专利名称：一种轴承装配机的滚子送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承装配机的滚子送料机构。
背景技术：
现有技术中，圆锥滚子轴承在装配时，需要将圆锥滚子上料到滚子装配机构上，而目前均才有人工上料，不仅上料效率低，而且劳动强度大。
发明内容为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、上料效率高、劳动强度低的轴承装配机的滚子送料机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种轴承装配机的滚子送料机构，包括机座，所述机座上设有由下向上输送的阶梯式上料机构，该阶梯式上料机构的输出端设有送料通道，该送料通道的末端设有送料装置，该送料装置包括两根相互平行设置且由滚棒驱动机构驱动从而同步转动的滚棒，该两滚棒分为前段、中段和后段，该两滚棒的前段与所述送料通道相连，且该两滚棒的前段之间的间隙小于圆锥滚子小端的直径，该两滚棒的前段的上方设有可使圆锥滚子单个横躺向前输送的拨动装置，所述两滚棒的中段之间的间隙大于圆锥滚子小端的直径而小于圆锥滚子大端的直径，所述两滚棒的中段的上方设有可使圆锥滚子大端在上小端在下逐个向前输送的顶棒，所述两滚棒的后段之间的间隙大于圆锥滚子大端的直径，所述两滚棒的后段的下方设有下料口，该下料口的下方设有下料管道。进一步，所述阶梯式上料机构包括设于所述机座上的机架，该机架上设有料斗、以及呈阶梯状分布的多层固定板，最下一层的所述固定板的上端通过一向上倾斜的进料道与所述料斗相连，最上一层的所述固定板的上端与一传送带相连，该传送带由传送驱动电机驱动，该传送带的末端与所述送料通道相连，相邻两固定板之间设有可上、下移动的提升板，该提升板的上端面在下移时可与前一层所述固定板的上端面位于同一平面上，该提升板的上端面在上移时可与后一层所述固定板的上端面位于同一平面上，所述固定板和提升板的上端均设有与所述进料道倾斜角度相同的斜面。在由下向上输送圆锥滚子时，提升板在低位即提升板的上端面均与前一层固定板的上端面位于同一平面上，料斗内的圆锥滚子从进料道滚至最下一层的固定板上，然后圆锥滚子从最下一层的固定板滚至相对应的提升板上，提升板向上移动至高位即提升板的上端面均与后一层固定板的上端面位于同一平面上，此时圆锥滚子从提升板滚至后一层固定板上，从而使得圆锥滚子从前一层固定板提升至后一层固定板上，然后提升板向下移动至低位，如此往复循环，只要提升板做上、下运动就可以将圆锥滚子逐级提升，直至提升至最上一层的固定板上即将圆锥滚子提升到相应高度，最后落入传送带上并通过传送带送至送料通道上。进一步，多层所述提升板的下端均与一提升托板固定连接，该提升托板的固定部与一提升气缸的输出端固定连接，结构简单。进一步，所述固定板的两侧设有竖向挡板，该竖向挡板在圆锥滚子提升过程中，可以防止圆锥滚子跌落。进一步，所述送料装置的上方的两侧设有横向挡板，该横向挡板在圆锥滚子沿输送装置移送过程中，可以防止圆锥滚子跌落。进一步，所述滚棒驱动机构包括滚棒电机，该滚棒电机的输出端设有电机传动轮，所述两滚棒的端部均设有滚棒传动轮，该两滚棒传动轮与所述电机传动轮之间通过皮带传动连接，结构简单。进一步，所述拨动装置包括拨动电机，该拨动电机输出端设有拨动杆，该拨动杆的端部的外圆面上均布有多片拨动片，该拨动片位于所述两滚棒的前段的上方，结构简单。本实用新型在使用时，圆锥滚子通过阶梯式上料机构由下向上输送至送料通道上，然后通过送料通道输送至送料装置的滚棒上，通过滚棒的转动从而带动圆锥滚子向前输送，当输送到滚棒的前段时，在拨动装置的拨动下，圆锥滚子呈横躺状态并单个向前输送，当输送至滚棒的中段时，由于两滚棒之间的间隙大于圆锥滚子小端的直径而小于圆锥滚子大端的直径，从而使得圆锥滚子呈大端在上小端在下的站立状态，在顶棒的作用下，可将横躺状态的圆锥滚子变成站立状态并单个向前输送，当输送至滚棒的后段时，圆锥滚子掉入下料口内，然后通过下料管道输送至滚子装配机构上。