专利名称：一种农机链条铆钉方法
技术领域：
本发明属于链条制造技术领域，特别涉及一种农机链条铆钉方法。
背景技术：
链条是一种重要的基础产品，由于兼有轮传动和带传动的特点，在农业机械、汽车、摩托车、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。在链条生产过程中，必须对装配好的链条进行铆头。现有技术的铆钉方法，需要将链条固定，然后进行铆钉，而由于农机链条是非标准链条，且有多种不同规格，目前的农机链条铆钉方法，只能实现对单一规格的链条进行固定，完成铆钉，一旦链条规格发生变化，往往需要更换铆钉机或更换铆钉机的组件才能实现，生产非常不便，且效率较低。即现有技术的铆钉方法无法灵活调节以满足不同规格和不同附件结构的农机链的生产要求。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种农机链条铆钉方法，该方法可通过独立的链条固定模块，能够实现链条固定灵活调节以满足不同规格和不同附件结构的农机链的生产要求。为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下。一种农机链条铆钉方法，包括如下步骤I)提供一种农机链条油压铆钉机，包括控制系统和机械部件，机械部件包括链条进给组件、铆压组件、固定组件，链条进给组件包括移动板，固定组件包括独立设置的多组配合连接的固定链条顶块和送顶块缸；2)控制系统控制移动板回到预定的初始位；3)移动板横向运动插入链条内；4)移动板纵向移动，并带动链条一起移动至铆钉位置，此时，链条上的普通链片和附件与固定链条顶块一一对应，且附件紧靠固定链条顶块；5)控制系统控制送顶块缸将与普通链片相对应的固定链条顶块顶出，完成链条固定;6)铆压组件进行铆压。进一步地，所述步骤还包括7)重复步骤2) -6)。进一步地，所述控制系统为PLC控制台。进一步地，所述PLC控制台中预设多个PLC程序，以对应于不同附件间隔链条的铆头加工所采用的操作模式。进一步地，步骤5)所述顶块的顶出具体设置为相邻的两个附件之间间隔N个外链片时，则在任一顶块不顶出之后，链条纵向移动(N+1)次后，该顶块再次不顶出。进一步地，铆压组件包括三个铆压模块，依次分别为链条销轴露头模块、横向倒角模块和纵向倒角模块，所述步骤6)包括
1.链条销轴露头模块包括链条上销轴露头模和链条下销轴露头模，链条上销轴露头模下端面和链条下销轴露头模上端面都带有矩形凹槽，当链条上销轴露头模下压到外链片上时，由于凹槽的存在，销轴在油缸带动链条上销轴露头模的压力下将露出上下端头;i1.横向倒角模块包括横向上倒角模和横向下倒角模，经过销轴露头加工之后的链条在移动板带动下进一步移动，由横向上倒角模和横向下倒角模对链条进行铆压；ii1.纵向倒角模块包括纵向上倒角模和纵向下倒角模，链条在移动板带动下进一步移动，由纵向上倒角模和纵向下倒角模对链条进行铆压。进一步地，还设置有检测各部件运行，并传送信号给控制系统的光电传感器。。由于采用以上技术方案，本发明的有益效果是第一，本发明的铆钉方法采用独立设置的多组配合连接的固定链条顶块和送顶块缸组成固定链条组件，可灵活调节多个独立活动式顶块的顶出模式，且可以采用可编程逻辑控制器中预设有多种操作模式，对应具有不同附件间隔的链条的铆头加工，降低成本，简化操作，用一台铆钉机可以生产出不同规格和不同附件结构的农机链。第二，还可以采用可编程逻辑控制器和多个光电传感器结合对农机链条铆钉机的铆钉过程进行自动控制，某些部位发生故障可以及时发现并排除故障，避免发现故障较晚引起的链片损坏等，可靠性好，生产效率高。
图1为一种农机链条油压铆钉机的整体结构示意图。图2为一种农机链条油压铆钉机的立体结构示意图。图3为本发明农机链条铆钉方法的流程图。图4a为独立活动式固定链条顶块对附件之间间隔一个外链片的农机链条进行固定的示意图。图4b为独立活动式固定链条顶块对附件之间间隔两个外链片的农机链条进行固定的示意图。图4c为独立活动式固定链条顶块对附件之间间隔三个外链片的农机链条进行固定的示意图。
具体实施例方式为充分公开的目的，以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。应当理解，以下所述的具体实施例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明的保护范围。图3是本发明农机链条铆钉方法的流程图，如图3所示，本发明农机链条铆钉方法的步骤如下I)由链条送出缸201拉动移动板213回到初始位，链条送出缸回位检测器203检测到移动板213到位后传递信号给PLC控制台；2)收到信号后，PLC控制移动板-链条离合缸207带动移动板213插入链条217内，移动板合链感应器210检测到移动板213插入到位后向PLC传递信号；3)随后PLC再次控制链条送出缸201带动移动板213，移动板213带动链条217一起移动，链条送出缸201的行程相当于链条213移动的距离，链条送出缸送出检测器204检测到移动板213移动到位到后将信息传递给PLC ；4) PLC控制送顶块缸219将固定链条顶块218顶出，固定链条217 ；5)随后，PLC控制纵向倒角油缸224、横向倒角油缸225、以及链条销轴露头油缸226下压链条上销轴露头模228、横向上倒角模227、以及纵向上倒角模220进行铆压；6)在铆压过程中，纵向倒角油缸224、横向倒角油缸225、以及链条销轴露头油缸226下降到位后(铆压完成)，油缸下降到位感应器221、222、以及223同时感应到铆压过程结束并向PLC发送信号，其后由PLC控制油缸221、222、以及223上升，同时PLC控制移动板-链条离合缸207回退，使移动板213与链条217分离，移动板离链感应器209检测分离到位后向PLC发送信号，PLC随后控制链条送出缸201带动移动板213回初始位，至此一个循环结束，其后返回至本流程的起始步骤，并如上所述循环进行加工。