专利名称：多丝埋弧焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及一种用于高效焊接油气管线铺设作业的多丝埋弧焊机。属于机械制造领域。
背景技术：
目前，埋弧焊机广泛应用于大型钢结构的焊接生产中，具有焊接效率高、焊缝质量好等优点。埋弧焊机焊接是依靠颗粒状的焊药保护焊接电弧和熔池，而取得合格的焊缝。在焊接过程中为了提高生产效率，其只能通过增加埋弧焊机焊丝的数量和焊丝的直径来实现，因此，埋弧焊机在使用中，根据焊接需要，通常，有双丝埋弧焊机及能够实现四丝串列共熔池焊接的四丝埋弧焊机之分。 现有的多丝埋弧焊机主要包括滚轮架、操作机、机头、地平车、焊接电源，其中，机头通过螺栓连接方式与操作机相连，滚轮架通过螺栓连接方式与地平车相连，用来完成对工件的承载工作；焊接电源通过焊接电缆与操作机相连来完成焊接。由于现有的埋弧焊机只有一个工作位置，使其在焊接过程中，纵缝焊接与环缝焊接的切换操作比较繁琐；且由于现有的埋弧焊机是通过开关连接数据线接通电机运作，没有设立单独的控制器，其稳定性和抗干扰能力差，因此，导致在控制焊接工作中的各个参数不稳定；同时，由于缺少控制器而不能存储实际焊接参数的电子文件，通常采用人工用纸笔记录形式，工作比较繁琐。另，由于现有的多丝埋弧焊机采用老式焊接电源效能较低，且焊接不能实现数字化直接控制即不能通过数字化接口与外界通讯；同时，其电弧之间的相序关系不稳定，相互干扰；送丝和控制之间的信号相互干扰；因此，由于上述种种原因，导致了现有多丝埋弧焊机的工作效率、焊接质量较低，操作者的劳动强度较大。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种多丝埋弧焊机，其拥有两个工作位置使焊接过程中纵缝焊接与环缝焊接的切换操作简单方便；且通过数字化控制提升了系统的稳定性和抗干扰能力，进而提高了焊接质量；同时，保证了每个电弧的送丝和电源输出稳定性，使电弧之间的相序关系稳定，送丝控制与其他控制信号间不会产生干扰，提高了焊接效率。本实用新型的目的是由以下技术方案实现的一种多丝埋弧焊机，包括机头、操作机、滚轮架、地平车，焊接电源，其中，机头与操作机相连，滚轮架与地平车相连，焊接电源与操作机相连；其特征在于机头、操作机、滚轮架、地平车还分别与控制器相连，焊接电源通过数据线与控制器相连，通过上述连接构成一多丝埋弧焊结构。所述机头包括安装板、机头安装架、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件，其中，安装板、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件均安装在机头安装架上；摄像头、十字光标组件通过数据线与控制柜相连，控制柜与显示器相连，显示器安装在操作台上。所述操作机包括提升电机组件、横梁组件、立柱组件、重型底座组件及中央板组件，其中，提升电机组件固定在立柱组件上，立柱组件固定在重型底座组件上，横梁组件与中央板组件连接，横梁组件与拖链的一端相连，拖链的另一端设有配重块，拖链与拖链齿轮合。所述滚轮架，设有一主动滚轮底座及一从动滚轮架底座，主动滚轮架底座及从动滚轮架底座间隔一定距离相对放置，主动滚轮架底座及一从动滚轮架底座上分别安装有主动滚轮及从动滚轮，主动滚轮安装在电机上；主动滚轮架底座及从动滚轮架底座上按设定距离分别排列数个用于调节主、从动滚轮两滚轮间距离的螺栓孔，孔内安装有调节螺栓及螺母对。·所述地平车设有底座，该底座上设有直线滑动导轨，导轨上设有齿条；直线滑动导轨上还安装有上滑架；该上滑架上安装有电机，该电机上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合；上滑架上间隔一定距离分别安装有主动滚轮架及从动滚轮架，主动滚轮架及从动滚轮架上各安装有主动滚轮及从动滚轮；主动滚轮架上安装有滚轮行走电机，该滚轮行走电机上安装有蜗轮蜗杆。本实用新型的有益效果本实用新型由于采用上述技术方案.其拥有两个工作位置使焊接过程中纵缝焊接与环缝焊接的切换操作简单方便；且通过数字化控制提升了系统的稳定性和抗干扰能力，进而提高了焊接质量洞时，保证了每个电弧的送丝和电源输出稳定性，使电弧之间的相序关系稳定，送丝控制与其他控制信号间不会产生干扰，提高了焊接效率。
