工控或机器人型型钢高频压触焊装置制造方法
【专利摘要】本发明的工控或机器人型型钢高频压触焊装置主要由电磁或液压型钢静夹紧装置、电磁或液压型钢动夹紧装置、高频压触焊高频头或焊模、触焊右电极、触焊左电极、机体等组成，采用工控或机器人控制系统送工件至高频压触焊高频头或焊模内，电磁或液压型钢静夹紧装置、电磁或液压型钢动夹紧装置夹紧需要对焊的工件，电磁缸或液压缸启动电磁动芯杆或液压活塞杆做工件对接移动，电磁或液压型钢动夹紧装置柄带动电磁或液压型钢动夹紧装置夹紧需要对焊的工件做对接移动，直至工件接触做焊接工序，同时高频压触焊高频头或焊模对工件的接头处高频加热或模压至焊接完成，提供的这种高频压触焊接型钢的装置，适宜于焊接各类型钢或条块类产品的对接。
【专利说明】 工控或机器人型型钢高频压触焊装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工控或机器人型型钢高频压触焊装置，是一种高频压触焊接型钢的装置，适宜生产焊接加工各类型钢或条块类的产品。
【背景技术】
[0002]目前，在钢结构中的型钢对接、余料废料焊接、柱头柱底加劲板等焊接、机械或其他方面的焊接，都采用人工焊接，焊接质量不能保证，劳动强度大、生产成本高，市场上的各类焊接机械均不能应用于工厂化生产制造上述产品或其它相似的产品，为了改变这种情况，有必要发明一种工控或机器人型型钢高频压触焊装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种工控或机器人型型钢高频压触焊装置，是提供一种高频压触焊接型钢的装置，适宜于焊接加工各类型钢或和条块类产品的对接。
[0004]本发明的工控或机器人型型钢高频压触焊装置制作完成的产品主要是H型钢C型钢Z型钢对接、余料废料焊接、柱头柱底加劲板等焊接、机械或其他方面的焊接，以下统称为工件焊接，本发明的装置完成的主要工作是形成可靠的对接焊缝。工控或机器人型型钢高频压触焊装置采用电磁缸或液压缸6配置电磁动芯杆或液压活塞杆5连接电磁或液压型钢动夹紧装置柄4连接电磁或液压型钢动夹紧装置2，高频压触焊高频头或焊模3布置在型钢或钢板16工件焊接处的双侧；电磁缸或液压缸6支座支持在机体18上；机体18上布置有型钢进料上导向轮9、型钢进料水平导向轮10、型钢进料下导向轮17 ;分别在电磁或液压型钢动夹紧装置柄4和机体18上设置动夹紧装置上电极分隔绝缘块组件7、机体上电极分隔绝缘块组件8，采用绝缘材料做成分割片或和块，配合一些绝缘管、绝缘套、绝缘垫穿连接螺钉固定连接；触焊右电极11、触焊左电极12分别连接触焊右电极压紧弹簧13、触焊左电极压紧弹簧14并接触工件。
[0005]需要对接的型钢、或余料废料、或柱头柱底加劲板等被型钢进料上导向轮9、型钢进料水平导向轮10、型钢进料下导向轮17共同导向送至高频压触焊高频头或焊模3内，电磁或液压型钢静夹紧装置1、电磁或液压型钢动夹紧装置2夹紧需要对焊的工件，电磁缸或液压缸6启动电磁动芯杆或液压活塞杆5做工件对接移动，带动电磁或液压型钢动夹紧装置柄4使电磁或液压型钢动夹紧装置2夹紧需要对焊的工件做工件对接移动，直至工件接触做焊接工序，同时高频压触焊高频头或焊模3对工件的接头处高频加热或模压至焊接完成，触焊电流是由触焊右电极11、触焊左电极12送到工件上在压触时在工件接触处产生大量的热使金属熔化焊接成功，通过触焊右电极11、触焊左电极12应用的电流电压由配置的触焊或曰电阻焊装置发生，可以在工控或机器人控制系统的触焊电气控制台控制下一体化控制，也可以采用人为控制模式；高频压触焊高频头或焊模3在工件接触处产生大量的热对工件的金属熔化起辅助作用，高频压触焊高频头或焊模3的高频压触焊高频头产生热量助工件接触处金属熔化或焊模压型成形辅助焊接，对于小或薄工件触焊需要电流不大的，也可以采用高频压触焊高频头或焊模3直接做工件焊接，高频压触焊高频头或焊模3的形状、大小等要求需要于工件H型钢C型钢Z型钢等相适应，高频压触焊高频头或焊模3配套的高频加热装置或高频焊接装置另行配置，也可以在工控或机器人控制系统的触焊电气控制台控制下一体化控制，也可以采用人为控制模式；为了使焊接工作电流仅从工件接触处通过，分别在电磁或液压型钢动夹紧装置柄4和机体18上等处设置动夹紧装置上电极分隔绝缘块组件7、机体上电极分隔绝缘块组件8，保证工作电流仅从工件接触处通过而不发生短路；工控或机器人控制系统的触焊电气控制台的控制系统、控制方式、控制原理对照本发明的装置需要设置。