本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，不仅实现了圆锥滚子的自动送料，而且结构简单紧凑，还提高了生产效率、降低了劳动强度。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的阶梯式上料机构的结构示意图。图3是本实用新型的送料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1、图2、图3，一种轴承装配机的滚子送料机构，包括机座1，所述机座I上设有由下向上输送的阶梯式上料机构，该阶梯式上料机构的输出端设有送料通道2，该送料通道2的末端设有送料装置，该送料装置包括两根相互平行设置且由滚棒驱动机构驱动从而同步转动的滚棒3，该两滚棒3分为前段、中段和后段，该两滚棒3的前段与所述送料通道2相连，且该两滚棒3的前段之间的间隙小于圆锥滚子小端的直径，该两滚棒3的前段的上方设有可使圆锥滚子单个横躺向前输送的拨动装置，所述两滚棒3的中段之间的间隙大于圆锥滚子小端的直径而小于圆锥滚子大端的直径，所述两滚棒的中段的上方设有可使圆锥滚子大端在上小端在下逐个向前输送的顶棒4，所述两滚棒3的后段之间的间隙大于圆锥滚子大端的直径，所述两滚棒3的后段的下方设有下料口 5，该下料口 5的下方设有下料管道6。所述阶梯式上料机构包括设于所述机座I上的机架7，该机架7上设有料斗8、以及呈阶梯状分布的多层固定板9，最下一层的所述固定板9的上端通过一向上倾斜的进料道与所述料斗8相连，最上一层的所述固定板9的上端与一传送带10相连，该传送带10由传送驱动电机11驱动，该传送带10的末端与所述送料通道2相连，相邻两固定板9之间设有可上、下移动的提升板12，该提升板12的上端面在下移时可与前一层所述固定板9的上端面位于同一平面上，该提升板12的上端面在上移时可与后一层所述固定板9的上端面位于同一平面上，所述固定板9和提升板12的上端均设有与所述进料道倾斜角度相同的斜面。多层所述提升板12的下端均与一提升托板13固定连接，该提升托板13的固定部与一提升气缸14的输出端固定连接，结构简单。所述固定板9的两侧设有竖向挡板15,该竖向挡板15在圆锥滚子提升过程中,可以防止圆锥滚子跌落。所述送料装置的上方的两侧设有横向挡板16，该横向挡板16在圆锥滚子沿输送装置移送过程中，可以防止圆锥滚子跌落。所述滚棒驱动机构包括滚棒电机17，该滚棒电机17的输出端设有电机传动轮18，所述两滚棒3的端部均设有滚棒传动轮19，该两滚棒传动轮19与所述电机传动轮18之间通过皮带传动连接，结构简单。所述拨动装置包括拨动电机20，该拨动电机20输出端设有拨动杆21，该拨动杆21的端部的外圆面上均布有多片拨动片22，该拨动片22位于所述两滚棒3的前段的上方，结构简单。本实用新型在由下向上输送圆锥滚子时，提升板12在低位即提升板12的上端面均与前一层固定板9的上端面位于同一平面上，料斗8内的圆锥滚子从进料道滚至最下一层的固定板9上，然后圆锥滚子从最下一层的固定板9滚至相对应的提升板12上，提升板12向上移动至高位即提升板12的上端面均与后一层固定板9的上端面位于同一平面上，此时圆锥滚子从提升板12滚至后一层固定板9上，从而使得圆锥滚子从前一层固定板9提升至后一层固定板9上，然后提升板12向下移动至低位，如此往复循环，只要提升板12做上、下运动就可以将圆锥滚子逐级提升，直至提升至最上一层的固定板9上即将圆锥滚子提升到相应高度，然后掉入传送带10上并通过传送带10送至送料通道2上，然后通过送料通道2输送至送料装置的滚棒3上，通过滚棒3的转动从而带动圆锥滚子向前输送，当输送到滚棒3的前段时，在拨动装置的拨动下，圆锥滚子呈横躺状态并单个向前输送，当输送至滚棒3的中段时，由于两滚棒3之间的间隙大于圆锥滚子小端的直径而小于圆锥滚子大端的直径，从而使得圆锥滚子呈大端在上小端在下的站立状态，在顶棒4的作用下，可将横躺状态的圆锥滚子变成站立状态并单个向前输送，当输送至滚棒3的后段时，圆锥滚子掉入下料口 5内，然后通过下料管道6输送至滚子装配机构上。
