专利名称：一种货叉自动焊接工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于叉车上的挂钩型货叉的挂钩焊接过程的自动定位、夹紧、变位的焊接工作台。
背景技术：
货叉是叉车的关键部件，其相当于挂装在叉车上的机械手，使叉车成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业。为了方便货叉的安装与拆卸，现有的货叉设计成挂钩型货叉，其是由水平段与垂直段组成呈L型结构，即在货叉的垂直段外侧焊接挂钩与叉车的货叉架连接，用来支承货叉及货叉定位用。
由于货叉承载着叉车的搬运重量，所以挂钩的焊接质量尤其重要，焊接时是先将挂钩点焊到货叉相应的位置上后，再用焊接系统对其上下左右缝隙进行焊接固定。由于焊接过程中的环境恶劣，如高温、弧光、烟尘等，如果是人工来焊接，不仅对人体有一定的伤害，而且劳动强度大，焊接的质量也不稳定。故现开发出机器人用来对点焊过的挂钩进行焊接，极大地解决了焊接过程中对人体的伤害，而且还保证了焊接质量的一致性与可靠性。机器人在焊接前需要将货叉摆放在规定的位置并固定好，先焊接一面，然后翻转货叉再焊接挂钩的另一面缝隙，即要对货叉进行精确地定位、夹紧、变位，机器人才能完成后续的焊接工作。但由于货叉是锻钢件，其重量比较重，依靠人工来定位、夹紧、变位比较困难，且效率低，定位不稳定，从而造成焊接质量不稳定、不可靠，进而影响了货叉的质量，另外也加大了员工的劳动强度，其生产效率低下。
实用新型内容本实用新型就是要解决上述不足，提供一种货叉自动焊接过程中的自动定位、夹紧、变位的焊接工作台，实现货叉挂钩焊接工序的全过程自动化生产。为了达到上述效果，本实用新型提供一种货叉自动焊接工作台，包括底座，所述底座上端面设有呈Π形旋转台，所述旋转台正前方设有伸缩板，所述旋转台两侧边设有定位块与压紧装置。所述旋转台底部设有控制其旋转的变位单元和支撑单元。其变位单元和支撑单元通过轴承与Π形旋转台的两侧板连接，通过轴承将旋转台进行侧向180度旋转，即将旋转台的上端面朝下，方便机器人对货叉上挂钩另一面焊缝的焊接。所述旋转台外表面中间设有定位装置。所述伸缩板连接有控制其伸缩运动的气缸。为了提高焊接的效率，在所述底座上对称设有两个旋转台，焊接机器人可以同时在两个旋转台上连接化交替进行焊接。所述压紧装置为转角压紧油缸，所述旋转台上端面的两侧各设有两个转角压紧油缸。所述定位装置为气缸，旋转台上端面与前端面各设有两个气缸。本实用新型焊接工作台中的旋转台由其两侧的定位块与中间的定位装置将旋转台分割形成端两个货叉工位，等焊接的货叉架设在货叉工位上进行定位、压紧并旋转变化，由机器人来进行焊接。将焊接机器人放置本实用新型的定位装置前方，焊接时，先由搬运设备将已点焊上挂钩的货叉同时放到两个旋转台上的货叉工位上，由旋转台两侧的定位块对货叉进行初步定位。旋转台正前方的伸缩板在气缸的带动下推动货叉的垂直段与旋转台前端面贴合定位，定位好后，伸缩板退回原处。此时，设于两货叉工位中间的定位 装置气缸在活塞的推动下，将货叉进行左右定位；然后由压紧装置转角油缸将货叉进行夹紧固定。此时机器人的传感系统接收到信号后，便开始对货叉上的挂钩进行焊接。焊接完后，变位单元带动支撑单元一起将旋转台侧向进行180度旋转变位，使旋转台的上端面朝下，方便机器人焊接该挂钩的另一面焊缝。当另一个旋转台上的货叉也被定位固定后，机器人接收到信号后，则会在完成前一旋转台焊接任务后对此旋转台上的货叉进行焊接。焊接完的货叉被搬运设备及时运走，并又重新运送待焊接的货叉，如此循环进行焊接。所以，本实用新型具有以下有益效果I、由于本实用新型的定位装置设有两个旋转台，机器人焊接时可以交替在此旋转台上进行工作，避免了机器人的等待时间，提高生产效率；2、本实用新型定位准确，稳定提高了货叉的焊接质量，加强货叉的使用性能；3、实现了自动化定位与焊接，减少了劳动力，提高效率；4、本装置能实现旋转变位，使挂钩的两侧缝隙能在一道工序里进行焊接，既提高了焊接质量，又减少搬运设备，减化了生产线，节约投资成本。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。图I是本实用新型结构示意图；I 一底座，2 一货叉，3 一变位单元，4 一伸缩板，5 一定位块，6 一转角压紧油缸，7 一支撑单元，8—旋转台，9、9’ 一气缸。
