点焊用电极检查装置制造方法
【专利摘要】在短时间内很简单地将小型相机组件组装起来，使相机相对于第一和第二框架的位置无偏离。具体而言，在已将第一和第二框架(40a、40b)布置在使收放有相机(7)的收放凹部(70c)开口朝向外侧的相机座(70)的两侧的状态下，让一对夹具(9)弯曲而使夹具(9)的各接合部(9a)与第一和第二框架(40a、40b)的各接合凹部(41c)接合，来对第一框架(40a)、相机座(70)以及第二框架(40b)进行固定，同时由夹具(9)的突起(9b)借助夹具(9)的弹力推压相机(7)来完成相机组件(4)的组装。
【专利说明】点焊用电极检查装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及在例如汽车生产线上使用的点焊用电极检查装置。
【背景技术】
[0002] 到目前为止，在汽车生产线上，为对安装在点焊用枪顶端的电极进行适当的管理 而使用点焊用电极检查装置。例如，专利文献1中公开的电极检查装置包括测量基准板和 相机组件，测量基准板上具有插入并固定上述电极头的电极固定孔。该相机组件包括：映出 电极头部端面的镜子、设置在该镜子两侧的第一和第二框架、布置在该第一和第二框架之 间且所述镜子之一侧的相机、具有收放该相机的收放凹部的相机座（camera holder)。将所 述第一和第二框架设置在使收放所述镜子的收放凹部开口朝向外侧的相机座的两侧而将 该相机组件组装好。在以电极固定孔与镜子相对应的方式将测量基准板安装在所述相机组 件上的状态下，将电极头插入并固定在所述电极固定孔中，用相机经镜子对电极头部端面 进行拍摄，以判断该电极头部端面是否适合使用。
[0003] 专利文献1 :
[0004] 国际公开第2011/052308号（段落0070?0079栏、图15?图18)
【发明内容】
[0005] 一发明要解决的技术问题一
[0006] 在所述相机组件中，如果相机相对于第一和第二框架的位置有所偏离，那么用该 相机拍摄的图像的位置就会出现偏差，电极检查装置就有可能因此而做出错误的判断。因 此，在组装相机组件之际需要将相机牢固地固定在第一和第二框架上。但是在专利文献1 中，对相机组件中各部件之间的固定部件没有做任何公开。
[0007] 这里，能够想到一般的对相机组件的各部件进行固定的方法有：用粘接剂进行粘 接或用螺钉等进行紧固等方法。但是，在用粘接剂将各部件相互粘接起来的情况下，需要边 注意观察粘接剂是否流出来了边进行作业，作业非常繁杂。另一方面，在用螺钉将各部件相 互紧固在一起的情况下，需要在各部件上设置多个紧固部位，不仅相机组件有可能因为该 紧固位置而大型化，对多个紧固部位的紧固作业也会导致安装时间加长，这时作业也很繁 杂。
[0008] 本发明正是为解决上述问题而完成的。其目的在于提供以下点焊用电极检查装 置。即，点焊用电极检查装置包括在短时间内很简单地就能够组装起来的小型相机组件，该 小型相机组件中的相机在已将该相机组件组装好的状态下相对于第一和第二框架的位置 不会有偏离。
[0009] -用于解决技术问题的技术方案一
[0010] 为达成上述目的，本发明的特征在于：用一对夹具夹住多个部件而进行固定。
[0011] 也就是说，第一方面发明是一种点焊用电极检查装置。其包括：相机组件和具有用 于插入并固定点焊用电极头的电极固定孔的测量基准板。该相机组件包括：映出所述电极 头部端面的镜子；具有布置在该镜子两侧的第一和第二框架的组件本体；布置在该第一和 第二框架之间且所述镜子之一侧、拍摄映在该镜子内的电极头部端面的相机、具有用于收 放该相机的收放凹部的相机座；具有可弯曲性的一对带状夹具。在已将所述第一和第二框 架布置在使收放有所述相机的收放凹部开口朝向外侧的相机座的两侧的状态下，让两个所 述夹具弯曲而让两个所述夹具各自的端部分别与所述第一和第二框架端缘中相对应的一 个端缘接合来对第一框架、相机座以及第二框架进行固定，并且由该夹具的中部利用夹具 的弹力推压所述相机而进行组装，在已以电极固定孔与所述镜子相对应的方式将所述测量 基准板安装在该相机组件上的状态下，将电极头插入并固定在所述电极固定孔内，通过所 述镜子用所述相机对该电极头部端面进行拍摄，来判断该电极头部端面是否适合使用。
[0012] 第二方面发明是这样的，在第一方面发明中，在所述夹具中部的靠相机座一侧设 置有突起。
[0013] 第三方面发明是这样的，在第一或第二方面发明中，所述相机组件包括一对支撑 框架，该一对支撑框架中的每个支撑框架分别对所述镜子的两侧端缘进行支撑，该一对支 撑框架被所述第一和第二框架夹住并固定在所述第一和第二框架之间。
[0014] 第四方面发明是这样的，在第一到第三方面中任一方面发明中，进一步包括：收放 所述相机组件的收放壳，所述相机组件具有透明的保护罩，所述测量基准板可装卸地安装 在所述收放壳上，与所述镜子相对应的开口部以与所述测量基准板上的电极固定孔相对的 方式彼此连通地形成在所述收放壳和组件本体上，所述保护罩以将所述开口部覆盖起来的 方式位于所述测量基准板和收放壳之间，在该测量基准板上的电极固定孔周缘，环状突条 部朝着所述收放壳侧突出而构成厚部，在所述组件本体的开口部周缘形成有供所述环状突 条部嵌合的嵌合部。