电磁或液压型钢静夹紧装置1、电磁或液压型钢动夹紧装置2采用电磁或液压件夹紧工件，用工控或机器人控制系统控制在进料后夹紧、在触焊时加压工件做压触焊接，高频压触焊高频头或焊模3在触焊时高频加热或模压辅助焊接，电磁或液压型钢动夹紧装置柄4、电磁动芯杆或液压活塞杆5是电磁缸或液压缸6配置的带动电磁或液压型钢动夹紧装置2工作的部件，动夹紧装置上电极分隔绝缘块组件7、机体上电极分隔绝缘块组件8采用绝缘材料做成分割片或和块，配合一些绝缘管、绝缘套、绝缘垫穿连接螺钉做固定连接，机体18的左右部分用机体上电极分隔绝缘块组件8的绝缘分割连接、电磁或液压型钢动夹紧装置柄4上的动夹紧装置上电极分隔绝缘块组件7上下部分绝缘分割连接都必须做好，否则发生短接或漏电后，焊接时工作电流不能保证仅从工件接触处通过，就会影响焊接效果，型钢进料上导向轮9、型钢进料水平导向轮10、型钢进料下导向轮17都是一些滚轮组件，其中型钢进料上导向轮9、型钢进料水平导向轮10上还配置有弹性或柔性部件压紧工件，以便在工件尺寸变化时做适应性变化、配合压住进料，保证进料的方向，触焊右电极11、触焊左电极12在触焊右电极压紧弹簧13、触焊左电极压紧弹簧14作用下接触工件并压触住工件，使接触处电阻变小保证在工件接触焊时有足够的电流，型钢进料上导向轮支架15支持型钢进料上导向轮9和配置的弹性或柔性部件等，型钢或钢板16也是工件之一，机体18支持上述各部件配件，做上述工艺工作主要是在工控或机器人控制系统的触焊电气控制台控制下，控制产生的焊接电流电压作用在工件上，其动作也根据工艺需要一般一体控制，特殊情况下也可以人工控制，本发明工控或机器人型型钢高频压触焊装置的简化一些的本装置也可以设计在人工控制下工作。工控或机器人控制系统的触焊电气控制台布置在触焊机旁，各部件零件的形状、大小、个数，触焊机工作模式、触焊进料、触焊电气控制台的工作方式、触焊机座的形状、大小等不做限定；对工件在加热焊接时的温度、对焊压力等的控制传感和检测传感需要配置的主辅件根据需要配置不作限定。工控或机器人型型钢高频压触焊装置一般采用分体制造组合安装方式制造，在保证实现功能的前提下各部件、零件形状，零部件功能、工作方式、所用材料等不做限定。
[0006]由于本发明的工控或机器人型型钢高频压触焊装置是采用工件被送至高频压触焊高频头或焊模3内，电磁或液压型钢静夹紧装置1、电磁或液压型钢动夹紧装置2夹紧需要对焊的工件，电磁缸或液压缸6启动电磁动芯杆或液压活塞杆5做工件对接移动，带动电磁或液压型钢动夹紧装置柄4使电磁或液压型钢动夹紧装置2夹紧需要对焊的工件做工件对接移动，直至工件接触做焊接工序，同时高频压触焊高频头或焊模3对工件的接头处高频加热或模压至焊接完成，触焊电流是由触焊右电极11、触焊左电极12送到工件上在压触时在工件接触处产生大量的热使金属熔化焊接成功，高频压触焊高频头或焊模3在工件接触处产生大量的热对金属熔化起辅助作用，高频压触焊高频头产生热量助工件接触处金属熔化或焊模压型成形辅助焊接，直至焊接工作完成，这样就提供了一种高频压触焊接型钢的装置，适宜于焊接加工各类型钢或和条块类产品的对接。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明工控或机器人型型钢高频压触焊装置的型钢对焊焊接的一种原理结构示意图，图2是本发明的工控或机器人型型钢高频压触焊装置的型钢对柱头柱底板对焊的一种原理结构示意图，都仅为是一个典型的特例，不是限定，工控或机器人型型钢高频压触焊装置主要由电磁或液压型钢静夹紧装置1、电磁或液压型钢动夹紧装置2、高频压触焊高频头或焊模3、电磁或液压型钢动夹紧装置柄4、电磁动芯杆或液压活塞杆5、电磁缸或液压缸6、动夹紧装置上电极分隔绝缘块组件7、机体上电极分隔绝缘块组件8、型钢进料上导向轮9、型钢进料水平导向轮10、触焊右电极11、触焊左电极12、触焊右电极压紧弹簧13、触焊左电极压紧弹簧14、型钢进料上导向轮支架15、型钢或钢板16、型钢进料下导向轮17、机体18等组成。
【具体实施方式】