作为上述方法的一种优选，重复步骤I) _6)。作为上述方法的另一种优选，由于不同农机链链条上的附件间隔距离不同，为了适应多种链条的加工，固定链条的机构采用多个独立活动式顶块。在铆头加工之前，根据生产要求，在PLC控制台中预设多个PLC程序，以对应于不同附件间隔链条的铆头加工所采用的操作模式。在实际生产中，根据不同附件间隔选择相对应的操作模式。农机链上的附件分布具有周期性，在实际加工中，每个顶块的不顶出具有与附件分布相应的周期性。因此，作为上述方法的又一种优选，所述独立活动式顶块的顶出可具体设置为假定相邻的两个附件之间间隔N个外链片，则在任一顶块不顶出之后，经过链条移动(N+1)次后，该顶块再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件。上述方法可以通过如图1所示的农机链条油压铆钉机实现，包括机械部件和控制系统，机械部件包括链条进给组件101，铆压组件102，固定组件103，机架104。控制系统包括PLC (可编程逻辑控制器，未示出)和多个光电传感器。链条进给组件101与所述固定组件103配合设置并连接到所述机架104，所述铆压组件102固定到机架，其中，所述铆压组件102的油缸和上铆压模头位于所述链条进给组件101与所述固定组件103之间的配合位置的垂直上方，所述铆压组件102的下铆压模头配合设置在所述链条进给组件101与所述固定组件103之间的配合位置的垂直下方。图2是图1所示的农机链条油压铆钉机的立体结构示意图，如图2所示，在本发明提供的农机链条油压铆钉机的链条进给组件中，移动板213 (用于移动链条)固定在移动板固定座202上；移动板固定座202安装在移动板移动导向滑块导轨206上的移动板移动导向滑块205上并且与链条送出缸201相连，使其在链条送出缸201的作用下可以横向运动；移动板移动导向滑块导轨206安装在移动滑块叠加座208上；移动滑块叠加座208安装在移动板-链条离合导向滑块211上并且与连接到移动板-链条离合缸207的连接块229相连，以使移动滑块叠加座208在移动板-链条离合缸207的作用下可以纵向移动，进而实现移动板213与链条217的离合，其中，移动板-链条离合导向滑块211安装在移动板-链条离合导向滑块座212上；在连接块229以及设备基板上装有链条送出缸回位检测器203(光电开关)、链条送出缸送出检测器204、移动板离链传感器209、移动板合链传感器210等传感器，使其能够检测移动板固定座202和移动滑块叠加座208是否移动到指定位置。在本发明的农机链条油压铆钉机的固定组件中，共有10个独立模块，每个模块由固定链条顶块218和送顶块缸219组成，在PLC (附图中未示出)控制下，送顶块缸219根据对应的链节是否有附件来选择是否顶出固定链条顶块218。在本发明的农机链条油压铆钉机的铆压组件中，共有三个铆压模块，每个铆压模块包括油缸、上下铆压模头和油缸下降到位传感器，其中，组成铆压模块的油缸分别为纵向倒角油缸224、横向倒角油缸225、以及链条销轴露头油缸226，上下铆压模头分别为链条上销轴露头模228、横向上倒角模227、纵向上倒角模220、链条下销轴露头模214、横向下倒角模215、以及纵向下倒角模216，油缸下降到位传感器分别为油缸下降到位传感器221、222、以及223。PLC连接到链条送出缸201、移动板-链条离合缸207、送顶块缸219、纵向倒角油缸224、横向倒角油缸225、链条销轴露头油缸226等机械部件，同时也连接到链条送出缸回位检测器、链条送出缸送出检测器、移动板合链传感器、移动板离链传感器、以及油缸下降到位传感器221、222、223等光电传感器，以通过上述光电传感器的检测信号控制上述机械部件的运行。在本发明的农机链条铆钉方法中，当附件之间的间隔为I个外链片时，如图4a所示，移动板213每次输送链条217移动后，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218不顶出，以避开附件，位 置2、4、6、8、10所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218顶出固定，以有效的固定链条后铆头，链条217再次移动后，位置2、4、6、8、10所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218不顶出，以避开附件，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218顶出固定，之后链条217再次移动，位置1、3、5、7、9所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218再次不顶出……如此循环，每个顶块在不顶出以避开附件后，都在链条217移动两次后再次不顶出，以避开随链条217移动过来的附件。当附件间隔2个外链片时，如图4b所示，移动板213每次移动链条217后，位置2、