[0015] 第五方面发明是这样的，在第一到第四方面中任一方面发明中，所述保护罩呈面 板（panel)状，所述保护罩包括：与所述收放壳上的开口部和所述组件本体的嵌合部嵌合 的凹状罩本体部和从该罩本体部的开放端周缘向外侧伸出且被所述测量基准板和收放壳 夹住的伸出部。
[0016] 第六方面发明是这样的，在第一到第五方面中任一方面发明中，进一步包括：控 制部件和在所述保护罩的外侧将所述电极固定孔打开、关闭的开闭部件。该控制部件与所 述相机和开闭部件相连接，向该相机输出拍摄工作信号，并且向该开闭部件输出开闭工作 信号。该控制部件向所述开闭部件输出开工作信号而将所述电极固定孔打开，在所述电极 已插入并固定在该电极固定孔内的状态下，向所述相机输出拍摄工作信号而经所述镜子用 相机拍摄所述电极头部端面，并且对拍摄到的该电极头部端面的图像进行处理，将该处理 结果和电极头部端面的事先设定好的设定值进行比较，判断所述电极头部端面是否适合使 用。另一方面，所述控制部件向所述开闭部件输出闭工作信号来关闭所述电极固定孔，向所 述相机输出拍摄工作信号，经所述镜子用相机拍摄所述保护罩，并且对拍摄到的该保护罩 的图像进行处理，将该处理结果和保护罩的事先设定好的设定值进行比较，判断所述保护 罩是否适合使用。
[0017] 第七方面发明是这样的，在第六方面发明中，所述开闭部件可滑动地设置在与电 极相对于所述电极固定孔的插入方向交叉的方向上，利用该滑动动作将所述电极固定孔切 换为打开状态和关闭状态。
[0018] 第八方面发明是这样的，在第七方面发明中，所述开闭部件具有将已安装上所述 测量基准板的收放壳从该收放壳的一端收放到至少包括所述电极固定孔的区域的收放空 间，并且所述开闭部件包括形成有对应于所述电极固定孔的开口部的、可滑动的罩壳，该罩 壳构成为：借助滑动动作在所述开口部与电极固定孔相对应的位置和所述开口部偏离电极 固定孔的位置之间移动。
[0019] -发明的效果一
[0020] 在第一方面发明中，夹具将第一和第二框架夹住而使第一框架、相机座以及第二 框架成为一体，并且在第一框架、相机座以及第二框架成为一体的状态下由夹具的中部往 相机座上推压相机。因此，一次就能够完成将相机座固定到第一和第二框架上和将相机固 定到相机座上这两件事，不会像使用粘接剂、螺钉时那样在组装相机组件上花费时间了。因 为无需在各部件上设置用于将第一框架、相机座和第二框架彼此固定起来的紧固位置，所 以能够将相机组件小型化。在已将相机组件组装好的状态下呈现一种相机利用夹具的弹力 一直被往相机座上推压的状态，因此在使用电极检查装置的过程中，相机相对于第一和第 二框架的位置不会有偏离，也就不会导致电极检查装置判断错误。
[0021] 在第二方面发明中，在已将相机组件组装起来的状态下，夹具上的突起的顶端紧 紧地顶在相机上，所以已弯曲夹具的弹力会通过所述突起可靠地传递给相机，从而能够将 相机更加牢固地固定在相机座上。
[0022] 在第三方面发明中，如果用夹具夹住第一和第二框架，贝1J不仅相机座以被第一和 第二框架夹住的状态固定为一体，支撑镜子的两支撑框架也会以被第一和第二框架夹住的 状态固定为一体。因此，通过将夹具用于组装相机组件，那么在对第一框架、相机座以及第 二框架进行固定之际，也能够同时将镜子组装到第一和第二框架上，从而能够更加简单地 将相机组件组装起来。
[0023] 在第四方面发明中，在往收放壳上安装测量基准板之际，通过让环状突条部与形 成在相机组件上的嵌合部嵌合，那么测量基准板的定位就不是针对收放壳进行，而是针对 相机组件进行，所以在为了更换保护罩而暂时将测量基准板从收放壳上取下来以后，再次 往收放壳上安装所述测量基准板之际，电极固定孔相对于所述镜子的位置就不会有偏离。 因此，在更换保护罩前后，电极头部端面在用相机拍摄到的图像中的位置不会有偏离，电极 检查装置也就不会因更换保护罩而判断错误。因为测量基准板上的电极固定孔周缘的厚度 由于环状突条部而增加，所以该部分的刚性提高，即使电极与之接触，该部分也不会变形。 因此不会发生由于电极固定孔周缘变形而引起电极定位有偏差这样的不良现象。其结果 是，电极头部端面在用相机拍摄到的图像中的位置不会有偏离，这样一来电极检查装置就 不会判断错误。
[0024] 在第五方面发明中，在已将测量基准板安装到收放壳上的状态下，因为测量基准 板的靠收放壳一侧和保护罩接触，所以灰尘等难以从测量基准板和保护罩之间侵入收放壳 内，从而能够防止因灰尘等侵入收放壳内而导致电极检查装置出现故障。