图I为本实用新型结构主视图。图2为本实用新型机头结构主视图。图3为本实用新型操作机结构主视图。图4为本实用新型滚轮架结构主视图。图5为本实用新型地平车结构主视图。图中主要标号说明I机头、2操作机、3滚轮架、4地平车、5控制器、6电源、11安装板、12机头安装架、13焊剂储料箱、14上限位保护装置、15左右调整机构、16上下调整机构、17摄像头、18十字光标组件、19调丝机构组件、20提升电机组件、21横梁组件、22立柱组件、23重型底座组件、24中央板组件、25主动滚轮底座、26从动滚轮架底座、27主动滚轮、28从动滚轮、29滚轮行走电机、30减速器、31底座、32直线滑动导轨、33齿条、34上滑架、35电机、36齿轮。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型主要包括机头I、操作机2、滚轮架3、地平车4，焊接电源6，其中，机头I通过螺栓连接方式与操作机2相连，滚轮架3通过螺栓连接方式与地平车4相连，用来完成对工件的承载工作，焊接电源6通过焊接电缆与操作机2相连来完成焊接；而机头I、操作机2、滚轮架3、地平车4还通过数据线分别与与控制器5相连，通过控制器5分别控制机头I、操作机2、滚轮架3、地平车4的运动与数据传输；焊接电源6通过数据线与控制器5相连来完成数据传输，通过上述连接构成一多丝埋弧焊结构。本实施例控制器5采用美国艾美特(AMT)公司生产的XM控制器，通过中央处理器、并通过数据(Canbus)总线同步控制各个焊接模块，使系统工作在同一个工作时钟下，其优点如下⑴通过控制器5对各个焊接参数的有效控制实现对工艺的控制；⑵所有焊接参数都通过控制器做集中控制，所有焊接控制轴都为闭环控制轴；(3)通过数字化控制提升系统的稳定性和抗干扰能力(相比模拟量控制)⑷通过稳定焊接各个参数稳定焊接质量；(5)实际焊接参数可以通过电子文件方便储存。本实施例焊接电源6电源采用林肯电源(P0WERWAVE)，以保证每个电弧的送丝和电源输出稳定、保证了送丝控制与其他控制信号间不会产生干扰、保证了电弧之间的相序关系稳定，不相互干扰、送丝和控制之间的信号不相互干扰。上述机头I包括安装板11、机头安装架12、焊剂储料箱13、上限位保护装置14、左右调整机构15、上下调整机构16、摄像头17、十字光标组件18、调丝机构组件19，其中，安装板11、焊剂储料箱13、上限位保护装置14、左右调整机构15、上下调整机构16、摄像头17、十字光标组件18、调丝机构组件19均安装在机头安装架12上；摄像头17、十字光标组件18通过数据线与控制柜相连，控制柜与显示器相连，显示器安装在操作台上。上述操作机2包括提升电机组件20、横梁组件21、立柱组件22、重型底座组件23及中央板组件24，其中，提升电机组件20固定在立柱组件22上，立柱组件22固定在重型底座组件23上，横梁组件21与中央板组件24连接，横梁组件21与拖链的一端相连，拖链的另一端设有配重块，拖链与拖链齿轮啮合。上述环焊滚轮架3包括；一主动滚轮底座25及一从动滚轮架底座26，主动滚轮架底座25及从动滚轮架底座26间隔一定距离相对放置，主动滚轮架底座25及从动滚轮架底座26上分别安装有主动滚轮27及从动滚轮28，主动滚轮27安装在滚轮行走电机29上；主动滚轮架底座25及从动滚轮架底座26上按设定距离分别排列数个用于调节主、从动滚轮28两滚轮间距离的螺栓孔，孔内安装有调节螺栓及螺母对。上述地平车4包括；底座31，该底座31上设有直线滑动导轨32，导轨32上设有齿条33 ;直线滑动导轨32上还安装有上滑架34 ;上滑架34上安装有电机35，电机35上安装有齿轮36，齿轮36与齿条33啮合；上滑架34上间隔一定距离分别安装有主动滚轮架25及从动滚轮架26，主动滚轮架25及从动滚轮架26上各安装有主动滚轮27及从动滚轮28 ;主动滚轮27架上安装有滚轮行走电机29，滚轮行走电机29上安装有蜗轮蜗杆减速器30。