5、8所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218不顶出，以避开附件，位置1、3、4、6、7、9、10所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218向前顶出固定，每个顶块都是在不顶出之后，链条217移动3次之后再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件，如此循环。当附件相隔3个链片时，如图4c所示，移动板213移动链条217后，位置2、6、10所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218不顶出，以避开附件，位置1、3、4、5、7、8、9所对应的送顶块缸219和固定链条顶块218顶出固定，每个顶块都是在不顶出以避开附件后，链条移动4次之后再次不顶出，以避开随链条移动过来的附件，如此循环。依此类推，通过以上方式，本发明的农机链条油压铆钉机可以适用于各种附件间隔的农机链条的加工，并不仅限于以上所述的附件间隔数目。作为上述方法的再一种优选，采用铆钉组件进行铆钉的方法包括三部分:第一部分，露头铆，链条上销轴露头模228下端面和链条下销轴露头模214上端面都带有矩形凹槽，当链条上销轴露头模228下压到外链片上时，由于凹槽的存在，销轴在链条销轴露头油缸226带动链条上销轴露头模228的压力下将露出上下端头；第二部分，横向铆压销轴，经过销轴露头加工之后的链条在移动板213带动下进一步移动到横向倒角油缸225下方；第三部分，纵向铆压销轴，随后，链条在移动板213带动下进一步移动到纵向倒角油缸224下方，纵向铆压所用的模头为纵向上倒角模220和纵向下倒角模216，纵向铆压与横向铆压类似，只是模头端面的三角凹槽从横向改为了纵向(图略)。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种农机链条铆钉方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)提供一种农机链条油压铆钉机，包括控制系统和机械部件，机械部件包括链条进给组件、铆压组件、固定组件，链条进给组件包括移动板，固定组件包括独立设置的多组配合连接的固定链条顶块和送顶块缸； 2)控制系统控制移动板回到预定的初始位； 3)移动板横向运动插入链条内； 4)移动板纵向移动，并带动链条一起移动至铆钉位置，此时，链条上的普通链片和附件与固定链条顶块一一对应，且附件紧靠固定链条顶块； 5)控制系统控制送顶块缸将与普通链片相对应的固定链条顶块顶出，完成链条固定； 6)铆压组件进行铆压。
2.根据权利要求1所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述步骤还包括: 7)重复步骤2)-6)。
3.根据权利要求1所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述控制系统采用PLC控制台。
4.根据权利要求3所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，所述PLC控制台中预设多个PLC程序，对应于不同附件间隔链条的铆头加工所采用的操作模式。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，步骤5)所述固定链条顶块的顶出具体设置为:相邻的两个附件之间间隔N个外链片时，则在任一固定链条顶块不顶出之后，链条纵向移动(N+1)次后，该固定链条顶块再次不顶出。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，铆压组件包括三个铆压模块，依次分别为链条销轴露头模块、横向倒角模块和纵向倒角模块，所述步骤6)包括: i.链条销轴露头模块包括链条上销轴露头模和链条下销轴露头模，链条上销轴露头模下端面和链条下销轴露头模上端面都带有矩形凹槽，当链条上销轴露头模下压到外链片上时，由于凹槽的存在，销轴在油缸带动链条上销轴露头模的压力下将露出上下端头； i1.横向倒角模块包括横向上倒角模和横向下倒角模,经过销轴露头加工之后的链条在移动板带动下进一步移动，由横向上倒角模和横向下倒角模对链条进行铆压； iii.纵向倒角模块包括纵向上倒角模和纵向下倒角模，链条在移动板带动下进一步移动，由纵向上倒角模和纵向下倒角模对链条进行铆压。
7.根据权利要求1所述的农机链条铆钉方法，其特征在于，还设置有检测各部件运行，并传送信号给控制系统的光电传感器。
全文摘要
一种农机链条铆钉方法，属于链条制造领域。该方法包括1)提供一种农机链条油压铆钉机；2)链条送出缸回位检测器检测到移动板回到初始位后传递信号至PLC；3)PLC控制油缸带动移动板插入链条内；4)PLC控制油缸带动移动板，移动板带动链条一起移动；5)PLC控制送顶块缸将固定链条顶块顶出；6)PLC控制油缸进行铆压；7)铆压完成，PLC控制油缸使移动板与链条分离，移动板离链传感器检测分离到位后向PLC发送信号，PLC控制油缸带动移动板回初始位；8)重复步骤2)-7)。采用本发明的农机链条铆钉方法，能够通过控制系统设置多个独立活动式顶块的顶出模式，以满足不同规格农机链的生产要求。
文档编号B21L9/06GK103071759SQ20131003464
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者何汉朝, 何治富, 黄浩, 刘刚 申请人:太仓椿盟链传动有限公司