[0025] 在第六方面发明中，利用判断电极头部端面是否适合使用的控制装置来判断保护 罩是否适合，所以作业人员不进入生产线，也能够把握保护罩脏污的程度。因此，能够在合 适的时间点更换保护罩，从而能够防止保护罩太脏而导致电极检查装置判断错误，并且更 换保护罩所导致的生产线停止也会被限制在所需要的最低限度上，从而能够防止更换保护 罩所引起的生产线运转率下降。如果已用开闭部件将电极固定孔覆盖起来的状态下拍摄保 护罩，那么，即使该保护罩透明所拍摄到的图像也会因为开闭部件成为背景而非常鲜明，控 制装置的图像解析准确，从而能够可靠地防止误判断。通过由开闭部件覆盖电极固定孔，灰 尘等便难以通过电极固定孔侵入收放壳内，所以能够推迟保护罩变脏，从而能够延长保护 罩的更换周期，提高生产线的运转率。
[0026] 在第七方面发明中，因为将电极插入电极固定孔内的插入方向和开闭部件的滑动 方向是彼此交叉的方向，在由开闭部件使电极固定孔从关闭状态变成打开状态之际，即使 让电极接近电极固定孔，电极和开闭部件也不会彼此接触。因此，能够缩短在开闭部件使电 极固定孔成为打开状态后到电极被插入电极固定孔内的时间，灰尘等会更加难以通过电极 固定孔侵入收放壳内，从而能够推迟保护罩变脏。
[0027] 在第八方面发明中，因为罩壳覆盖收放壳的至少包括电极固定孔的区域，所以能 够用罩壳对收放壳的外表的一部分或者全部进行保护。因为利用对收放壳的外表进行保护 的罩壳打开、关闭电极固定孔，所以除了罩壳以外，无需新增加让电极固定孔开闭的部件， 能够使结构简单且成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0028] 【图1】是本发明第一实施方式所涉及的点焊用电极检查装置的立体图。
[0029] 【图2】是沿图1中的A-A线剖开的剖视图。
[0030] 【图3】是沿图1中的B-B线剖开的剖视图。
[0031] 【图4】图4是相机组件的分解立体图。
[0032] 【图5】是将图2中的相机组件部分取出后而示出的图，示出即将组装相机组件以 前的状态。
[0033] 【图6】是将图2中的相机组件部分取出后而示出的图，示出刚刚组装完相机组件 以后的状态。
[0034] 【图7】相当于沿图1中的A-A线剖开的剖视图，示出正在更换保护罩时的状态。
[0035] 【图8】是本发明第二实施方式所涉及的点焊用电极检查装置的立体图，示出即将 对电极进行检查以前的状态。
[0036] 【图9】是本发明第二实施方式所涉及的点焊用电极检查装置的立体图，示出正在 检查保护罩的状态。
[0037] 【图10】是本发明第三实施方式所涉及的相当于图8的图。
[0038] 【图11】是本发明第三实施方式所涉及的相当于图9的图。
【具体实施方式】
[0039] 下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。此外，以下优选实施方式只 不过是从本质上说明本发明的示例而已。
[0040] (发明的第一实施方式）
[0041] 图1示出本发明第一实施方式所涉及的点焊用电极检查装置1。该电极检查装置 1同时检查在利用点焊对钢板进行焊接之际使用的焊枪G中的一对电极10的各头部端面是 否适合使用，该一对电极10分别安装并固定在上下相对的焊枪G的顶端部分。该电极检查 装置1包括呈扁平长方体形状的金属制收放壳2,该收放壳2的表面以与该收放壳2的长边 方向水平交叉的方向上的中部位于上方的方式缓慢弯曲。
[0042] 该收放壳2的长边方向的一端近似板半圆，如图2、图3所示，其上表面和下表面分 别凹陷而在该上表面和下表面上分别形成近似圆形的凹部2a，在该各个凹部2a的中央部 位贯通形成有圆形的壳开口部2b贯穿凹陷后的上表面和下表面。
[0043] 在所述收放壳2的长边方向上的两侧面上，沿着收放壳2的长边方向延伸的带状 安装部2c分别隆起，将该各安装部2c固定在生产线的固定侧（未图示），从而来将所述电 极检查装置1安装在生产线的固定侧。
[0044] 近似圆板状的金属制测量基准板3分别可装卸地安装在所述各个凹部2a，在该测 量基准板3的中央部位形成有插入并固定所述电极10的头部一侧的电极固定孔3a。
[0045] 该电极固定孔3a伴随着靠近所述电极10的插入方向前侧，边缓慢地弯曲，直径边 缩小，在已将所述测量基准板3安装在所述凹部2a中的状态下，所述测量基准板3与所述 壳开口部2b相对。
[0046] 在所述测量基准板3上的电极固定孔3a周缘，能够嵌插到所述壳开口部2b的环 状突条部31朝着所述收放壳2 -侧突出，构成厚部，在所述环状突条部31的头部端面上沿 圆周方向形成有多个径向延伸的槽31a。
[0047] 沿着与收放壳2的长边方向水平交叉的方向延伸的近似长方体形状的相机组件4 被收放在所述收放壳2的长边方向一端的内侧，该相机组件4包括是该相机组件4的主干 部分的树脂制组件本体40。
[0048] 该组件本体40在上下方向大致中央位置被分割成位于上侧的第一框架40a和位 于下侧的第二框架40b。
