专利名称：热水器内胆焊接生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及热水器生产线领域，具体涉及热水器内胆焊接生产线。
背景技术：
现有的热水器内胆焊接生产工艺包括若干焊接工序，在此焊接工序之间采用工装车进行工件的中转，生产效率低、产量低、工人劳动强度大、需要劳动力多且生产无法实现自动化、一体化操作，不利于在激烈的市场竞争中脱颖而出。
实用新型内容本实用新型的目的在于公开了热水器内胆焊接生产线，解决了对缝困难、焊接精度不高、产量低的问题。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案热水器内胆焊接生产线，包括卷圆机、与该卷圆机连接的隧道式直缝焊机、与该隧道式直缝焊机连接的扩口机、与该扩口机连接的组队机、与该组队机连接的至少一台内胆双枪环缝自动焊机、与该内胆双枪环缝自动焊机连接的至少一台立式环缝焊机、与该立式环缝焊机连接的挂架焊机和与该挂架焊机连接的自动漏检机。进一步，所述卷圆机和所述隧道式直缝焊机通过第一动力输送线连接。进一步，所述隧道式直缝焊机和所述扩口机通过第二动力输送线、第一龙门式数控机械手和第一自动步进输送线连接。进一步，所述扩口机和所述组对机通过第二龙门式数控机械手连接。进一步，所述组对机和所述内胆双枪环缝自动焊机通过第三动力输送线、弧焊机器人和第二自动步进输送线连接。进一步，所述内胆双枪环缝自动焊机和所述立式环缝焊机通过第三龙门式数控机械手连接。进一步，所述挂架焊机和所述自动检漏机之间有通过第四动力输送线连接；自动检漏机对工件监测，若工件焊接合格则进入合格区，否则从第五动力输送线进入手工补焊区。进一步，所述第四动力输送线和第五动力输送线为由链条和辊轮构成的输送线。进一步，该热水器内胆焊接生产线包括二台所述内胆双枪环缝自动焊机。进一步，该热水器内胆焊接生产线包括三台所述立式环缝焊机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果本实用新型采用以上结构，实现自动化、一体化的生产，生产效率高、产量高、工人劳动强度小，需劳动力少。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。[0018]图1是本实用新型热水器内胆焊接生产线的实施例中，卷圆机和隧道式直缝焊机 的连接示意图；[0019]图2是本实施例中，隧道式直缝焊机、扩口机和组对机的连接示意图；[0020]图3是本实施例中，组对机和内胆双枪环缝自动焊机的连接示意图；[0021]图4是本实施例中，内胆双枪环缝自动焊机和立式环缝焊机的连接示意图；[0022]图5是本实施例中，挂架焊机和自动检漏机的连接示意图；[0023]图6是本实施例中隧道式直缝焊机的示意图；[0024]图7是工件预备进入图6所示隧道式直缝焊机时的结构示意图；[0025]图中，1-卷圆机；2_隧道式直缝焊机；21_隧道式机架；22_隧道；23_自动对齐焊 缝机构；24_焊枪组件；241_焊枪；25_焊缝对齐组件；251_焊缝对齐槽；26_第一推进组 件；27_工件支撑架；28_第二推进组件；281_第二推条；3_扩口机；4_组队机；5_内胆双枪 环缝自动焊机；6_立式环缝焊机；7_挂架焊机；8_自动漏检机；9_第一动力输送线；10_第 二动力输送线；11_第一龙门式数控机械手；12_第一自动步进输送线；13_第二龙门式数 控机械手；14-第三动力输送线；15-弧焊机器人；16-第二自动步进输送线；17-第三龙门 式数控机械手；18_第四动力输送线；19_合格区；20_第五动力输送线；21_手工补焊区； 22-工件；221-焊缝边。
具体实施方式
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。[0027]热水器内胆焊接生产线，包括卷圆机、与该卷圆机连接的隧道式直缝焊机、与该隧 道式直缝焊机连接的扩口机、与该扩口机连接的组队机、与该组队机连接的至少一台内胆 双枪环缝自动焊机、与该内胆双枪环缝自动焊机连接的至少一台立式环缝焊机、与该立式 环缝焊机连接的挂架焊机和与该挂架焊机连接的自动漏检机。[0028]如图1至图5所示本实施例热水器内胆焊接生产线，包括用于将工件22卷圆的卷 圆机1、与该卷圆机I连接的隧道式直缝焊机2、与该隧道式直缝焊机3连接的扩口机3、与 该扩口机3连接的组队机4、与该组队机4依次连接的二台内胆双枪环缝自动焊机5、与该 内胆双枪环缝自动焊机5连接的三台立式环缝焊机6、与该立式环缝焊机6连接的挂架焊机 7和与该挂架焊机7连接的自动漏检机8。[0029]卷圆机2和隧道式直缝焊机3通过第一动力输送线9连接。隧道式直缝焊机2和 扩口机3通过第二动力输送线10、第一龙门式数控机械手11和第一自动步进输送线12连 接。扩口机3和组对机4通过第二龙门式数控机械手13连接.组对机4和内胆双枪环缝 自动焊机5通过第三动力输送线14、弧焊机器人15和第二自动步进输送线16连接。内胆 双枪环缝自动焊机5和立式环缝焊机6通过第三龙门式数控机械手17连接，三个内胆双枪 环缝自动焊机5之间通过滚轮输送带依次连接。