专利名称：自动拖拉料滚子加工机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轴承行业滚子加工机床，尤其涉及一种自动拖拉料滚子加工机床。
背景技术：
经济危机使国内众多企业陷入困境。轴承行业滚子加工就处于比较落后的生产状态中。改变此状态有三种选择:一是购置最新设备，但国内现在没有最先进的滚子专业设备，即使有半自动专业设备，高昂的价格使得大多企业难以接受。二是研发制造，这需要时间和成本，并且投入资金较多。三是利用闲置设备进行改造，这对于没有研发制造能力，没有足够资金购置新设备的企业来说是最佳选择。滚子主要类型:圆柱型，圆锥型，球面型，滚针型和球面圆锥型。滚子加工工艺:平断面，倒角，仿形和切断。普通车床需要3-4台设备才能完成全部工艺出产品，这种制作工艺流程复杂，劳动成本高，是目前一般企业现状。国内最先进的对仿数控车床虽然能够完成全部工艺，但是出成品得需要两台数控车床对仿；同时还需要1-2台带锯床配合数控车床使用，此带锯床不仅成本较高，而且经常因为带锯床条走偏，垂直面斜差大而造成大量废料。长棒料传统自动送料方式:把棒料送到供料器上，再通过液压卡具送到卡盘卡具中进行定位。这是目前滚子加工自动送料的普通方法，但是这种送料方式占用加工场地面积大(如果长料6米长，每台机床就横向占地至少在9-10米左右)产生巨大噪音，其料车机床云状时尾段外甩力大，一般装置难以控制。我们企业就是在这种状态下，在CB7620机床的基础上进行了改造。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种节约场地，噪音小，工作效率高，成本低的自动拖拉料滚子加工机床。为达到上述的目的，本发明采取的具体实施方式
是:提供一种自动拖拉料滚子加工机床，包括机身，床头箱，数控系统，电器箱，卡盘，仿形刀，切断刀，车刀电机，伺服电机，线性导轨，滑块，其特点是机床头部设置有减震装置，机床尾部设置有线性导轨，机械手抓料器与线性导轨之间设置有滑块，机械手抓料器上设置有机械手爪，机械手抓料器后面连接有套座，套座后面连接有油缸。上述机械手抓料器由伺服驱动，可通过滑块在线性导轨上进行纵向和横向移位。上述机械手爪上设置有齿纹。本发明提供的自动拖拉料滚子加工机床有如下特点:
1.由床头箱后面供料器送料方式，改为由机床尾部抓料器拖拉料方式，使得机床占地面积小，节省空间场地。2.由原来棒料通过卡盘孔推至限位置变为床头床尾均可送料，免去硬限位装置。3.由液压供料器送料，改为机械手拖拉料，克服了液压不稳造成的尺寸不均等情况；也免去了棒料在持续顶推时，由于来料或节断面存在偏差，需要两头平断面，否则尺寸不准的现象。4.由于配置减震装置，使得噪音大幅度降低，所引起的机床共振值减小，因此优化了质量。5.改造后的床头，可实现一人操作多台机，节省劳资成本，相对降低产品成本。
图1为本发明俯视图。图2为本发明A处剖视图。其中，I为减震装置,2为数控系统,3为电器箱,4为机身，5为车刀电机,6为机械手爪，7为机械手抓料器,8为滑块,9为伺服电机,10为油缸,11为套座，12为仿形刀，13为滚子工件，14为棒料，15为切断刀，16为卡盘，17为床头箱，18为拉杆头，19为拉杆活塞，20为线性导轨，21为螺母，22为齿纹。
具体实施例方式如图1、2所示，为自动拖拉料滚子加工机床，包括机身(4)，床头箱(17)，数控系统
(2)，电器箱(3)，卡盘(16)，仿形刀(12)，切断刀(15)，车刀电机(5)，伺服电机(9)，线性导轨(20)，滑块(8)，其特点是机床头部设置有减震装置(1)，机床尾部设置有线性导轨(20)，机械手抓料器(7 )与线性导轨(20 )之间设置有滑块(8 )，机械手抓料器(7 )上设置有机械手爪(6)，机械手抓料器(7)后面连接有套座(11)，套座(11)后面连接有油缸(10)。机械手抓料器(7)由伺服驱动(9)，可通过滑块(8)在线性导轨(20)上进行纵向和横向移位。机械手爪(6)上设置有纵向齿纹(22)。该发明工作时，从机床床尾进料时，机械手抓料器(7)在送料至卡盘(16)处先向纵向移动，让出棒料(14)通过空间距离。确定棒料(14)进入指定位置后，机械手抓料器
(7)归原位。之后机械手抓料器(7)开始横向进入，抓紧，拖料，到指定尺寸后，张开机械手爪(6)退回原位。需要时，机械手爪(6)再次上前抓紧已加工过的滚子工件(13)—端。完成一个工件后，车刀(12、15)均回原位，机械手爪(6)上前再次拖拉料，循环作业。
权利要求
1.一种自动拖拉料滚子加工机床，包括机身，床头箱，数控系统，电器箱，卡盘，仿形刀，切断刀，车刀电机，伺服电机，线性导轨，滑块，其特点是机床头部设置有减震装置，机床尾部设置有线性导轨，机械手抓料器与线性导轨之间设置有滑块，机械手抓料器上设置有机械手爪，机械手抓料器后面连接有套座，套座后面连接有油缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动拖拉料滚子加工机床，其特征在于:所述机械手抓料器由伺服驱动，可通过滑块在线性导轨上进行纵向和横向移位。
3.根据权利要求1所述的一种自动拖拉料滚子加工机床，其特征在于:所述机械手爪上设置有齿纹。
全文摘要
本发明公开了一种自动拖拉料滚子加工机床，包括机身，床头箱，数控系统，电器箱，卡盘，仿形刀，切断刀，车刀电机，伺服电机，线性导轨，滑块，其特点是机床头部设置有减震装置，机床尾部设置有线性导轨，机械手抓料器与线性导轨之间设置有滑块，机械手抓料器上设置有机械手爪，机械手抓料器后面连接有套座，套座后面连接有油缸。所述机械手抓料器由伺服驱动，可通过滑块在线性导轨上进行纵向和横向移位。机械手爪上设置有齿纹。本发明有如下特点节约场地，噪音小，工作效率高，成本低。
文档编号B23P15/00GK103143978SQ20131010333
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月28日 优先权日2013年3月28日
发明者宋明国 申请人:瓦房店光达轴承制造有限公司