权利要求1.一种轴承装配机的滚子送料机构，包括机座，其特征在于:所述机座上设有由下向上输送的阶梯式上料机构，该阶梯式上料机构的输出端设有送料通道，该送料通道的末端设有送料装置，该送料装置包括两根相互平行设置且由滚棒驱动机构驱动从而同步转动的滚棒，该两滚棒分为前段、中段和后段，该两滚棒的前段与所述送料通道相连，且该两滚棒的前段之间的间隙小于圆锥滚子小端的直径，该两滚棒的前段的上方设有可使圆锥滚子单个横躺向前输送的拨动装置，所述两滚棒的中段之间的间隙大于圆锥滚子小端的直径而小于圆锥滚子大端的直径，所述两滚棒的中段的上方设有可使圆锥滚子大端在上小端在下逐个向前输送的顶棒，所述两滚棒的后段之间的间隙大于圆锥滚子大端的直径，所述两滚棒的后段的下方设有下料口，该下料口的下方设有下料管道。
2.按照权利要求1所述的轴承装配机的滚子送料机构，其特征在于:所述阶梯式上料机构包括设于所述机座上的机架，该机架上设有料斗、以及呈阶梯状分布的多层固定板，最下一层的所述固定板的上端通过一向上倾斜的进料道与所述料斗相连，最上一层的所述固定板的上端与一传送带相连，该传送带由传送驱动电机驱动，该传送带的末端与所述送料通道相连，相邻两固定板之间设有可上、下移动的提升板，该提升板的上端面在下移时可与前一层所述固定板的上端面位于同一平面上，该提升板的上端面在上移时可与后一层所述固定板的上端面位于同一平面上，所述固定板和提升板的上端均设有与所述进料道倾斜角度相同的斜面。
3.按照权利要求2所述的轴承装配机的滚子送料机构，其特征在于:多层所述提升板的下端均与一提升托板固定连接，该提升托板的固定部与一提升气缸的输出端固定连接。
4.按照权利要求3所述的轴承装配机的滚子送料机构，其特征在于:所述固定板的两侧设有竖向挡板。
5.按照权利要求1 4之一所述的轴承装配机的滚子送料机构，其特征在于:所述送料装置的上方的两侧设有横向挡板。
6.按照权利要求1 4之一所述的轴承装配机的滚子送料机构，其特征在于:所述滚棒驱动机构包括滚棒电机，该滚棒电机的输出端设有电机传动轮，所述两滚棒的端部均设有滚棒传动轮，该两滚棒传动轮与所述电机传动轮之间通过皮带传动连接。
7.按照权利要求1 4之一所述的轴承装配机的滚子送料机构，其特征在于:所述拨动装置包括拨动电机，该拨动电机输出端设有拨动杆，该拨动杆的端部的外圆面上均布有多片拨动片，该拨动片位于所述两滚棒的前段的上方。
专利摘要一种轴承装配机的滚子送料机构，包括机座、设于机座上的阶梯式上料机构，阶梯式上料机构的输出端设有送料通道，送料通道的末端设有由两根同步转动的滚棒组成的送料装置，两滚棒为前段、中段和后段，两滚棒的前段与送料通道相连，两滚棒的前段之间的间隙小于圆锥滚子小端的直径，两滚棒的前段的上方设有拨动装置，两滚棒的中段之间的间隙大于圆锥滚子小端的直径而小于圆锥滚子大端的直径，两滚棒的中段的上方设有顶棒，两滚棒的后段之间的间隙大于圆锥滚子大端的直径，两滚棒的后段的下方设有下料口，下料口的下方设有下料管道。采用上述结构，不仅实现了圆锥滚子的自动送料，而且结构简单紧凑，还提高了生产效率、降低了劳动强度。
文档编号B65G25/02GK203033350SQ201220719858
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者缪建清, 马欣欣, 严厉斌 申请人:宁波江宸自动化装备有限公司