专利名称：一种双联齿轮小齿轮的磨削模具的制作方法
技术领域：
一种双联齿轮小齿轮的磨削模具技术领域[0001]本实用新型涉及齿轮加工技术，具体的说是涉及一种双联齿轮小齿轮的磨削模具。
背景技术：
[0002]目前常用的齿轮磨削时主要采用粗磨、半精磨和精磨的操作过程，齿轮磨削性能 检测的主要参数为齿轮径向跳动及齿距偏差，粗磨磨削每冲程进给量稍大基本为O. 03mm, 半精磨每冲程进给量在O. 02mm,精磨每冲程进给量在O. Olmm0粗磨的砂轮转速与也与精磨 的转速有所区别。这样的磨削方法在保证齿轮齿形、齿向的6级精度还可以达到，但是严格 监督齿距偏差及径向跳动的数值时经常出现超过6级公差的现象。有的齿轮径向跳动竟达 到9级，此跳动值超差时判断齿轮精度不合格的主要因素。[0003]现有常规的磨齿方法虽然分为粗、半精及精磨三圈实现，这种常规的磨齿方法导 致生产的齿轮隔几个齿就出现明显跳动。这个跳动的产生正是由于成型磨削的原理是用磨 齿机内的金刚辊轮磨削砂轮成齿槽的形状，而用此砂轮来磨削齿槽后的留下齿的部分就是 齿形要求的参数值。所以，每个齿的各个参数精度完全取决于磨齿砂轮的参数及形状。然 而，砂轮每磨削几个齿牙由于砂粒与齿轮齿面的接触钝化及脱落，表面发生变化，导致磨削 出的齿参数每个之间都存在细微差别。为保证后序齿槽的加工精度，就需要根据每次磨削 进给量的多少及时用金刚辊轮将砂轮打磨锋利后再进行其余齿的磨削操作。但正是由于这 种定期打磨砂轮的影响，造成刚刚打磨完的砂轮磨削的第一个齿与砂轮用钝后即将去打磨 时磨削的最后一个齿的齿形在齿距偏差上就明显表现出差异，而这样的磨齿操作在半精磨 及精磨时重复执行，误差的渐渐累积，也就形成了齿轮整个左齿面或右齿面的每隔几个齿 就出现明显跳动。[0004]如图1、图2所示，双联齿轮包括小齿轮A，大齿轮B，小齿轮A大齿轮B—体连接， 所述小齿轮A与大齿轮B之间设有推刀槽；加工时，小齿轮A在插齿完成后表面光洁度为1. 6Mm不能达到使用要求，当采用上述的磨削方式磨削后在齿轮的各齿之间会出现明显的 跳动。发明内容[0005]本实用新型要解决的问题是为克服上述技术缺陷，提供一种可有效避免径向跳动 的同时也能够保证磨削精度的双联齿轮小齿轮的磨削模具。[0006]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案[0007]一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，包括下模座、上模座，所述下模座与上模座通过 导柱滑动连接，所述下模座上部设有用于固定双联齿轮的下模，所述上模座上与下模相对 应的位置传动连接有用于磨削双联齿轮小齿轮的齿型磨削装置，所述齿型磨削装置可相对 下模上下移动。[0008]以下是本实用新型的进一步改进[0009]齿型磨削装置包括若干个呈环形排列的磨削刀，若干个呈环形排列的磨削刀与双联齿轮小齿轮上的齿--对应并与双联齿轮小齿轮上的齿形相吻合。[0010]进一步改进[0011]所述齿型磨削装置可相对下模做间歇性转动。[0012]进一步改进[0013]所述上模座上安装有驱动齿型磨削装置转动的动力驱动装置。[0014]进一步改进[0015]动力驱动装置包括固定在上模座上的电机固定座，所述电机固定座内固定连接有 RV减速机，所述RV减速机的动力输入端传动连接有伺服电机，RV减速机的动力输出端与齿型磨削装置固定连接。[0016]进一步改进[0017]所述下模内设有用于将双联齿轮与下模定位的定位销。[0018]进一步改进[0019]所述定位销的数量至少为两支。[0020]进一步改进[0021]所述齿型磨削装置的下端安装有电子限位器，电子限位器用于限制齿型磨削装置的行程，防止齿型磨削 装置再下行时超程破坏工件。[0022]本实用新型采用上述方案，对双联齿轮中小齿轮的各个齿进行同时磨削，上模在完成一次磨削进程，在回程过程中旋转一定角度保证在第二次进程中磨削齿轮上不同的位置，如此反复可保证小齿轮上各个齿磨削均匀，保证了磨削精度，减小了磨削误差；同时避免了单个齿轮磨削带来的径向跳动，保证了大齿轮与小齿轮位置的一致性；提高了生产效率、降低了生产成本，可用于批量生产；RV减速机旋转位移的精度高，可保证磨削刀与齿轮定位的准确度，提高加工精度。[0023]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0024]附图1为本实用新型背景技术中双联齿轮的结构示意图；[0025]附图2为附图1的俯视图。[0026]附图3为本实用新型实施例的结构示意图。[0027]图中1_伺服电机；2_RV减速机；3_电机固定座；4_磨削刀；5_电子限位器；6-定位销-J-下模固定板；8_下模座；9_双连齿轮；10_下模；11-上模座；12_导柱;A_小齿轮； B-大齿轮。
具体实施方式
