专利名称：弯管机中的转角伺服装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到弯管机中的转角伺服装置。
背景技术：
目前，弯管机通常可以分为两大类，普通弯管机和全自动弯管机。普通弯管机因其价格低廉、操作性能较好而得到了较为广泛的应用。普通弯管机中通常都设置有一套转角伺服装置，以提升弯管功能、提高弯管工作的质量。如图1所示，传统的转角伺服装置的结构包括传动轴13，传动轴13活动设置在浮动箱7中，在实际制作中，传动轴13通常通过一对轴承6设置在浮动箱7中；在浮动箱7的一侧固定设置有安装法兰5，安装法兰5上固定设置有电磁铁4，制动片3位于电磁铁4的外侧，制动片3固定设置在一个磁铁转接体2上，磁铁转接体2通过平键14活动设置在传动轴13上，在传动轴13的端部设置有手轮1。在普通弯管机中，为了使调整工作更加方便快捷，通常将浮动箱7活动设置在小车12的底板上、并可随小车12一起向某一方向移动，并且，浮动箱7还可在小车12的底板上沿与小车12的移动方向相垂直的方向移动，这样，就可实现使浮动箱7在前、后、左、右四个方向上移动的目的；另外，为了便于了解和控制传动轴的旋转角度，还设置有一套转角采样装置，其具体结构为在传动轴13上设置有同步轮8，同步轮8通过同步带9与固定在编码器11中的转动轴上的小同步轮10相连接，编码器11通过安装支架15固定在浮动箱7上。
上述传统的转角伺服装置的工作原理为首先，在弯管机中的控制装置中预设一个角度值，作为控制基准信号；然后操作员根据需要向某一方向旋转手轮1，手轮1带动传动轴13旋转，此时，在平键14的作用下，制动片3和磁铁转接体2跟着传动轴13一起旋转，编码器11则对传动轴13转过的角度进行计数，该计数信号被送到控制装置中，控制装置将该计数信号与预先设定的角度值进行比较，当编码器11计数表示的角度值达到控制装置中预先设定的角度值时，控制装置发出控制信号，使电磁铁4得电动作，电磁铁4吸住制动片3，这样，依靠制动片3与电磁铁4之间的磨擦力而将传动轴13制动。然而，在实际运行中，一方面由于电磁铁4与制动片3之间是靠磨擦力来制动的，在吸合过程中不可避免地会有一个相对转动；另一方面，由于手轮1的转动受控于操作者，而操作者事先不可能知道传动轴13转动的角度何时到达设定值，因此，当传动轴13转过的角度到达限位角度后，手轮1在操作者的操控下还有一个相对转动，这个多余的转动角度是随机的，其大小因操作者施加力量大小的不同而不同。上述两种情况使得弯管机的转角精度无法得到保证。另外，对手轮1的操控也加大了操作者的劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于弯管机中的、既能保证转角精度又易于维护、而且造价适中的转角伺服装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为所述的弯管机中的转角伺服装置包括传动轴，传动轴活动设置在浮动箱中，在传动轴的一端固定设置有蜗轮，蜗杆活动支承在蜗轮箱上、并且蜗杆与蜗轮相配合，电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。
上述的电机为双出轴电机，在电机的另一端设置有转角采样装置。所述的转角采样装置的具体结构为编码器的转动轴通过联轴器与电机另一端的输出轴相连接。。
本发明的有益效果是用电机通过蜗杆与蜗轮相互配合的形式驱动传动轴转动，取代了原先依靠操作工转动手轮驱动传动轴转动的传统工作模式，劳动强度得到了大幅度降低；此外，本发明的制动是直接由电机通过蜗轮蜗杆来控制传动轴自锁停转的，由操作者的误操作以及制动片与电磁铁之间的摩擦造成的误差被彻底消除了，大大提高了传动轴转动角度的精度，从而使普通弯管机的转角弯管精度得到很好保证，普通弯管机的性能得到了进一步的提升。
图1是背景技术中所述的转角伺服装置的主视结构示意图；图2是本发明的主视结构示意图；图3是图2的A向所视的结构示意4是图2的分解爆炸图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述，但本发明不应仅限于此实施例。
