在线检测，结构简单，易于操作，检测防错即时响应；避免工件超高在下一工位产生碰撞。
图I为本实用新型第一实施例结构示意图；图2为本实用新型第二实施例结构示意图；图中I支架、2探销、3销轴、4摆板、5传感器、6弹性牵拉件、Tl工件传送装置、T2上序工位、T2下序工位、Jl工件、Λ工件待测高度边缘与摆板底部边缘间隙、4a传感对射孔。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的实施例。本实用新型第一实施例如图I所示是一个汽车稳定杆全自动装配在线高度检测装置实施例；汽车稳定杆防尘罩装配时，会随机产生防尘罩套装不到位，引起防尘罩套高度发生变化，这样的工件在运行至下序工位装配时，高度发生变化的防尘罩套与工件伞套易发生干涉，严重的会损坏工装，导致设备停机。汽车稳定杆装配工件传送装置Tl是一个圆桌式工作台；在上序工位T2与下序工位T3之间，在适当位置加装一个本实用新型在线高度位置检测装置。本实用新型包括支架I、探销2、销轴3、摆板4、感应式接近传感器5、弹性牵拉件6—橡皮筋、PLC ;工件Jl随工件传送装置Tl旋转从上序工位T2运送至下序工位T3 ;摆板4位于工件Jl上方，摆板4下边缘与工件传送装置Tl上工件Jl的顶部边缘具有间隙Λ ；摆板4与支架I通过销轴3连接，摆板4可绕销轴3转动；摆板4上端安装有探销2，传感器5安装在支架I上；摆板4静止状态时，探销2与传感器5保持接近状态；当工件Jl高度超上限时，工件传送装置Tl传送工件Jl通过摆板4下方时，工件Jl触动摆板4，摆板4发生摆动，接触传感器5与摆板4分开，探销2与传感器5间距变大，传感器5接收变化信号；传感器5、机床与PLC电连接；传感器5将变化的信号发送给PLC，PLC控制机床即刻停止运行。弹性牵拉件6橡皮筋连接在摆板4上边缘与支架I上边缘之间；机床停止运行的同时，摆板4在弹性牵拉件6橡皮筋拉力的作用下，带动探销2迅速回到原始位置。仅在操作者进行实地确认，故障解除后，方可重启机器运行。有效避免高度超上限的工件Jl在下序工位T3产生危险碰撞。根据附图2，本实用新型第二实施例工件传送装置Tl是一个传送带，在上序工位T2与下序工位T3之间，在适当位置加装一个本实用新型在线高度位置检测装置。传感器5是对射传感器，摆板4上有传感对射孔4a，当工件Jl高度超上限时，工件传送装置Tl传送工件Jl通过摆板4下方时，工件Jl触动摆板4，摆板4发生摆动，摆板4上传感对射孔随摆板4移位，对射传感器5接收变化信号。机床停止运行的同时，摆板4在自重作用下迅速回到原始位置。本实用新型不限于上述结构，对射传感器5对射摆板4边缘，当工件Jl高度超上限时，工件传送装置Tl传送工件Jl通过摆板4下方时，工件Jl触动摆板4，摆板4发生摆动，对射传感器5接收变化信号；弹性牵拉件6是拉簧，连接在摆板4上边缘与支架I上边缘之间；也落入本实用新型保护范围。权利要求1.一种在线高度检测装置，其特征在于包括支架、摆板、销轴、传感器、PLC ;摆板位于工件传送装置上传送工件的上方，摆板下边缘与工件传送装置上传送工件待检处的高度边缘具有间隙；摆板与支架销轴连接，摆板可绕销轴转动；当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，传感器接收变化信号；传感器、机床与PLC电连接；传感器将变化的信号发送给PLC，PLC控制机床即刻停止运行。
2.根据权利要求I所述的在线高度检测装置；其特征在于传感器是感应式接近传感器；摆板绕销轴转动；摆板上端安装有探销，传感器安装在支架上；摆板静止状态时，探销与传感器保持接近状态；当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，接触传感器与摆板分开，探销与传感器间距变大，传感器接收变化信号。
3.根据权利要求I所述的种在线高度检测装置；其特征在于传感器是对射传感器；摆板上有传感对射孔，当工件高度超上限时，工件传送装置传送工件通过摆板下方时，工件触动摆板,摆板发生摆动,摆板上传感对射孔随摆板移位,对射传感器接收变化信号。
4.根据权利要求I所述的在线高度检测装置；其特征在于还包括弹性牵拉件；弹性牵拉件连接在摆板上边缘与支架上边缘之间；机床停止运行的同时，摆板在弹性牵拉件拉力的作用下，带动摆板迅速回到原始位置。
专利摘要本实用新型公开一种在线高度检测装置，工件随工件传送装置从上序工位运送至下序工位；其特征在于包括支架、摆板、销轴、传感器、PLC；摆板位于工件传送装置上传送工件的上方，摆板下边缘与工件待检处的高度边缘具有间隙；摆板与支架销轴连接，摆板可绕销轴转动；当工件高度超上限时，工件通过摆板下方时，工件触动摆板，摆板发生摆动，传感器接收变化信号；传感器、机床与PLC电连接；传感器将变化的信号发送给PLC，PLC控制机床即刻停止运行。优点是实现在线检测，结构简单，易于操作，检测防错即时响应；避免工件超高在下一工位产生碰撞。
文档编号B23P21/00GK202517322SQ20122012658
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者王金刚, 韩广明 申请人:采埃孚富奥底盘技术(长春)有限公司