专利名称：搅拌桶焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种搅拌桶焊接装置。
背景技术：
见图4所示，不锈钢制备的搅拌桶100的外部焊接有若干插片101。比如，插片101为沿搅拌桶100的外表面圆周均匀设置的3个。由于该焊接操作多通过人工完成，从而焊接生产效率较低，焊接质量较差。目前，为了提高工作效率和焊接质量，也有采取PLC控制的焊接机器人进行焊接的。但是仍需人工进行插片定位等操作，具有一定的安全隐患。因 此有必要予以改进。
发明内容针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种搅拌桶焊接装置，它具有在保证较高工作效率和焊接质量的基础上，使用较为安全的特点。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是搅拌桶焊接装置，用于将多个插片沿桶体的圆周焊接于桶体的外表面，该搅拌桶焊接装置包括公共底板、焊接机器人和PLC，所述公共底板的左侧设有桶体旋转机构，该桶体旋转机构连接有动力装置，且桶体固定于该桶体旋转机构上；公共底板的右部滑动设置有随动台，该随动台连接有拉紧气缸，且随动台上设有插片上料机构和抓片机构，且该抓片机构连接有动力装置；同时，桶体旋转机构连接的动力装置、拉紧气缸、抓片机构连接的动力装置、焊接机器人均连接于PLC。所述桶体旋转机构连接的动力装置为伺服电机，且该伺服电机通过谐波减速器连接至桶体旋转机构。所述抓片机构连接的动力装置为抓片伺服电机，且抓片伺服电机通过丝杠连接至抓片机构。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是1、生产效率高，焊接质量好。本发明的搅拌桶焊接装置保留PLC控制的焊接机器人进行焊接，从而相对于人工焊接而言，效率较高。由于焊接质量不受工人焊接水平和工作情绪等因素的影响，从而焊接质量较好且较为稳定。2、使用安全。本发明中抓片机构从插片上料机构中抓取插片后，在PLC的控制下，将插片输送至并定位于搅拌桶所需焊接的部位，避免了人工输送和定位插片的步骤。同时，每焊接完成一个插片，桶体旋转机构即按照设定的角度进行旋转，避免了人工再次定位搅拌桶的情况。这样，人工参与操作的程度较小，使本发明的搅拌桶焊接装置在操作过程中较为安全。
以下结合附图
和实施例对本发明进一步说明图I是本发明的实施例的主视图；图2是图I的俯视图；[0011]图3是图I的左视图；图4是本发明的具有插片的搅拌桶的立体图。图中10、公共底板；20、桶体旋转机构；30、随动台，31、拉紧气缸；40、插片上料机构；50、抓片机构，51、抓片伺服电机，52、丝杠；60、焊接机器人；100、桶体，101、插片。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。实施例，见图I至图4所示搅拌桶焊接装置，用于将多个插片101沿桶体100的圆周焊接于桶体100的外表面。该搅拌桶焊接装置包括公共底板10、焊接机器人60和PLC。显然，PLC根据设定程序控制焊接机器人60的动作时机和焊接轨迹。其中，该公共底板10的左侧设有桶体旋转机构20。该桶体旋转机构20连接有动力装置，且桶体100固定于该桶体旋转机构20上。即，桶体旋转机构20在其动力装置的驱动下，进行旋转，从而桶体100 能够进行旋转。公共底板10的右部滑动设置有随动台30。比如，公共底板10的右部设有滑轨，随动台30沿该滑轨移动。该随动台30连接有拉紧气缸31。S卩，拉紧气缸31能够拉动随动台30靠近于桶体100。此时，随动台30上设有插片上料机构40和连接有动力装置的抓片机构50。S卩，插片101放置于插片上料机构40上，抓片机构50从插片上料机构40上抓取插片101并将其输送至并定位于桶体100的圆周表面上的所需焊接部位。此时，桶体旋转机构20连接的动力装置、拉紧气缸31、抓片机构50连接的动力装置、焊接机器人60均连接于PLC。即，PLC根据设定程序控制以上部件的动作时机和/或动作轨迹。优化的，桶体旋转机构20连接的动力装置为伺服电机(图上未示出)，且该伺服电机通过谐波减速器(图上未示出)连接至桶体旋转机构20。这样的动力装置的动力输出易于控制且较为稳定。同样，对抓片机构50连接的动力装置进行优化。该动力装置为抓片伺服电机51，且抓片伺服电机51通过丝杠52连接至抓片机构50。这样的动力装置的输送距离较长且输
送稳定。本发明的动作过程I)上料。桶体100固定于桶体旋转机构20上，插片101放置于插片上料机构40上。之后，PLC控制随动台30左移，将桶体100顶紧，且将插片上料机构40和抓片机构50靠近桶体100。2)送料及定位。PLC控制抓片机构50启动后从插片上料机构40上抓取插片101。接着，PLC控制抓片伺服电机51启动，抓片机构50左移，将插片101输送至并定位于桶体100所需焊接的位置。3)焊接。PLC控制焊接机器人60启动，将I个插片101焊接于桶体100上。4)为下次焊接准备。焊接I个插片101之后，PLC控制焊接机器人60、抓片机构50复位。接着，PLC控制桶体旋转机构20旋转一定角度。比如，插片101需要焊接3片，则桶体旋转机构20旋转120°，准备下一次焊接。以上操作重复进行，直至多个插片101均焊接到位。
权利要求1.搅拌桶焊接装置，用于将多个插片(101)沿桶体(100)的圆周焊接于桶体(100)的外表面，该搅拌桶焊接装置包括公共底板(10)、焊接机器人(60)和PLC，其特征在于所述公共底板(10)的左侧设有桶体旋转机构(20)，该桶体旋转机构(20)连接有动力装置，且桶体(100)固定于该桶体旋转机构(20)上；公共底板(10)的右部滑动设置有随动台(30)，该随动台(30 )连接有拉紧气缸(31)，且随动台(30 )上设有插片上料机构(40 )和抓片机构(50 )，且该抓片机构(50)连接有动力装置；同时，桶体旋转机构(20)连接的动力装置、拉紧气缸(31)、抓片机构(50)连接的动力装置、焊接机器人(60)均连接于PLC。
2.根据权利要求I所述的搅拌桶焊接装置，其特征在于所述桶体旋转机构(20)连接的动力装置为伺服电机，且该伺服电机通过谐波减速器连接至桶体旋转机构(20)。
3.根据权利要求I或2所述的搅拌桶焊接装置，其特征在于所述抓片机构(50)连接的动力装置为抓片伺服电机(51)，且抓片伺服电机(51)通过丝杠(52)连接至抓片机构(50)。
专利摘要本实用新型公开了一种搅拌桶焊接装置，用于将多个插片沿桶体的圆周焊接于桶体的外表面，该搅拌桶焊接装置包括公共底板、焊接机器人和PLC，所述公共底板的左侧设有桶体旋转机构，该桶体旋转机构连接有动力装置，且桶体固定于该桶体旋转机构上；公共底板的右部滑动设置有随动台，该随动台连接有拉紧气缸，且随动台上设有插片上料机构和抓片机构，且该抓片机构连接有动力装置；同时，桶体旋转机构连接的动力装置、拉紧气缸、抓片机构连接的动力装置、焊接机器人均连接于PLC。本实用新型生产效率高，焊接质量好；使用安全。
文档编号B23K37/04GK202684383SQ20122040599
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者宋星亮 申请人:宁波市拓新焊接技术有限公司