如图2、图4所示，本发明所述的弯管机中的转角伺服装置，包括传动轴24，传动轴24通过左、右轴承20和12活动设置在浮动箱22中，在传动轴24的一侧固定设置有蜗轮16，本实施例中，蜗轮16与传动轴24的具体结构为锁紧螺母15、蜗轮16和间隔套19依次套装在传动轴24上，间隔套19的一侧端面抵压在传动轴24上的一个凸出端面上，另一侧端面抵压在蜗轮16的一侧端面上，蜗轮16通过平键18设置在传动轴24上，蜗轮16的另一侧端面紧贴在锁紧螺母15的一侧端面上，锁紧螺母15上开设有锁紧缺口和与之相配合的锁紧丝孔，锁紧螺钉14通过螺纹配合设置在锁紧丝孔中，只要拧紧锁紧螺钉14就能将锁紧螺母15紧固在传动轴24上。如图3所示，蜗杆7的前后两端分别设置有前、后凸台，前、后轴承6和9分别套装在前、后凸台上，前轴承盖5中设置有与前凸台相配合的内腔，前凸台伸入前轴承盖5的内腔中，并且前、后轴承盖5和10把设置在蜗杆7上的前、后轴承6和9固定在蜗轮箱8的箱体上，蜗杆7的中部设置有与蜗轮16相配合的螺纹，蜗杆7的一端还与电机4一端的输出轴固定连接，电机4另一端的输出轴通过连轴器3与安装在编码器支架2上的编码器1中的转动轴固定连接。在实际应用中，为了便于安装和定位，蜗轮箱8固定设置有浮动箱22上；传动轴24还通过在左轴承20右侧增设的推力轴承21活动设置在浮动箱22中、来进一步增强传动轴24在浮动箱22中的稳定性，右轴承12的外侧设置有防尘圈23。另外，与背景技术中的所述相似，为了使调整工作更加方便快捷，浮动箱22通过浮动座25和垂直导轨26活动设置在小车27上，小车27活动设置有水平导轨28上，这样，就可实现使浮动箱22在前、后、左、右四个方向上移动的目的；上述结构的转角伺服装置的工作原理为与背景技术中所述的相似，首先，在弯管机中的控制装置中预设一个角度值，作为控制基准信号；然后，根据需要启动电机4向某一方向旋转，电机4通过蜗杆7、蜗轮16带动传动轴24旋转，与此同时，编码器1对电机4输出轴转过的角度进行计数，该计数信号被送到控制装置中，控制装置将该计数信号与预先设定的角度值进行比较，当编码器1计数表示的角度值达到控制装置中预先设定的角度值时，控制装置发出控制信号，控制装置给电机4送出反向电流使得电机4停止转动，使得蜗杆7、蜗轮16也同时自锁并停止转动，传动轴24也就停止了转动，从而达到制动目的。这样，用电机4通过蜗杆7与蜗轮16相互配合的形式驱动传动轴24转动，大大降低了劳动强度；同时，传动轴24的制动实现了自动化，也大幅度地提高了传动轴24制动时的转角精度，从而使普通弯管机的转角弯管精度得到很好保证，使得普通弯管机的性能得到了进一步的提升。
权利要求
1.弯管机中的转角伺服装置，包括传动轴，传动轴活动设置在浮动箱中，其特征在于在传动轴的一端固定设置有蜗轮，蜗杆活动支承在蜗轮箱上、并且蜗杆与蜗轮相配合，电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。
2.如权利要求1所述的转角伺服装置，其特征在于所述的电机为双出轴电机，在电机的另一端设置有转角采样装置。
3.如权利要求2所述的转角伺服装置，其特征在于所述的转角采样装置的具体结构为编码器的转动轴通过联轴器与电机另一端的输出轴相连接。
全文摘要
本发明公开了一种既能保证转角精度又易于维护、而且造价适中的弯管机中的转角伺服装置，包括传动轴，传动轴活动设置在浮动箱中，在传动轴的一端固定设置有蜗轮，蜗杆活动支承在蜗轮箱上、并且蜗杆与蜗轮相配合，电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接。用电机通过蜗杆与蜗轮相互配合的形式驱动传动轴转动，大大降低了劳动强度；同时，传动轴的制动实现了自动化，也大幅度地提高了传动轴制动时的转角精度，从而使普通弯管机的转角弯管精度得到很好保证，使得普通弯管机的性能得到了进一步的提升。
文档编号B21D7/12GK1915551SQ20061008627
公开日2007年2月21日 申请日期2006年8月26日 优先权日2006年8月26日
发明者林洪才, 陶志高 申请人:张家港市合丰机械制造有限公司