[0008]在工控或机器人控制系统的触焊电气控制台控制下或和人为操作下，参照图1、图2，工件被送至高频压触焊高频头或焊模3内，电磁或液压型钢静夹紧装置1、电磁或液压型钢动夹紧装置2夹紧需要对焊的工件，电磁缸或液压缸6启动电磁动芯杆或液压活塞杆5做工件对接移动，带动电磁或液压型钢动夹紧装置柄4使电磁或液压型钢动夹紧装置2夹紧需要对焊的工件做对接移动，直至工件接触做焊接工序，同时高频压触焊高频头或焊模3对工件的接头处高频加热或模压至焊接完成，触焊电流是由触焊右电极11、触焊左电极12送到工件上在压触时在工件接触处产生大量的热使金属熔化焊接成功，高频压触焊高频头或焊模3对工件接触处产生大量的热使金属熔化起辅助焊接作用；为了使焊接工作电流仅从工件接触处通过，分别在电磁或液压型钢动夹紧装置柄4和机体18上等处设置动夹紧装置上电极分隔绝缘块组件7、机体上电极分隔绝缘块组件8，保证工作电流仅从工件接触处通过而不会发生短路。电磁或液压型钢动夹紧装置柄4、电磁动芯杆或液压活塞杆5是电磁缸或液压缸6配置的带动电磁或液压型钢动夹紧装置2工作的部件，电磁或液压型钢静夹紧装置1、电磁或液压型钢动夹紧装置2采用电磁或液压件制作成夹紧工装件，用工控或机器人控制系统控制在进料后的夹紧、在触焊时加压工件做压触焊接；型钢进料上导向轮9、型钢进料水平导向轮10、型钢进料下导向轮17都是一些滚轮组件，其中型钢进料上导向轮9、型钢进料水平导向轮10上还配置有弹性或柔性部件，以便在工件尺寸变化时做适应性变化、配合压住进料，保证进料的方向，触焊右电极11、触焊左电极12在触焊右电极压紧弹簧13、触焊左电极压紧弹簧14作用下接触工件并压触住工件，使接触电阻变小保证在工件接触焊时有足够的电流，型钢进料上导向轮支架15支持型钢进料上导向轮9和配置的弹性或柔性部件等，机体18支持上述各部件配件。实施上述工艺工作主要是在工控或机器人控制系统的触焊电气控制台控制下，控制产生的焊接电流电压作用在工件上，其工序工艺动作也根据工艺需要一体控制，本发明工控或机器人型型钢高频压触焊装置的简化版装置也可以在人工控制下工作。对焊工件上适当位置的其它配置根据工艺需要在对焊前或后制作，如预留的安装孔可以在进料前冲孔或现场打孔，其大小、形状、数量不做限定。
【权利要求】
1.一种工控或机器人型型钢高频压触焊装置，主要由电磁或液压型钢静夹紧装置(I)、电磁或液压型钢动夹紧装置(2)、高频压触焊高频头或焊模(3)、电磁或液压型钢动夹紧装置柄(4)、电磁动芯杆或液压活塞杆(5)、电磁缸或液压缸(6)、动夹紧装置上电极分隔绝缘块组件(7)、机体上电极分隔绝缘块组件(8)、型钢进料上导向轮(9)、型钢进料水平导向轮(10)、触焊右电极(11)、触焊左电极(12)、触焊右电极压紧弹簧(13)、触焊左电极压紧弹簧(14)、型钢进料上导向轮支架(15)、型钢或钢板(16)、型钢进料下导向轮(17)、机体(18 )组成，其特征是:电磁缸或液压缸(6 )配置电磁动芯杆或液压活塞杆(5 )连接电磁或液压型钢动夹紧装置柄(4)连接电磁或液压型钢动夹紧装置(2);高频压触焊高频 头或焊模(3)布置在型钢或钢板(16)工件焊接处的双侧。
2.根据权利要求1所述的工控或机器人型型钢高频压触焊装置，其特征是:电磁缸或液压缸(6 )支座支持在机体(18 )上。
3.根据权利要求1所述的工控或机器人型型钢高频压触焊装置，其特征是:机体(18)上布置有型钢进料上导向轮(9)、型钢进料水平导向轮(10)、型钢进料下导向轮(17)。
4.根据权利要求1所述的工控或机器人型型钢高频压触焊装置，其特征是:分别在电磁或液压型钢动夹紧装置柄(4)和机体(18)上设置动夹紧装置上电极分隔绝缘块组件(7)、机体上电极分隔绝缘块组件(8)，采用绝缘材料做成分割片或和块，配合一些绝缘管、绝缘套、绝缘垫穿连接螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的工控或机器人型型钢高频压触焊装置，其特征是:触焊右电极(11)、触焊左电极(12)分别连接触焊右电极压紧弹簧(13)、触焊左电极压紧弹簧(14)并接触工件。
【文档编号】B23K11/24GK103920980SQ201310014202
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年1月15日 优先权日:2013年1月15日
【发明者】孙善骏 申请人:孙善骏