具体实施方式
如图I所示是一种货叉自动焊接工作台，包括底座1，所述底座I上端面设有两个呈Π形旋转台8，所述旋转台8正前方设有伸缩板4，伸缩板4连接有控制其伸缩运动的气缸9 ;所述旋转台8两侧边设有定位块5与压紧装置；所述压紧装置为设于旋转台8上端面两侧的转角压紧油缸6，转角压紧油缸6共有四个，对称位于旋转台8两侧，用于对货叉2进行压紧固定。所述旋转台8底部设有控制其旋转变位的变位单元3和支撑单元7，所述旋转台8的上端面与前端面设有用于对货叉2进行左右定位的气缸9’。本实用新型在底座上对称设有两个旋转台，焊接机器人可以同时在两个旋转台上连接化交替进行焊接，提高焊接的效率。焊接时，先将焊接机器人设置于本实用新型的自动焊接工作台的正前方，连通相关电路，开启设备。先由搬运设备将两个已点焊上挂钩的货叉同时放到旋转台上的货叉工位上，旋转台正前方的伸缩板在气缸的带动下推动货叉的垂直段与旋转台前端面贴合定位，货叉定位好后，伸缩板退回原处。此时，设于两货叉工位中间的定位装置气缸在活塞的推动下，将货叉进行左右定位；然后由压紧装置转角油缸将货叉进行夹紧固定。然后，机器人的传感系统接收到信号后，便开始对货叉上的挂钩一面进行焊接。焊接完后，变位单元带动支撑单元一起将旋转台侧向进行180度旋转变位，使旋转台的上端面朝下，方便机器人焊接该挂钩的另一面焊缝。当另一个旋转台上的货叉也被定位固定后，机器人接收到信号后，则会在完成前一旋转台焊接任务后对此旋转台上的货叉进行焊接。焊接完的货叉被搬运设备及时运走，并又重新运送待焊接的货叉，如此循环进行焊接。所以由于本实用新型的定位装置设有两个旋转台，机器人焊接时可以交替在此两个旋转台上进行工作，避免了机器人的等待时间，提高生产效率；定位准确，稳定提高了货叉的焊接质量，加强货叉的使用性能；并实现了旋转变位，使挂钩的两侧缝隙能在一道工序里进行焊接，既提高了焊接质量，又减少搬运设备，减化了生产线，节约投资成本。以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想 而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种货叉自动焊接工作台，包括底座，其特征在于所述底座上端面设有呈Π形旋转台，所述旋转台正前方设有伸缩板，所述旋转台两侧边设有定位块与压紧装置。
2.根据权利要求I所述货叉自动焊接工作台，其特征在于所述旋转台底部设有控制其旋转的变位单元和支撑单元。
3.根据权利要求I所述货叉自动焊接工作台，其特征在于所述旋转台外表面中间设有定位装置。
4.根据权利要求I所述货叉自动焊接工作台，其特征在于所述伸缩板连接有控制其伸缩运动的气缸。
5.根据权利要求I所述货叉自动焊接工作台，其特征在于所述底座上对称设有两个旋转台。
6.根据权利要求I所述货叉自动焊接工作台，其特征在于所述压紧装置为转角压紧油缸，所述旋转台上端面的两侧各设有两个转角压紧油缸。
7.根据权利要求3所述货叉自动焊接工作台，其特征在于所述定位装置为气缸，旋转台上端面与前端面各设有两个气缸。
专利摘要本实用新型提供一种货叉自动焊接工作台，包括底座，所述底座上端面设有呈Π形旋转台，所述旋转台正前方设有伸缩板，所述旋转台两侧边设有定位块与压紧装置。本装置实现了货叉焊接自动化定位、夹紧、变位，其定位准确，稳定且提高了货叉的焊接质量；并实现了旋转变位，使挂钩的两侧缝隙能在一道工序里进行焊接，实现了货叉焊接生产物流的全过程自动化，提高了焊接质量，减化了生产线，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
文档编号B23K37/04GK202667957SQ201220283170
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者冯殿胜, 时志平, 郭宝才, 王国毅 申请人:安徽安鑫货叉有限公司