[0049] 所述第一框架40a包括沿水平方向延伸的板状框架41，该板状框架41上表面的中 央部分凹陷而在该中央部位形成近似圆形的凹陷部41a。
[0050] 所述板状框架41的长边方向两端的上表面分别凹陷，而在该两端的上表面分别 形成沿收放壳2的长边方向延伸的接合凹部41c。
[0051] 在所述凹陷部41a的中央形成有圆形的组件开口部41b，贯通所述凹陷部41a的上 下表面，该组件开口部41b以与所述测量基准板3的电极固定孔3a相对的方式与所述壳开 口部2b连通。
[0052] 在所述板状框架41上的将所述组件开口部41b夹起来的位置上，一对突出板43 朝下方突出，在该各突出板43的下端缘分别形成有朝上方凹陷而成的半圆状凹部43a。
[0053] 所述板状框架41的下表面，遮蔽板41d沿着位于所述板状框架41的长边方向一 侧的组件开口部41b周缘突出来，如图3所示，所述遮蔽板41d的下端缘以收放壳2的长边 方向中央位于上方的方式缓慢弯曲。
[0054] 如图2到图4所示，所述第二框架40b的构造与所述第一框架40a完全相同，因此 标注与所述第一框架40a -样的符号，详细说明省略不提。
[0055] 组件本体40是以所述遮蔽板41d在侧视时成为点对称位置的方式让所述第一和 第二框架40a、40b彼此的突出板43顶端一致而被组装起来的。在组装所述组件本体40时， 由上下突出板43形成将各板状框架41桥联起来的桥联框架42,并且由上、下半圆状凹部 43a形成圆形通孔44。
[0056] 在两侧具有镜面的镜子6斜着布置在所述组件本体40的中央部位且所述各桥联 框架42之间，该镜子6的各镜面分别映出插入并固定在所述各电极固定孔3a内的各电极 10的头部〗而面。
[0057] 在所述镜子6的收放壳2长边方向的两侧布置有支撑所述镜子6的两侧端缘的一 对树脂制支撑框架60。
[0058] 如图4所示，该支撑框架60包括呈近似矩形板状的平板部61和从该平板部61的 外周缘朝着外侧突出的环状框部62。
[0059] 在所述平板部61的上半部分形成有"V"字形延伸的狭缝SI、S2 ;在所述平板部 61的下半部分形成有在该狭缝S1、S2的延长线上呈倒"V"字形的狭缝S3、S4 ;由所述狭缝 S1?S4共同呈"X"字形。
[0060] 在所述平板部61的下半部分中央形成有近似三角形的切口部61a。在该切口部 61a和所述狭缝S3、S4之间，具有挠性的一对棒状突起61b -边从所述切口部61a的下端 缘开始以彼此的顶端相互接近的方式倾斜，一边朝着上方延伸，其顶端部分呈近似圆形。
[0061] 所述镜子6的侧端缘嵌入所述狭缝S1、S4中。在该镜子6的侧端缘已嵌入所述狭 缝SI、S4中的状态下，所述棒状突起61b以增大所述狭缝S4的宽度的方式弯曲，借助弹力 朝着形成所述狭缝S4的缘部推压所述镜子6。
[0062] 此外，在本发明的实施方式中，将镜子6嵌入狭缝S1、S4中，但是取代此，将镜子6 嵌入狭缝S2、S3中也是可以的。
[0063] 在所述第一和第二框架40a、40b之间且所述镜子6的两侧分别设置有相机座70。
[0064] 该相机座70包括呈近似箱状的座本体部70a、和从该座本体部70a朝着所述镜子 6 -侧突出的圆筒部70b。在所述相机座70的内部形成有收放凹部70c，该收放凹部70c的 开口朝着所述座本体部70a的与圆筒部70b相反的一侧敞开。
[0065] 在该收放凹部70c中收放有CMOS型相机7,该相机7从正面对映在所述镜子6内 的电极10头部端面进行拍摄。
[0066] 在所述座本体部70a的靠镜子6 -侧，依次排列着设置有照明板73和乳白色的树 脂制扩散板74。在该照明板73上安装有多个白色LED73a，由该多个白色LED73a照射映在 该镜子6中的电极10的头部端面。该扩散板74让从所述白色LED73a发出的光扩散。 [0067] 在所述照明板73和所述扩散板74上分别形成有与所述圆筒部70b相对应的通孔 73b、74b，所述照明板73和扩散板74外嵌合在所述圆筒部70b上。
[0068] 具有挠性的带状树脂制夹具9分别安装在所述组件本体40的长边方向的两端部。
[0069] 该夹具9的上下端朝着所述相机座70 -侧弯成近似"J"字形，由此而在该夹具9 的上下端分别形成接合部9a ;突起9b在所述夹具9的中部朝着相机座70 -侧突出。
[0070] 如图5、图6所示，在由所述一对支撑框架60支撑所述镜子6、所述照明板73和扩 散板74外嵌合在圆筒部70b上且已将相机7收放在所述收放凹部70c内的状态下，将所述 第一和第二框架40a、40b布置在一对相机座70和一对支撑框架60的上下两侧，该一对相 机座70中所述收放凹部70c的开口朝向外侧，该一对支撑框架60布置在该一对相机座70 之间，让所述两夹具9弯曲而让各接合部9a与所述第一和第二框架40a、40b端缘的各接合 凹部41c接合，从而对第一框架40a、相机座70、支撑框架60、照明板73、扩散板74以及第 二框架40b进行固定，并且由突起9b利用所述夹具9的弹力推压所述相机7而完成所述相 机组件4的组装。