[0028]实施例，如图3所示，一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，包括下模座8、上模座11， 所述下模座8与上模座11通过导柱12滑动连接，所述下模座8上部设有用于固定双联齿轮的下模10，所述下模座8上部设有用于固定双联齿轮的下模10，所述上模座11上与下模 10相对应的位置传动连接有用于磨削双联齿轮小齿轮的齿型磨削装置，所述齿型磨削装置可相对下模10上下移动。[0029]齿型磨削装置包括若干个呈环形排列的磨削刀4，若干个呈环形排列的磨削刀4 与双联齿轮小齿轮上的齿一一对应并与双联齿轮小齿轮上的齿形相吻合。[0030]所述齿型磨削装置可相对下模10做间歇性转动。[0031]所述上模座11上安装有驱动齿型磨削装置转动的动力驱动装置，所述动力驱动 装置包括固定在上模座11上的电机固定座3，所述电机固定座3内固定连接有RV减速机 2，所述RV减速机2的动力输入端传动连接有伺服电机1，RV减速机2的动力输出端与齿型 磨削装置固定连接。[0032]所述下模10内设有用于将双联齿轮与下模10定位的定位销6，所述定位销6的数 量至少为两支。[0033]所述齿型磨削装置的下端安装有电子限位器5，电子限位器5用于限制齿型磨削 装置的行程，防止齿型磨削装置再下行时超程破坏工件。[0034]工作时，将上模座11固定在冲床上，将双联齿轮9固定在下模10上，用定位销6 对双联齿轮9进行定位，使得齿型磨削装置中的磨削刀4与双联齿轮小齿轮上的相邻齿之 间的齿槽相配合，当磨削刀4下行时对双联齿轮9进行磨削，上行时RV减速机2带动磨削 刀4旋转一定角度，完成一个工作循环；第二次下行时由于磨削刀4相对双联齿轮9转动了 一定角度，所以磨削位置与第一次下行的磨削位置不同，如此反复工作直到满足磨削精度 要求停止工作；RV减速机2旋转位移的精度高，可保证磨削刀4与齿轮定位的准确度，提高 加工精度。[0035]采用上述磨具在有效避免径向跳动的同时也可保证齿轮的磨削精度。
权利要求1.一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，包括下模座(8)、上模座(11)，所述下模座(8)与上模座(11)通过导柱(12)滑动连接，其特征在于所述下模座(8)上部设有用于固定双联齿轮的下模(10)，所述上模座(11)上与下模(10)相对应的位置传动连接有用于磨削双联齿轮小齿轮的齿型磨削装置，所述齿型磨削装置可相对下模(10)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，其特征在于齿型磨削装置包括若干个呈环形排列的磨削刀(4)，若干个呈环形排列的磨削刀(4)与双联齿轮小齿轮上的齿对应并与双联齿轮小齿轮上的齿形相吻合。
3.根据权利要求2所述的一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，其特征在于所述上模座(11)上安装有驱动齿型磨削装置转动的动力驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，其特征在于动力驱动装置包括固定在上模座(11)上的电机固定座(3 )，所述电机固定座(3 )内固定连接有RV减速机(2)，所述RV减速机(2)的动力输入端传动连接有伺服电机(1)，RV减速机(2)的动力输出端与齿型磨削装置固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，其特征在于所述下模(10)内设有用于将双联齿轮与下模(10)定位的定位销(6)。
6.根据权利要求5所述的一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，其特征在于所述定位销(6)的数量至少为两支。
7.根据权利要求2-6其中之一所述的一种双联齿轮小齿轮的磨削模具,其特征在于 所述齿型磨削装置的下端安装有电子限位器(5 )。
专利摘要本实用新型公开了一种双联齿轮小齿轮的磨削模具，包括下模座、上模座，所述下模座与上模座通过导柱滑动连接，所述下模座上部设有用于固定双联齿轮的下模，所述上模座上与下模相对应的位置传动连接有用于磨削双联齿轮小齿轮的齿型磨削装置，所述齿型磨削装置可相对下模上下移动。本实用新型采用上述方案，保证了磨削精度，减小了磨削误差；同时避免了单个齿轮磨削带来的径向跳动，保证了大齿轮与小齿轮位置的一致性；提高了生产效率、降低了生产成本，可用于批量生产；RV减速机旋转位移的精度高，可保证磨削刀与齿轮定位的准确度，提高加工精度。
文档编号B23F5/02GK202824877SQ20122047431
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者汤承龙, 李和春 申请人:华创机器人制造有限公司