上述焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件、控制柜、显示器、操作台、提升电机组件、横梁组件、立柱组件、重型底座组件、中央板组件、主动滚轮底座、从动滚轮架底座、主动滚轮、从动滚轮、电机、减速器、底座、直线滑动导轨、齿条、上滑架、电机、齿轮、滚轮、蜗轮蜗杆为已知技术或采用已知技术制造。[0034]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式 上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种多丝埋弧焊机，包括机头、操作机、滚轮架、地平车，焊接电源，其中，机头与操作机相连，滚轮架与地平车相连，焊接电源与操作机相连；其特征在于机头、操作机、滚轮架、地平车还分别与控制器相连，焊接电源通过数据线与控制器相连，通过上述连接构成一多丝埋弧焊结构。
2.根据权利要求I所述的多丝埋弧焊机，其特征在于所述机头包括安装板、机头安装架、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件，其中，安装板、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件均安装在机头安装架上；摄像头、十字光标组件通过数据线与控制柜相连，控制柜与显示器相连，显示器安装在操作台上。
3.根据权利要求I所述的多丝埋弧焊机，其特征在于所述操作机包括提升电机组件、横梁组件、立柱组件、重型底座组件及中央板组件，其中，提升电机组件固定在立柱组件上，立柱组件固定在重型底座组件上，横梁组件与中央板组件连接，横梁组件与拖链的一端相连，拖链的另一端设有配重块，拖链与拖链齿轮啮合。
4.根据权利要求I所述的多丝埋弧焊机，其特征在于所述滚轮架，设有一主动滚轮底座及一从动滚轮架底座，主动滚轮架底座及从动滚轮架底座间隔一定距离相对放置，主动滚轮架底座及一从动滚轮架底座上分别安装有主动滚轮及从动滚轮，主动滚轮安装在电机上；主动滚轮架底座及从动滚轮架底座上按设定距离分别排列数个用于调节主、从动滚轮两滚轮间距离的螺栓孔，孔内安装有调节螺栓及螺母对。
5.根据权利要求I所述的多丝埋弧焊机，其特征在于所述地平车设有底座，该底座上设有直线滑动导轨，导轨上设有齿条；直线滑动导轨上还安装有上滑架；该上滑架上安装有电机，该电机上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合；上滑架上间隔一定距离分别安装有主动滚轮架及从动滚轮架，主动滚轮架及从动滚轮架上各安装有主动滚轮及从动滚轮；主动滚轮架上安装有滚轮行走电机，该滚轮行走电机上安装有蜗轮蜗杆。
专利摘要一种多丝埋弧焊机，包括机头、操作机、滚轮架、地平车，焊接电源，其中，机头与操作机相连，滚轮架与地平车相连，焊接电源与操作机相连；其中，机头、操作机、滚轮架、地平车还分别与控制器相连，焊接电源通过数据线与控制器相连，通过上述连接构成一多丝埋弧焊结构。本实用新型拥有两个工作位置使焊接过程中纵缝焊接与环缝焊接的切换操作简单方便；且通过数字化控制提升了系统的稳定性和抗干扰能力，进而提高了焊接质量；同时，保证了每个电弧的送丝和电源输出稳定性，使电弧之间的相序关系稳定，送丝控制与其他控制信号间不会产生干扰，提高了焊接效率。
文档编号B23K9/18GK202763264SQ201220247530
公开日2013年3月6日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者李志刚, 韦宝成, 顾留文, 孙章权, 杨炳发, 曹军, 杨尚玉, 栾陈杰, 孙强, 张勇 申请人:中国海洋石油总公司, 海洋石油工程股份有限公司, 哈尔滨中天焊接自动化设备制造有限责任公司