[0071] 在所述组件本体40的上表面一侧和下表面一侧分别设置有沿所述凹陷部41a的 外周部分延伸的环状光源固定板12,在该光源固定板12上与所述各槽31a相对应的位置上 分别安装有蓝色LED 12a。
[0072] 从该蓝色LED12a发出的光通过所述各槽31a，从径向对固定在所述电极固定孔3a 内的电极10的头部周缘进行照射。
[0073] 所述组件本体40的上表面一侧和下表面一侧，分别设置有由透明树脂形成的面 板状保护罩8。
[0074] 该保护罩8包括与所述壳开口部2b和所述凹陷部41a嵌合的凹状罩本体部81和 从该罩本体部81的开放端周缘朝外侧伸出来的伸出部82。该伸出部82被所述测量基准板 3和所述收放壳2夹住。
[0075] 也就是说，所述保护罩8位于所述测量基准板3和收放壳2之间，如图7所示，在 往所述收放壳2上安装所述测量基准板3之际，所述环状突条部31经所述罩本体部81与 所述凹陷部41a嵌合。
[0076] 此外，所述罩本体部81的与所述组件开口部41b相对应的中央部分以其中心位于 所述测量基准板3 -侧的方式缓慢弯曲。
[0077] 所述各相机7上连接有控制装置11 (控制部件），该控制装置11对经所述镜子6 由所述各相机7拍摄的各电极10的头部端面的图像进行处理，并将该处理结果与事先设定 好的设定值进行比较，来判断所述各电极10的头部端面是否适合使用。
[0078] 接下来，说明是如何将所述相机组件4组装起来的。
[0079] 首先，如图5所示，将镜子6的两侧端缘分别嵌入各支撑框架60上的狭缝SI、S4 中。
[0080] 接着，将照明板73和扩散板74依次外嵌合在相机座70的圆筒部70b上，并且将 相机7收放在收放凹部70c内。
[0081] 将所述一对支撑框架60布置在使所述收放凹部70c的开口朝向外侧的所述一对 相机座70之间，并且将第一和第二框架40a、40b布置在所述两相机座70和两支撑框架60 的上下两侧。
[0082] 之后，让两夹具9弯曲，而让各接合部9a与第一和第二框架40a、40b的各接合凹 部41c接合，从而来对第一框架40a、相机座70、支撑框架60、照明板73、扩散板74以及第 二框架40b进行固定。于是，如图6所示，由突起9b利用夹具9的弹力推压相机7而完成 相机组件4的组装。
[0083] 如上所述，根据本发明的实施方式，夹具9将第一和第二框架40a、40b夹起来而使 第一框架40a、相机座70以及第二框架40b成为一体，并且在第一框架40a、相机座70以及 第二框架40b成为一体的状态下由夹具9上的突起9b往相机座70上推压相机7。因此，通 过以夹具9作相机组件4的部件之间的固定部件用，一次就能够完成将相机座70固定到第 一和第二框架40a、40b上和将相机7固定到相机座70上这两件事，不会像使用粘接剂、螺 钉时那样在组装相机组件4上花费时间了。因为无需在各部件上设置用于将第一框架40a、 相机座70和第二框架40b彼此固定起来的紧固位置，所以能够将相机组件4小型化。在已 将相机组件4组装好的状态下呈现一种相机7利用夹具9的弹力一直被往相机座70上推 压的状态，因此在使用电极检查装置1的过程中，相机7相对于第一和第二框架40a、40b的 位置不会有偏离，也就不会导致电极检查装置1判断错误。
[0084] 因为在已将相机组件4组装起来的状态下，夹具9上的突起9b顶端紧紧地顶在相 机7上，所以已弯曲夹具9的弹力会通过所述突起9b可靠地传递给相机7,从而能够将相机 7更加牢固地固定在相机座70上。
[0085] 如果用夹具9夹住第一和第二框架40a、40b，则不仅相机座70以被第一和第二框 架40a、40b夹住的状态固定为一体，支撑镜子6的两支撑框架60也会以被第一和第二框架 40a、40b夹住的状态固定为一体。因此，通过将夹具9用于组装相机组件4,那么在对第一 框架40a、相机座70及第二框架40b进行固定之际，也能够同时将镜子6组装到第一和第二 框架40a、40b上，从而能够更加简单地将相机组件4组装起来。
[0086] 除此以外，在往收放壳2上安装测量基准板3之际，通过让环状突条部31与形成 在相机组件4上的凹陷部41a嵌合，那么测量基准板3的定位就不是针对收放壳2进行，而 是针对相机组件4进行，所以在为了更换保护罩8而暂时将测量基准板3从收放壳2上取 下来以后，再次往收放壳2上安装所述测量基准板3之际，电极固定孔3a相对于所述镜子6 的位置就不会有偏离。因此，在更换保护罩8前后，电极10头部端面在用相机7拍摄到的 图像中的位置不会有偏离，电极检查装置1也就不会因更换保护罩8而判断错误。因为测 量基准板3上的电极固定孔3a周缘的厚度由于环状突条部31而增加，所以该部分的刚性 提高，即使电极10与之接触，该部分也不会变形。因此不会发生由于电极固定孔3a周缘变 形而引起电极10定位有偏差这样的不良现象。其结果是，电极10头部端面在用相机7拍 摄到的图像中的位置不会有偏离，这样一来电极检查装置1就不会判断错误。
