专利名称：一种数控全自动弯管成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控全自动弯管成型机。
背景技术：
目前，市场上的弯管机种类繁多，但普遍加工、控制步骤操作繁琐，需要大量的劳动力，且现有的加工精度低，加工效率慢，不符合现企业生产模式，由于数控弯管机智能化程度相对低、造价高，体型庞大很难融入市场。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化程度高，加工精度高、速度快的数控全自动弯管成型机。为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的一种数控全自动弯管成型机；包括进给装置，及设置在进给装置一侧的供料装置，及设置在进给装置另一侧的数字控制装置，及设置在进给装置一端的液压弯臂装置和固定撞块装置，及设置在进给装置另一端的电器控制柜，所述液压弯臂装置和固定撞块装置设置在同一侧面上，且液压弯臂装置和固定撞块装置设置在同一高度，所述数字控制装置采用数据传输方式分别与进给装置、供料装置、液压弯臂装置和固定撞块装置相连接，所述数字控制装置、进给装置、供料装置、液压弯臂装置和固定撞块装置与电器控制柜相连。进一步地，所述数字控制装置包括微处理器，及设置在微处理器上的变频控制模块，及设置在微处理器上的伺服控制模块，及设置在微处理器上的软件管理模块，及设置在微处理器上的传感器模块、检测模块和错误报警模块，所述传感器模块、检测模块和错误报警模块相互连接。进一步地，所述液压弯臂装置包括弯管旋转臂和液压装置，及设置在弯管旋转臂下端的旋转装置，及用来连接弯管旋转臂和液压装置的软性管，及设置在软性管上的电子双向阀，及设置在该液压弯臂装置上的应力检测装置和压力检测装置，所述液压装置外连接有一变频器。进一步地，所述进给装置包括步进电机和步进电机底座，及设置在步进电机底座上的丝杠导轨，及设置在步进电机上的夹紧装置，及设置在步进电机底座上的管件支撑座，所述步进电机外连接有一伺服器。进一步地，所述电器控制柜包括三相电源引进装置，及连接到三相电源引进装置上的稳压器，及连接到三相电源引进装置上的高低压转换器，及连接到三相电源引进装置上的整流器，且所述三相电源引进装置与稳压器、高低压转换器和整流器相互串联。进一步地，所述固定撞块装置包括撞块底座，及设置在撞块底座上的撞块，及设置在撞块底座下的定位移动装置。进一步地，所述的应力检测装置和压力检测装置外部分别连接有压力传感器和应力传感器。[0011]进一步地，所述进给装置上还设置有长度微调装置和测距控制装置。进一步地，所述弯管旋转臂和撞块上设置有圆弧形凹槽。本实用新型数控全自动弯管成型机的有益效果是由于所述弯管旋转臂上设有应力传感器和压力传感器，可以检测在弯管旋转臂在弯折管件时所施加的压力和管件弯折后产生的应力。通过步进电机可以提高精度，及通过设有的长度微调装置和测距控制装置可以调整及测量管件长度，方便操作。通过设有的数字控制装置可以起到智能化程度高的效果，本实用机械机构少，体积小，加工精度高，加工速度快，智能化程度高，保障产品质量。
图I为本实用新型数控全自动弯管成型机的结构示意图；图2为本实用新型数控全自动弯管成型机侧面的结构示意图。
具体实施方式
本实施例中，参照图I和图2所示，本实用新型数控全自动弯管成型机，包括进给装置I，及设置在进给装置I 一侧的供料装置2，及设置在进给装置I另一侧的数字控制装置3，及设置在进给装置I 一端的液压弯臂装置4和固定撞块装置5，及设置在进给装置I另一端的电器控制柜6，所述液压弯臂装置4和固定撞块装置5设置在同一侧面上，且液压弯臂装置4和固定撞块装置5设置在同一高度，所述数字控制装置3采用数据传输方式分别与进给装置I、供料装置2、液压弯臂装置4和固定撞块装置5相连接，所述数字控制装置3、进给装置I、供料装置2、液压弯臂装置4和固定撞块装置5与电器控制柜6相连。所述数字控制装置3包括微处理器7，及设置在微处理器7上的变频控制模块8，及设置在微处理器7上的伺服控制模块9，及设置在微处理器7上的软件管理模块10，及设置在微处理器7上的传感器模块11、检测模块12和错误报警模块13，所述传感器模块11、检测模块12和错误报警模块13相互连接；所述液压弯臂装置4包括弯管旋转臂14和液压装置15，及设置在弯管旋转臂14下端的旋转装置16，及用来连接弯管旋转臂14和液压装置15的软性管17，及设置在软性管17上的电子双向阀18，及设置在该液压弯臂装置4上的应力检测装置19和压力检测装置20，所述液压装置15外连接有一变频器21 ；所述进给装置I包括步进电机22和步进电机底座23，及设置在步进电机底座23上的丝杠导轨24，及设置在步进电机22上的夹紧装置25，及设置在步进电机底座23上的管件支撑座26，所述步进电机22外连接有一伺服器27 ；所述电器控制柜6包括三相电源引进装置28，及连接到三相电源引进装置28上的稳压器29，及连接到三相电源引进装置28上的高低压转换器30，及连接到三相电源引进装置28上的整流器31，且所述三相电源引进装置28与稳压器29、高低压转换器30和整流器31相互串联；所述固定撞块装置5包括撞块底座32，及设置在撞块底座32上的撞块33，及设置在撞块底座32下的定位移动装置34 ；所述的应力检测装置19和压力检测装置20外部分别连接有压力传感器35和应力传感器36，对管件施加的压力值和管件弯折后的应力值进行检测；[0023]所述进给装置I上还设置有长度微调装置37和测距控制装置38，方便调整和调整管件弯折的长度；所述弯管旋转臂14和撞块33上设置有圆弧形凹槽39，可以符合管件弯折所需的各个数据。本实用新型数控全自动弯管成型机的有益效果是由于所述弯管旋转臂上设有应力传感器和压力传感器，可以检测在弯管旋转臂在弯折管件时所施加的压力和管件弯折后产生的应力。通过步进电机可以提高精度，及通过设有的长度微调装置和测距控制装置可以调整及测量管件长度，方便操作。通过设有的数字控制装置可以起到智能化程度高的效果，本实用机械机构少，体积小，加工精度高，加工速度快，智能化程度高， 保障产品质量。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种数控全自动弯管成型机，其特征在于包括进给装置，及设置在进给装置一侧的供料装置，及设置在进给装置另一侧的数字控制装置，及设置在进给装置一端的液压弯臂装置和固定撞块装置，及设置在进给装置另一端的电器控制柜，所述液压弯臂装置和固定撞块装置设置在同一侧面上，且液压弯臂装置和固定撞块装置设置在同一高度，所述数字控制装置采用数据传输方式分别与进给装置、供料装置、液压弯臂装置和固定撞块装置相连接，所述数字控制装置、进给装置、供料装置、液压弯臂装置和固定撞块装置与电器控制柜相连。
2.根据权利要求I所述的数控全自动弯管成型机，其特征在于所述数字控制装置包括微处理器，及设置在微处理器上的变频控制模块，及设置在微处理器上的伺服控制模块，及设置在微处理器上的软件管理模块，及设置在微处理器上的传感器模块、检测模块和错误报警模块，所述传感器模块、检测模块和错误报警模块相互连接。
3.根据权利要求I所述的数控全自动弯管成型机，其特征在于所述液压弯臂装置包括弯管旋转臂和液压装置，及设置在弯管旋转臂下端的旋转装置，及用来连接弯管旋转臂和液压装置的软性管，及设置在软性管上的电子双向阀，及设置在该液压弯臂装置上的应力检测装置和压力检测装置，所述液压装置外连接有一变频器。
4.根据权利要求I所述的数控全自动弯管成型机，其特征在于所述进给装置包括步进电机和步进电机底座，及设置在步进电机底座上的丝杠导轨，及设置在步进电机上的夹紧装置，及设置在步进电机底座上的管件支撑座，所述步进电机外连接有一伺服器。
5.根据权利要求I所述的数控全自动弯管成型机，其特征在于所述电器控制柜包括三相电源引进装置，及连接到三相电源引进装置上的稳压器，及连接到三相电源引进装置上的高低压转换器，及连接到三相电源引进装置上的整流器，且所述三相电源引进装置与稳压器、高低压转换器和整流器相互串联。
6.根据权利要求I所述的数控全自动弯管成型机，其特征在于所述固定撞块装置包括撞块底座，及设置在撞块底座上的撞块，及设置在撞块底座下的定位移动装置。
7.根据权利要求3所述的数控全自动弯管成型机，其特征在于所述的应力检测装置和压力检测装置外部分别连接有压力传感器和应力传感器。
8.根据权利要求I或4所述的数控全自动弯管成型机，其特征在于所述进给装置上还设置有长度微调装置和测距控制装置。
9.根据权利要求I或3或6所述的数控全自动弯管成型机，其特征在于所述弯管旋转臂和撞块上设置有圆弧形凹槽。
专利摘要一种数控全自动弯管成型机，包括进给装置，及设置在进给装置一侧的供料装置，及设置在进给装置另一侧的数字控制装置，及设置在进给装置一端的液压弯臂装置和固定撞块装置，及设置在进给装置另一端的电器控制柜，所述液压弯臂装置和固定撞块装置设置在同一侧面上；由于所述弯管旋转臂上设有应力传感器和压力传感器，可以检测在弯管旋转臂在弯折管件时所施加的压力和管件弯折后产生的应力。通过步进电机可以提高精度，及通过设有的长度微调装置和测距控制装置可以调整及测量管件长度，方便操作。通过设有的数字控制装置可以起到智能化程度高的效果，本实用机械机构少，体积小，加工精度高，加工速度快，智能化程度高，保障产品质量。
文档编号B21D7/12GK202570901SQ201220263478
公开日2012年12月5日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者罗罕频 申请人:浙江师范大学