用于手动泵中自动上料点焊的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动栗中自动上料点焊的设备。
【背景技术】
[0002]手动栗是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液力执行元件提供带有一定压力的液压油。手动栗的零件多，装配过程很繁琐。目前大部分零件的装配仍然需要通过人工来完成。:手动栗的点焊工序是整个装配线中的关键环节，这一工序要将弹簧片焊接在手动栗中的关键零部件阀板上，要求定位准确，焊接可靠。目前企业手动栗的点焊工序仍然采用的是人工操作，过程繁琐，定位误差大，耗时耗力，人力成本高、效率低，可靠性差，无法实现自动化。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于手动栗中自动上料点焊的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明能够实现自动上料定位和点焊，可靠性高，减少人力成本。
[0004]本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
用于手动栗中自动上料点焊的设备，包括主体框架7、自动上料单元2、机械手夹取弹簧片单元3、阀板的工装夹具4、点焊机构5，所述自动上料单元2、机械手夹取弹簧片单元3、阀板的工装夹具4、点焊机构5分别固定连接在主体框架7上，并且由主体框架支撑。
[0005]所述的自动上料单元2是:上台面1中间固定一位置有孔槽，料架托板固定板202穿过上台面1的孔槽，并通过料架托板固定板上支筋200、料架托板固定板下支筋201固定连接在所述上台面1上；导轨203通过螺钉连接在所述料架托板固定板202的表面，导轨滑块204与导轨203安装在一起，并且可以沿着所述导轨203上下移动，料架托板205与导轨滑块204连接;料架206与设有滑槽的料架托板205过渡配合，可以顺着滑槽上下滑动，并且通过料架挡块208和四个夹钳207夹紧在料架托板205上，料架206表面有两排突出的圆柱形凸台，凸台的长度一定且相邻的凸台间距也固定，电焊所需的弹簧片6放在相对的两凸台上，所以料架可以间隔地放有很多弹簧片;伺服电机209通过伺服电机固定筋板210连接在上台面1的下表面，同步带轮固定块a213连接在上台面1的下表面，同步带轮212和轴通过键连接，所述同步带轮固定块a213中有孔，孔和同步带轮212的轴承过盈配合，同步带a211连接在伺服电机209和同步带轮212之间，同步带轮固定块b216和同步带轮的轴承过盈配合，同步带b215连接在两个同步带轮之间，所述b同步带215与料架托板205通过螺钉连接；当伺服电机209通电转动，带动料架托板205上下缓慢移动，夹紧在料架托板205上的料架206就会自动往上移动输送弹簧片6;限位开关214安装在料架托板205上，控制料架托板205上下运动的极限位置。
[0006]所述的机械手夹取弹簧片单元3是:取料机械手下板326固定连接在上台面1的上表面，无杆气缸300和滑动导轨a303安装在取料机械手下板326上，滑块a311安装在滑动导轨a303上，沿着滑动导轨a303滑动;取料机械手左右移动板305通过螺钉连接在滑块a311和无杆气缸300的滑块上，当无杆气缸300工作，就会推动取料机械手左右移动板305左右移动，液压缓冲器a304和限位器a302分别通过固定块301固定连接在取料机械手下板326的侧面，起到缓冲和保护的作用;滑动导轨b307用螺钉固定连接在取料机械手左右移动板305上表面，滑块a311安装在滑动导轨b307上，可以沿着导轨移动，取料机械手前后移动板310连接在滑块a311的表面，气缸309连接在取料机械手左右移动板305表面，气缸309的活塞杆和气缸连接头用螺纹连接，气缸连接头再与气缸前后移动连块318活动连接，所述气缸前后移动连块318固定连接在取料机械手前后移动板310上，当气缸309工作，带动取料机械手前后移动板310前后滑动，液压缓冲器b306、限位器b308分别通过螺钉固定连接在取料机械手左右移动板305的侧面，起到保护和缓冲的作用;上下移动立板325竖直连接在取料机械手前后移动板310的表面并用两个上下移动立板支筋313加固，上下移动导轨315与滑块b316安装在一起，且连接在上下移动立板325的表面，所述滑块b316的上表面连接有弹簧片压紧缸固定板正板317，弹簧片压紧缸固定板侧板319前后侧分别连接弹簧片压紧缸固定板正板317和弹簧片压紧缸固定板321，上下气缸312连接在所述上下移动立板325的另一表面，通过上下气缸连块314连接弹簧压紧缸固定板正板317和弹簧片压紧缸固定板侧板319，缓冲器320用缓冲器固定块连接在上下移动立板和上下移动立板支筋的表面上，当上下气缸312工作，带动弹簧片压紧缸固定板321上下移动;气缸a322固定在弹簧片压紧缸固定板321的表面，并且连接有弹簧片压紧块323，取料挡块324连接在所述弹簧片压紧缸固定板321的下表面;取料气缸固定板327连接在上台面1的上，取料气缸328固定在所述取料气缸固定板327的表面，取料块329与取料气缸328连接在一起，当所述取料块329前后移动，将弹簧片从料架206勾出，放到取料挡块324上，并用弹簧片压紧块323压紧。
[0007]所述的阀板的工装夹具4是:电木板400通过螺栓固定在上台面1上，起到绝缘的作用，下铜板401与电木板400连接在一起，阀板403与铜质工装402安装在一起，所述铜质工装402连接在下铜板401上。
[0008]所述的点焊机构5是:绝缘云母板507连接在滑动板504的下表面，所述绝缘云母板507的下表面连接有电极固定铜板508，安装在气缸固定板501上的气缸b500的活塞杆通过两个气缸连接压块506连接在滑动板504上，所述滑动板504上有四个孔，孔与四个铸铁套505配合，并且用螺钉连接在一起，所述四个铸铁套505内分别安装有四个滑动轴503，滑动轴503下端安装在上台面1上，上端连接在气缸固定板501上，所述气缸固定板501通过两个气缸固定立板502支撑，电极509通过电极压盖510连接在电极固定铜板508上。
[0009]所述的主体框架7是由45X45铝合金型材搭接而成，重量轻而且拥有较高的强度。
[0010]本发明的有益效果在于:本发明通过上述结构实现了手动栗点焊工序的自动化，大大提高了生产效率，节约人力成本。本工序要将弹簧片焊接在手动栗的阀板上，定位要求高，焊接效果要好，本发明用自动上料的方式提供弹簧片，用机械手夹取弹簧片并把弹簧片放在阀板的固定位置上，定位十分准确，点焊机构用电极压紧机械手送来的弹簧片，然后通电进行焊接，点焊的效果好，而且没有残次品。整体采用铝合金型材，成本低，强度高，结构安全可靠，稳定性好。实用性强。
【附图说明】
[0011]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0012]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的自动上料单元立体结构示意图；
图3为本发明的机械手夹取弹簧片单元立体结构示意图；
图4为本发明的机械手夹取弹簧片单元主视结构示意图；
图5为本发明的阀板工装夹具立体结构示意图；
图6为本发明的点焊机构主视结构示意图；
图7为本发明的点焊机构立体结构示意图。
[0013]图中:1、上台面；2、自动上料单元;200、料架托板固定板上支筋；201、料架托板固定板下支筋；202、料架托板固定板；203、导轨；204、导轨滑块；205、料架托板；206、料架；207、夹钳；208、料架挡块;209、伺服电机;210、伺服电机固定筋板;2