[0087] 在已将测量基准板3安装到收放壳2上的状态下，因为测量基准板3的靠收放壳 2 -侧和保护罩8接触，所以灰尘等难以从测量基准板3和保护罩8之间侵入收放壳2内， 从而能够防止因灰尘等侵入收放壳2内而导致电极检查装置1出现故障。
[0088] 此外，在本发明的第一实施方式中，将突起9b设置在夹具9的中部。但代替此，结 构上，在夹具9的中部不设置突起％，在组装相机组件4之际将无突起9b的夹具9的中部 紧紧地顶在相机7上也是可以的。
[0089] 在本发明的第一实施方式中，在用一对支撑框架60支撑镜子6两侧端缘以后，再 用第一和第二框架40a、40b将该一对支撑框架60夹住，是这样来将镜子6安装在第一和第 二框架40a、40b上的。但代替此，在由第一和第二框架40a、40b将尚未对镜子6进行支撑 的一对支撑框架60夹住以后，从侧面将镜子6嵌入所述两支撑框架60上的狭缝S1、S4内， 这样来将镜子6安装在第一和第二框架40a、40b上也是可以的。
[0090] 在本发明的第一实施方式中，是一种环状突条部31经保护罩8与凹陷部41a嵌合 的构造，但并不限于此，构造上，环状突条部31直接与凹陷部41a嵌合，不经过保护罩8也 是可以的。
[0091] 为保证灰尘等更难以侵入收放壳2内，在保护罩8和组件本体40之间、保护罩8 和测量基准板3之间设置0型环等密封构造也是可以的。
[0092](发明的第二实施方式）
[0093] 图8和图9示出本发明的第二实施方式所涉及的点焊用电极检查装置1。该第二 实施方式仅在利用判断电极10的头部端面是否适合使用的控制装置11来判断保护罩8是 否适合使用这一点上与第一实施方式不同，其它方面都和第一实施方式一样，下面仅对与 第一实施方式不同的部分做说明。
[0094] 第二实施方式中的点焊用电极检查装置1包括对所述收放壳2进行保护的罩壳5。
[0095] 该罩壳5与所述收放壳2的外表相对应，呈扁平长方体形状，由面板状上壁51、板 状下壁53以及连接上壁51和下壁53的各周缘的侧壁52构成。
[0096] 所述罩壳5的长边方向一端被封起来，长边方向另一端形成为侧部开口 5a。在所 述罩壳5的内部，从所述侧部开口 5a收放已安装上所述测量基准板3的收放壳2的收放空 间S由所述上壁51、侧壁52以及下壁53形成。
[0097] 所述上壁51和下壁53各自的中央部分分别形成有分别贯穿上壁51和下壁53 的、近似矩形的罩开口部51a、53a，在所述罩壳5的长边一侧的侧壁52上形成有一对导向部 52a，该一对导向部52a在所述罩壳5的长边方向上细长，朝着所述侧部开口 5a敞开口。
[0098] 让所述罩壳5的侧部开口 5a与所述收放壳2的长边方向的一端相对应，并且让所 述各导向部52a的开口部分与所述各安装部2c相对应，让所述罩壳5朝着所述收放壳2 - 侧（图9中箭头X2的方向）滑动，这样一来各安装部2c -边被各导向部52a导向，所述收 放壳2 -边被收放在所述收放空间S内。
[0099] 也就是说，所述罩壳5能够在与电极10相对于所述电极固定孔3a的插入方向交 叉的方向上滑动，所述收放壳2借助所述罩壳5的滑动动作而进出入所述收放空间S内。 [0100] 在所述罩壳5向所述收放壳2的长边方向的另一端（图9中箭头X2的方向）滑 动而将所述收放壳2收放在所述收放空间S内的状态下，上壁51和下壁53的靠罩壳5长 边方向的一端处于将所述各电极固定孔3a开口封起来的位置，而使该各电极固定孔3变成 关闭状态。另一方面，在所述罩壳5向所述收放壳2的长边方向一端（图8中箭头XI的方 向）滑动，所述收放壳2的一部分从所述收放空间S中出来的状态下，上壁51和下壁53中 的所述罩开口部51a、53a与所述各电极固定孔3a相对应，使该电极固定孔3a变成打开状 态。
[0101] 也就是说，所述罩壳5的罩开口部51a、53a构成为：借助所述罩壳5的滑动动作， 在对应于所述电极固定孔3a的位置和偏离电极固定孔3a的位置之间移动。
[0102] 在所述收放壳2和所述上壁51之间设置有驱动部50,由该驱动部50和所述罩壳 5构成开闭机构（开闭部件）13。
[0103] 虽未图示，所述驱动部50由齿条、小齿轮以及驱动马达构成，在所述罩壳5在所述 驱动部50的驱动下相对于所述收放壳2在所述收放壳2的长边方向上滑动。
[0104] 所述控制装置11连接在所述驱动部50,该控制装置11向所述相机7输出拍摄工 作信号，并且向所述驱动部50输出让所述罩壳5滑动的开闭工作信号。
[0105] 所述控制装置11向所述驱动部50输出让所述罩壳5朝着收放壳2的一端滑动的 开工作信号而将所述电极固定孔3a打开，在已将所述电极10插入并固定在该电极固定孔 3a内的状态下向所述相机7输出拍摄工作信号，经所述镜子6用相机7将所述电极10头部 端面拍摄下来。
