就会自动往上输送弹簧片。取料块329往前移动，将弹簧片从料架206上勾出，放到取料挡块324上，并用弹簧片压紧块323压紧。机械手将夹取的弹簧片移动到阀板的固定位置上，电极509就会压紧弹簧片，点焊机构5通电进行焊接，点焊完断电后电极509还会压紧弹簧片一段时间。这样整个手动栗中阀板的点焊工序就完成了。
[0021]以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于手动栗中自动上料点焊的设备，其特征在于:包括主体框架(7)、自动上料单元(2)、机械手夹取弹簧片单元(3)、阀板的工装夹具(4)、点焊机构(5)，所述自动上料单元(2)、机械手夹取弹簧片单元(3)、阀板的工装夹具(4)、点焊机构(5)分别固定连接在主体框架(7)上，并且由主体框架支撑。2.根据权利要求1所述的用于手动栗中自动上料点焊的设备，其特征在于:所述的自动上料单元(2)是:料架托板固定板(202)穿过上台面(1)的孔槽，并通过料架托板固定板上支筋(200)、料架托板固定板下支筋(201)固定连接在所述上台面(1)上；导轨(203)通过螺钉连接在所述料架托板固定板(202)的表面，导轨滑块(204)与导轨(203)安装在一起，并且可以沿着所述导轨(203)上下移动，料架托板(205)与导轨滑块(204)连接;料架(206)与设有滑槽的料架托板(205)过渡配合，可以顺着滑槽上下滑动，并且通过料架挡块(208)和四个夹钳(207)夹紧在料架托板(205)上，料架(206)表面有两排突出的圆柱形凸台，凸台的长度一定且相邻的凸台间距也固定，弹簧片(6)放在相对的两凸台上；伺服电机(209)通过伺服电机固定筋板(210)连接在上台面(1)的下表面，同步带轮固定块a( 213)连接在上台面(1)的下表面，同步带轮(212)和轴通过键连接，所述同步带轮固定块a(213)中有孔，孔和同步带轮(212)的轴承过盈配合，同步带a(211)连接在伺服电机(209)和同步带轮(212)之间，同步带轮固定块b( 216)和同步带轮的轴承过盈配合，同步带b( 215)连接在两个同步带轮之间，所述b同步带(215)与料架托板(205)通过螺钉连接;当伺服电机(209)通电转动，带动料架托板(205 )上下缓慢移动，夹紧在料架托板(205 )上的料架(206 )就会自动往上移动输送弹簧片(6);限位开关(214)安装在料架托板(205)上，控制料架托板(205)上下运动的极限位置。3.根据权利要求1所述的用于手动栗中自动上料点焊的设备，其特征在于:所述的机械手夹取弹簧片单元(3)是:取料机械手下板(326)固定连接在上台面(1)的上表面，无杆气缸(300)和滑动导轨a(303)安装在取料机械手下板(326)上，滑块a(311)安装在滑动导轨a(303)上，沿着滑动导轨a(303)滑动；取料机械手左右移动板(305)通过螺钉连接在滑块a(311)和无杆气缸(300)的滑块上，当无杆气缸(300)工作，就会推动取料机械手左右移动板(305)左右移动，液压缓冲器a(304)和限位器a(302)分别通过固定块(301)固定连接在取料机械手下板(326)的侧面，起到缓冲和保护的作用;滑动导轨b(307)用螺钉固定连接在取料机械手左右移动板(305)上表面，滑块a(311)安装在滑动导轨b(307)上，取料机械手前后移动板(310)连接在滑块a(311)的表面，气缸(309)连接在取料机械手左右移动板(305)表面，气缸(309)与气缸前后移动连块(318)活动连接，所述气缸前后移动连块(318)固定连接在取料机械手前后移动板(310)上，当气缸(309)工作，带动取料机械手前后移动板(310)前后滑动，液压缓冲器b(306)、限位器b(308)分别通过螺钉固定连接在取料机械手左右移动板(305)的侧面，起到保护和缓冲的作用；上下移动立板(325)竖直连接在取料机械手前后移动板(310)的表面并用两个上下移动立板支筋(313)加固，上下移动导轨(315)与滑块b(316)安装在一起，且连接在上下移动立板(325)的表面，所述滑块b(316)的上表面连接有弹簧片压紧缸固定板正板(317)，弹簧片压紧缸固定板侧板(319)前后侧分别连接弹簧片压紧缸固定板正板(317)和弹簧片压紧缸固定板(321)，上下气缸(312)连接在所述上下移动立板(325)的另一表面，通过上下气缸连块(314)连接弹簧压紧缸固定板正板(317)和弹簧片压紧缸固定板侧板(319)，缓冲器(320)用缓冲器固定块连接在上下移动立板和上下移动立板支筋的表面上，当上下气缸(312)工作，带动弹簧片压紧缸固定板(321)上下移动;气缸a(322)固定在弹簧片压紧缸固定板(321)的表面，并且连接有弹簧片压紧块(323)，取料挡块(324)连接在所述弹簧片压紧缸固定板(321)的下表面;取料气缸固定板(327)连接在上台面(1)的上，取料气缸(328 )固定在所述取料气缸固定板(327 )的表面，取料块(329 )与取料气缸(328)连接在一起，当所述取料块(329)前后移动，将弹簧片从料架(206)勾出，放到取料挡块(324)上，并用弹簧片压紧块(323)压紧。4.根据权利要求1所述的用于手动栗中自动上料点焊的设备，其特征在于:所述的阀板的工装夹具(4)是:电木板(400)通过螺栓固定在上台面(1)上，起到绝缘的作用，下铜板(401)与电木板(400)连接在一起，阀板(403)与铜质工装(402)安装在一起，所述铜质工装(402)连接在下铜板(401)上。5.根据权利要求1所述的用于手动栗中自动上料点焊的设备，其特征在于:所述的点焊机构(5)是:绝缘云母板(507)连接在滑动板(504)的下表面，所述绝缘云母板(507)的下表面连接有电极固定铜板(508)，安装在气缸固定板(501)上的气缸b( 500)的活塞杆通过两个气缸连接压块(506)连接在滑动板(504)上，所述滑动板(504)上有四个孔，孔与四个铸铁套(505)配合，并且用螺钉连接在一起，所述四个铸铁套(505)内分别安装有四个滑动轴(503)，滑动轴(503)下端安装在上台面(1)上，上端连接在气缸固定板(501)上，所述气缸固定板(501)通过两个气缸固定立板(502)支撑，电极(509)通过电极压盖(510)连接在电极固定铜板(508)上。6.根据权利要求1所述的用于手动栗中自动上料点焊的设备，其特征在于:所述的主体框架(7)是由45X45铝合金型材搭接而成，重量轻而且拥有较高的强度。
【专利摘要】本发明涉及一种用于手动泵中自动上料点焊的设备，属于机械制造领域。将点焊的任务分成三部分：第一部分是自动上料的方式提供弹簧片，第二部分是机械手夹取弹簧片并放在阀板的固定位置，第三部分是点焊机构进行点焊。结构包括主体框架、自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构，所述自动上料单元、机械手夹取弹簧片单元、阀板的工装夹具、点焊机构分别固定连接在主体框架上，并且由主体框架支撑。优点在于：结构稳定，可靠使用，自动化程度高，定位精准，焊接效果好，提高生产效率，降低劳动力成本。
【IPC分类】B23K37/00, B23K31/02
【公开号】CN105414819
【申请号】CN201511010852
【发明人】朱先勇, 徐学磊, 刘家安, 张辉, 周运超, 崔飞飞, 姜城, 刘鹤婷, 郑照彬, 刘明达
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月30日