专利名称：全自动伺服肥皂切块机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传动装置技术领域，具体涉及到传动装置主要含有齿的或摩擦的传动装置，连杆或杠杆，和凸轮，或至少含这三种型式的两种元件的带有一个在轴线上旋转或摆动并作往复运动的主动或从动元件。
背景技术：
目前国外的肥皂切割机，结构复杂，采用凸轮传动，单刀机构，来切割肥皂，其主要缺点是切割误差不均衡，使得肥皂的切割断面出现斜面。
目前国内使用的无动力钢丝肥皂切割机，切割的精度很低，切割的肥皂断面为S形，影响了产品的质量及外观，为此，目前肥皂制造厂家普遍采用手工切割，生产效率低，生产合格率低，生产成本高，产品的成品率仅有60％左右，职工的劳动强度很大。
发明内容
本实用新型所要解决的技求问题以及解决其技术问颗采用的技术方案是在与机架相联接的联接架上设有通过驱动轮或驱动齿轮或驱动链轮与动力装置相联的以及与车架相联接的传动器件，在车架上设有安装架，在安装架上设有可将旋转运动转换为上下移动的转换机构，该转换机构的下端设装有1～10个切刀的刀架并通过转换传动器件与转换电机相联，在机架上设有信号采集器、传送机构，在机架下设有驱动电机、与传送机构相联的传送带电机、电机驱动器，电机驱动器通过导线与信号采集器、驱动电机、转换电机、传送带电机相连接。
本实用新型的转换机构为偏心轮机构，设置在偏心轮机构偏心轮中心的一安装轴将偏心轮联接在安装架上，偏心轮通过转换传动器件与转换电机相联，连杆的一端与偏心轮相联接、另一端与设置有切刀的刀架相联接。
本实用新型的刀架为在金属板状体的上设置有刀架导柱、下表面设置有槽形架，在每一个槽形架上设置一个切刀。
本实用新型的刀面与偏心轮中心的安装轴相垂直。
本实用新型的传动器件为螺杆。
本实用新型的信号采集器为编码器。
本实用新型与目前国内国外使用的肥皂切割机相比，采用了多切刀切割，并采用了编码器以及电机驱动器进行实时跟踪补偿，使肥皂在水平方向上的运动速度与肥皂挤出速度相同，使之达到相对静业状态，从而使切刀上下运动时切出的胞皂端面保持平整且与瑞面垂直。它具有设计合理、结构简单、使用方便、自动化程度高、切割速度快、切割精度高、生产效率高等优点，可在肥皂生产厂家推广使用。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
实施例1在图1、2中，本实施例的全自动伺服肥皂切块机是由安装架3、转换皮带轮7、车架8、螺杆9、驱动皮带轮10、编码器11、机架12、驱动电机14、皮带传送机构15、电机驱动器16、传送带电机17、链条18、链轮19、联接架22、转换电机23、转换电机24、车架导柱25、刀架、偏心轮机构联接构成，编码器11为信号采集器的一个实施例，螺杆9为传动器件的一个实施例，皮带传送机构15为传送机构的一个实施例。
在机架12上安装有联接架22、皮带传送机构15，在机架12的左端安装有链轮19、右端安装有编码器11，从肥皂挤出机挤出的肥皂由皮带传送机构15输出，编码器11用于计量肥皂的长度达到设计的长度。在机架12下安装有驱动电机14、电机驱动器16、传送带电机17，电机驱动器16通过导线与编码器11、驱动电机14、传送带电机17相连接。传送带电机17通过链条18与链轮19相联，来驱动皮带传送机构15转动。在安装架12上安装有螺杆9，螺杆9的右端用联接件联接有驱动皮带轮10，驱动皮带轮10通过皮带与驱动电机14相联，螺杆9通过螺纹与车架8相联，在车架的前侧安装有车架导柱25，车架导柱25的两端安装在联接架22上，车架8可沿着车架导柱25左右移动，当驱动电机14通过驱动皮带13传动螺杆9转动时，车架8相对于螺杆9左右移动，车架8左右移动的速度与肥皂挤出的速度相同。在车架8上用螺纹紧固联接件固定联接有安装架3，在安装架3的前端安装有转换电机24，在安装架3上用安装轴联接有偏心轮机构，在安装轴的右端用联接件联接有转换皮带轮7，转换皮带轮7通过转换皮带23与转换电机24相联。
本实施例的偏心轮机构由偏心轮4、轴销5、连杆6联接构成。偏心轮4中心的安装轴将偏心轮4联接在安装架3上，偏心轮4的偏心处通过轴销5与连杆6的一端相联接，连杆6的另一端与刀架相联接。