[0106] 所述控制装置11对由所述相机7拍摄到的电极10头部端面的图像进行处理，并 将该处理结果和电极10头部端面的事先设定好的设定值进行比较，来判断所述电极10头 部端面是否适合使用。
[0107] 另一方面，所述控制装置11向所述驱动部50输出让所述罩壳5朝着收放壳2的 另一端滑动的闭工作信号而将所述电极固定孔3a关闭，向所述相机7输出拍摄工作信号， 经所述镜子6用相机7将所述保护罩8拍摄下来。
[0108] 所述控制装置11对由所述相机7拍摄到的保护罩8的图像进行处理，并将该处理 结果和保护罩8的事先设定好的设定值进行比较，来判断所述保护罩8是否适合使用。
[0109] 如上所述，根据本发明的第二实施方式，因为利用判断电极10的头部端面是否适 合使用的控制装置11来判断保护罩8是否适合，所以作业人员不进入生产线，也能够把握 保护罩8脏污的程度。因此，能够在合适的时间点更换保护罩8,从而能够防止保护罩8太 脏而导致电极检查装置1判断错误，并且更换保护罩8所导致的生产线停止也会被限制在 所需要的最低限度上，从而能够防止更换保护罩8所引起的生产线运转率下降。
[0110] 如果已用罩壳5将电极固定孔3a覆盖起来的状态下拍摄保护罩8,那么即使该保 护罩8透明，拍摄到的图像也会因为罩壳5成为背景而非常鲜明，控制装置11的图像解析 准确，从而能够可靠地防止误判断。
[0111] 通过由罩壳5覆盖电极固定孔3a，灰尘等便难以通过电极固定孔3a侵入收放壳2 内，所以能够推迟保护罩8变脏，从而能够延长保护罩8的更换周期，提高生产线的运转率。
[0112] 除此以外，因为将电极10插入电极固定孔3a内的插入方向和罩壳5的滑动方向 是彼此交叉的方向，在由罩壳5使电极固定孔3a从关闭状态变成打开状态之际，即使让电 极10接近电极固定孔3a，电极10和罩壳5也不会彼此接触。因此，能够缩短在罩壳5使电 极固定孔3a成为打开状态后到电极10被插入电极固定孔3a内的时间，灰尘等会更加难以 通过电极固定孔3a侵入收放壳2内，从而能够推迟保护罩8变脏。
[0113] 因为所述罩壳5将所述收放壳2整体覆盖起来，所以能够用罩壳5对收放壳2整 个外表进行保护。因为利用保护收放壳2的外表的罩壳5来打开、关闭电极固定孔3a，所以 除了罩壳5以外，无需新增加让电极固定孔3a开闭的部件，能够使结构简单且成本低。
[0114] 此外，在本发明的第二实施方式中，结构上收放壳2能够整体收放在收放空间S 内，但并不限于此，只要是已安装上测量基准板3的收放壳2的包括至少电极固定孔3a的 区域能够收放在收放空间S内即可。
[0115] (发明的第三实施方式）
[0116] 图10和图11示出本发明的第三实施方式所涉及的点焊用电极检查装置1。在该 第三实施方式中，只有开闭机构13的构造与第二实施方式不同，其它方面都与第二实施方 式相同。因此，下面仅对与第二实施方式不同之处做说明。
[0117] 在第三实施方式中，收放壳2的长边方向一侧面上布置有沿着该收放壳2的长边 方向延伸的气缸14。
[0118] 该气缸14包括圆筒状缸体14a和从该缸体14a的长边方向一端沿着所述检查装 置本体伸缩的杆14b。所述缸体14a的长边方向另一端固定在所述收放壳2上。
[0119] 在所述杆14b的顶端安装有近似" U"字形的盖板15,该盖板15分成沿着与所述 收放壳2的长边方向交叉的方向延伸的两个岔，该盖板15的两个岔中的一个岔位于所述收 放壳2的表面一侧，另一个岔位于所述收放壳2的背面一侧。
[0120] 第三实施方式中的开闭机构13由所述气缸14和所述盖板15构成，该盖板15借 助所述杆14b伸长而朝着所述收放壳2的长边方向一端（图11中箭头X4所示的方向）滑 动，移动到将所述各电极固定孔3a的开口封起来的位置，使该各电极固定孔3a变成关闭 状态。另一方面，该盖板15借助所述杆14b收缩而朝着所述收放壳2的长边方向另一端 (图10中箭头X3所示的方向）滑动，移动到使所述各电极固定孔3a打开的位置，使该各电 极固定孔3a变成打开状态。
[0121] 控制装置11连接在所述气缸14上，向该气缸14输出让所述盖板15滑动的开闭 信号
[0122] 如上所述，根据本发明的第三实施方式，能够防止开闭机构13的构造比第二实施 方式更简单的电极检查装置1由于保护罩8脏了而判断错误，并且能够尽量减少由于更换 保护罩8而导致的生产线运转率下降
[0123] 一工业上的可利用性一
[0124] 本发明对在例如汽车生产线上使用的点焊用电极检查装置很合适。
[0125] -符号说明一
[0126] 1 点焊用电极检查装置
[0127] 3 测量基准板
[0128] 3a 电极固定孔
[0129] 4 相机组件
[0130] 5 罩壳
[0131] 6 镜子
[0132] 7 相机
[0133] 9 夹具
[0134] 9b 突起
[0135] 10 电极
[0136] 11 控制装置（控制部件）
[0137] 13 开闭机构（开闭部件）