挂架焊机7和自动检漏机8之间通过第四动力输送线18连接；自动检漏机8对工件监测，若工件焊接合格则进入合格区19，否则从第五动力输送线20进入手工补焊区21。本实用新型采用以上结构，实现自动化、一体化的生产，生产效率高、产量高、工人劳动强度小，需劳动力少。如图6和图7所示，本实施例中的隧道式直缝焊机2，包括隧道式机架21、设于该隧道式机架21的隧道22、设于该隧道的自动对齐焊缝机构23和设于隧道式机架21的焊枪组件24，该焊枪组件24设于自动对齐焊缝机构23的一端位置处。自动对齐焊缝机构23包括设于隧道顶部22的焊缝对齐组件25、设于焊缝对齐组件25下方位置处的第一推进组件26和用于支撑工件22的工件支撑架27。第一推进组件26设于隧道22底部且与焊缝对齐组件配合，工件支撑架27设于焊缝对齐组件25和第一推进组件26之间；焊缝对齐组件25设有焊缝对齐槽251，设于工件22的两条相对的焊缝边221设于焊缝对齐槽251中，第一推进组件26驱动工件22使焊缝边221沿着焊缝对齐槽251位移从而使焊缝边221对齐连接形成焊缝；设于焊枪组件24的焊枪241与该焊缝对齐槽配合实现对焊缝焊接。自动对齐焊缝机构23还包括第二推进组件28，该第二推进组件28设于焊缝对齐槽251下方位置处。该第二推进组件28包括第二推条281 ;第一推进组件26将工件22推过第二推条281后，第二推条推动工22件沿着焊缝对齐槽251位移，第一推进组件26复位。隧道式直缝焊机2的结构已同时申请专利保护。本实施例采用隧道式直缝焊机，不但能自动对齐焊缝，而且实现了直缝焊接时工件自动送料、自动焊接和自动出料的自动化操作，使得焊接精度高、降低工人劳动强度、生产效率高、产量高。本实施例中立式环缝焊机可为接管数控自动环缝焊机，挂架焊机可为挂架四枪自动焊机。本实施例热水器内胆焊接生产线的其它结构参见现有技术。以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
权利要求1.热水器内胆焊接生产线，其特征在于包括卷圆机、与该卷圆机连接的隧道式直缝焊机、与该隧道式直缝焊机连接的扩口机、与该扩口机连接的组队机、与该组队机连接的至少一台内胆双枪环缝自动焊机、与该内胆双枪环缝自动焊机连接的至少一台立式环缝焊机、与该立式环缝焊机连接的挂架焊机和与该挂架焊机连接的自动漏检机。
2.如权利要求1所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于所述卷圆机和所述隧道式直缝焊机通过第一动力输送线连接。
3.如权利要求1所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于所述隧道式直缝焊机和所述扩口机通过第二动力输送线、第一龙门式数控机械手和第一自动步进输送线连接。
4.如权利要求1所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于所述扩口机和所述组对机通过第二龙门式数控机械手连接。
5.如权利要求1所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于所述组对机和所述内胆双枪环缝自动焊机通过第三动力输送线、弧焊机器人和第二自动步进输送线连接。
6.如权利要求1所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于所述内胆双枪环缝自动焊机和所述立式环缝焊机通过第三龙门式数控机械手连接。
7.如权利要求1所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于所述挂架焊机和所述自动检漏机之间有通过第四动力输送线连接；自动检漏机对工件监测，若工件焊接合格则进入合格区，否则从第五动力输送线进入手工补焊区。
8.如权利要求7所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于所述第四动力输送线和第五动力输送线为由链条和辊轮构成的输送线。
9.如权利要求1所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于该热水器内胆焊接生产线包括二台所述内胆双枪环缝自动焊机。
10.如权利要求1所述热水器内胆焊接生产线，其特征在于该热水器内胆焊接生产线包括三台所述立式环缝焊机。
专利摘要本实用新型公开了热水器内胆焊接生产线，包括卷圆机、与该卷圆机连接的隧道式直缝焊机、与该隧道式直缝焊机连接的扩口机、与该扩口机连接的组队机、与该组队机连接的至少一台内胆双枪环缝自动焊机、与该内胆双枪环缝自动焊机连接的至少一台立式环缝焊机、与该立式环缝焊机连接的挂架焊机和与该挂架焊机连接的自动漏检机。本实用新型采用以上结构，实现自动化、一体化的生产，生产效率高、产量高、工人劳动强度小，需劳动力少。
文档编号B23P23/00GK202861770SQ20122056111
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者邹兆龙 申请人:佛山市精一自动化设备有限公司