本实施例的刀架由刀架板1、刀架导柱2、槽形架21联接构成。刀架板1用钢材料制成，刀架板1与连杆6的下端用螺纹紧固联接联为一体，在刀架板1的上安装有两个刀架导柱2、刀架导柱2的上部穿插入车架8内，用于防止车架8来回摆动，在刀架板1的下表面用螺纹紧固联接件固定安装有四个槽形架21，每一个槽形架21上用螺纹紧固联接件固定安装有一个切刀20，切刀20的刀面与偏心轮4中心的安装轴相垂直。当偏心轮4转动时，连杆6上下移动，刀架上下移动，将肥皂挤出机挤出的长条肥皂切割成一块一块的肥皂。
实施例2在本实施例中，在刀架板1的下表面安装有1个槽形架21，槽形架21上安装有一个切刀20，其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
实施例3在本实施例中，在刀架板1的下表面安装有10个槽形架21，每个槽形架21上安装有一个切刀20，其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。
根据上述原理，还可设计出另外一种具体结构的全自动伺服肥皂切块机。
本实用新型的工作原理如下从肥皂挤出机挤出的肥皂经编码器11，对肥皂的长度进行测量，并将信号送入电机驱动器16，电机驱动器16通过程序控制传送带电机17，使皮带传送机构15的旋转速度与肥皂的挤出速度相同，当编码器11的计量长度达到设置长度时，驱动电机14通过驱动皮带13使驱动皮带轮10带动螺杆9转动，驱动车架8与肥皂同步向左移动，此时，电机驱动器16驱动转换电机24，带动转换皮带轮7转动，使偏心轮机构的偏心轮4旋转，带动刀架完成一上下移动，切断肥皂，当刀架回到最高位置时，电机驱动器16使驱动电机14反向旋转，车架8回到起始位置，本实用新型完成一次切断肥皂作业，与此反复，实现切断肥皂成块的目的。
权利要求1.一种全自动伺服肥皂切块机，其特征在于在与机架[12]相联接的联接架[22]上设有通过驱动轮或驱动齿轮或驱动链轮与动力装置相联的以及与车架[8]相联接的传动器件，在车架[8]上设有安装架[3]，在安装架[3]上设有可将旋转运动转换为上下移动的转换机构，该转换机构的下端设装有1～10个切刀[20]的刀架并通过转换传动器件与转换电机[24]相联，在机架[12]上设有信号采集器、传送机构，在机架[12]下设有驱动电机[14]、与传送机构相联的传送带电机[17]、电机驱动器[16]，电机驱动器[16]通过导线与信号采集器、驱动电机[14]、转换电机[24]、传送带电机[17]相连接。
2.按照权利要求1所述的全自动伺服肥皂切块机，其特征在于所说的转换机构为偏心轮机构，设置在偏心轮机构偏心轮中心的一安装轴将偏心轮联接在安装架[3]上，偏心轮[4]通过转换传动器件与转换电机[24]相联，连杆[6]的一端与偏心轮[4]相联接、另一端与设置有切刀[20]的刀架相联接。
3.按照权利要求1或2所述的全自动伺服肥皂切块机，其特征在于所说的刀架为在金属板状体的上设置有刀架导柱[2]、下表面设置有槽形架[21]，在每一个槽形架[21]上设置一个切刀[20]。
4.按照权利要求1或2所述的全自动伺服肥皂切块机，其特征在于所说切刀[20]的刀面与偏心轮[4]中心的安装轴相垂直。
5.按照权利要求3所述的全自动伺服肥皂切块机，其特征在于所说切刀[20]的刀面与偏心轮[4]中心的安装轴相垂直。
6.按照权利要求1所述的全自动伺服肥皂切块机，其特征在于所说的传动器件为螺杆[9]。
7.按照权利要求1所述的全自动伺服肥皂切块机，其特征在于所说的信号采集器为编码器[11]。
专利摘要一种全自动伺服肥皂切块机，在与机架相联接的联接架上设有通过驱动轮或驱动齿轮或驱动链轮与动力装置相联的以及与车架相联接的传动器件，在车架上设有安装架，在安装架上设有转换机构，该转换机构的下端设装有1～10个切刀的刀架并通过转换传动器件与转换电机相联，在机架上设有信号采集器和传送机构、下设有驱动电机和传送带电机以及电机驱动器，电机驱动器通过导线与信号采集器、驱动电机、转换电机、传送带电机相连接。
文档编号C11D13/22GK2534187SQ0222473
公开日2003年2月5日 申请日期2002年4月9日 优先权日2002年4月9日
发明者史永军, 李中予, 彭英民 申请人:史永军