[0138] 31 环状突条部
[0139] 40 组件本体
[0140] 40a 第一框架
[0141] 40b 第二框架
[0142] 51a、53a 罩开口部
[0143] 60 支撑框架
[0144] 70 相机座
[0145] 70c 收放凹部
[0146] G 焊枪
【权利要求】
1. 一种点焊用电极检查装置，其包括：相机组件和具有用于插入并固定点焊用电极头 的电极固定孔的测量基准板，其特征在于： 该相机组件包括： 映出所述电极头部端面的镜子、 具有布置在该镜子两侧的第一和第二框架的组件本体、 布置在该第一和第二框架之间且所述镜子之一侧、拍摄映在该镜子内的电极头部端面 的相机、 具有用于收放该相机的收放凹部的相机座、以及 具有可弯曲性的一对带状夹具， 在已将所述第一和第二框架布置在使收放有所述相机的收放凹部开口朝向外侧的相 机座的两侧的状态下，让两个所述夹具弯曲而让两个所述夹具各自的端部分别与所述第一 和第二框架端缘中相对应的一个端缘接合来对第一框架、相机座以及第二框架进行固定， 并且由该夹具的中部利用夹具的弹力推压所述相机而进行组装， 在已以电极固定孔与所述镜子相对应的方式将所述测量基准板安装在该相机组件上 的状态下，将电极头插入并固定在所述电极固定孔内，通过所述镜子用所述相机对该电极 头部端面进行拍摄，来判断该电极头部端面是否适合使用。
2. 根据权利要求1所述的点焊用电极检查装置，其特征在于： 在所述夹具中部的靠相机座一侧设置有突起。
3. 根据权利要求1或2所述的点焊用电极检查装置，其特征在于： 所述相机组件包括一对支撑框架，该一对支撑框架中的每个支撑框架分别对所述镜子 的两侧端缘进行支撑，并且该一对支撑框架被所述第一和第二框架夹住并固定在所述第一 和第二框架之间。
4. 根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的点焊用电极检查装置，其特征在于： 该点焊用电极检查装置进一步包括：收放所述相机组件的收放壳， 所述相机组件具有透明的保护罩， 所述测量基准板可装卸地安装在所述收放壳上， 与所述镜子相对应的开口部以与所述测量基准板上的电极固定孔相对的方式彼此连 通地形成在所述收放壳和组件本体上， 所述保护罩以将所述开口部覆盖起来的方式位于所述测量基准板和收放壳之间， 在该测量基准板上的电极固定孔周缘，环状突条部朝着所述收放壳一侧突出而构成厚 部， 在所述组件本体的开口部周缘形成有供所述环状突条部嵌合的嵌合部。
5. 根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的点焊用电极检查装置，其特征在于： 所述保护罩呈面板状， 所述保护罩包括：与所述收放壳上的开口部和所述组件本体的嵌合部嵌合的凹状罩本 体部、和从该罩本体部的开放端周缘向外侧伸出且被所述测量基准板和收放壳夹住的伸出 部。
6. 根据权利要求1到5中任一项权利要求所述的点焊用电极检查装置，其特征在于： 该点焊用电极检查装置进一步包括： 在所述保护罩的外侧将所述电极固定孔打开、关闭的开闭部件，和 与所述相机和所述开闭部件相连接，向该相机输出拍摄工作信号，并且向该开闭部件 输出开闭工作信号的控制部件， 该控制部件向所述开闭部件输出开工作信号而将所述电极固定孔打开，在所述电极已 插入并固定在该电极固定孔内的状态下，向所述相机输出拍摄工作信号而经所述镜子用相 机拍摄所述电极头部端面，并且对拍摄到的该电极头部端面的图像进行处理，将该处理结 果和电极头部端面的事先设定好的设定值进行比较，来判断所述电极头部端面是否适合使 用，另一方面，所述控制部件向所述开闭部件输出闭工作信号来关闭所述电极固定孔，向所 述相机输出拍摄工作信号，经所述镜子用相机拍摄所述保护罩，并且对拍摄到的该保护罩 的图像进行处理，将该处理结果和保护罩的事先设定好的设定值进行比较，来判断所述保 护罩是否适合使用。
7. 根据权利要求6所述的点焊用电极检查装置，其特征在于： 所述开闭部件可滑动地设置在与电极相对于所述电极固定孔的插入方向交叉的方向 上，利用该滑动动作将所述电极固定孔切换为打开状态和关闭状态。
8. 根据权利要求7所述的点焊用电极检查装置，其特征在于： 所述开闭部件具有将已安装上所述测量基准板的收放壳从该收放壳的一端收放到至 少包括所述电极固定孔的区域的收放空间，并且所述开闭部件包括形成有对应于所述电极 固定孔的开口部的、可滑动的罩壳，该罩壳构成为：借助滑动动作在所述开口部与电极固定 孔相对应的位置和所述开口部偏尚电极固定孔的位置之间移动。
【文档编号】B23K11/24GK104105566SQ201280067780
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2012年12月18日 优先权日:2012年2月1日
【发明者】十河研治, 山根稔正, 山根义昭, 中岛弘太郎 申请人:希利股份有限公司