一种轴承内圈定位安装输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承自动装配技术，具体的，涉及一种圆锥滚子轴承装配机的内圈自动安装机构。
【背景技术】
[0002]圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研宄还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。
[0003]根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈定位安装输送机构，该机构可自动实现内圈的调整后的夹持输送，将内圈输送到安装工序，本机构的结构简单，调节性好，工作可靠、自动化程度高、可与内圈分配机构配合使用，用以组装内圈分配系统或内圈全自动安装机等，完成内圈的输送安装。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种轴承内圈定位安装输送机构，包括下安装座，的下安装座与滑块、直线导轨连接固定，滑块沿直线导轨在竖直方向往复运动，的下安装座上设有支撑座，支撑座固定下滑轨，与下滑轨配合的下滑块，下滑块连接下夹持器；下夹持器由左、右卡爪组成，下夹持器通过摆动气缸带动在水平方向相对或相向运动。
[0007]本技术方案通过设置下安装座，在下安装座上设有在水平方向相对或相向运动的下夹持器，通过下夹持器的左、右卡爪相对或相向运动夹持或释放内圈；上述夹持或释放的工作过程中，通过下安装座与滑块沿直线导轨的运动来移动内圈，完成夹取内圈并输送到安装工序的工作过程。本装置的结构简单，调节性好，工作可靠、自动化程度高、可与内圈分配机构配合使用，用以组装内圈分配系统或内圈全自动安装机等，完成内圈的输送安装。
[0008]作为对本技术方案的进一步改进，摆动气缸通过摆动气缸座固定在下安装座上，摆动气缸的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端连接开合器，开合器推动下夹持器的左、右卡爪发生相对或相向运动。
[0009]通过设置摆动气缸，通过摆动气缸带动开合器运动，通过开合器使左、右卡爪发生相对或相向运动，结构简单，成本低，且保养维护方便，另外，采用气缸作为动力源，性能可靠、响应快、效率高。
[0010]作为对本技术方案的进一步改进，的的开合器的中心设有转轴孔，转轴孔的两侧设有圆弧形导槽，圆弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。
[0011]下夹持器的左、右卡爪与连接块固定连接，连接块设有推动轴，推动轴伸入到开合器的圆弧形导槽内。通过上述形状的开合器，摆动气缸转动时，开合器转动，通过其圆弧形导槽即可推动下夹持器的左、右卡爪发生相对或相向运动，完成夹持或释放内圈的动作过程。
[0012]作为对本技术方案的进一步改进，的支撑座呈“工”字型，支撑座的底面与下安装座固定连接，支撑座的顶面固定下滑轨。
[0013]工字形的支撑座，连接固定简单，工作性能稳定可靠。
[0014]作为对本技术方案的进一步改进，下安装座下方设有举升气缸，举升气缸固定在气缸座上，举升气缸的活塞杆与下安装座相连。
[0015]上述设置，可以利用举升气缸推动下安装座上下往复运动。
[0016]本装置的部件及其作用如下:
[0017]直线导轨、滑块，构成移动副，下安装座实现往复运动。
[0018]下安装座，呈L形，安装在滑块上。
[0019]举升气缸，通过气缸座安装固定，其活塞杆与下安装座相连。
[0020]摆动气缸座，呈U形，安装在下安装座中部。
[0021]摆动气缸，安装在摆动气缸座一侧，为90度摆动气缸。
[0022]轴承座，2个，安装在摆动气缸座的另一侧，其内部的滚动轴承为转轴提供周向支撑。
[0023]转轴，一端通过联轴器与摆动气缸输出轴相连，中部套装在轴承座的轴承孔内。
[0024]开合器，固定在转轴的另一端，其上设有中心对称的圆弧形导槽；圆弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。
[0025]下滑轨，通过一 “工”字形支撑座安装在下安装座上。
[0026]下夹持器，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在下滑轨上，可相对其水平移动。
[0027]连接块，2个，其一端设有固定台、固定孔，连接块的固定台与下夹持器连接固定上，连接块的另一端设有推动轴，推动轴伸入开合器的圆弧形导槽内。
[0028]本装置的工作原理如下:
[0029]摆动气缸通过转轴带动开合器转位，使推动轴伸入开合器圆弧形导槽内的两连接块做相对或相向运动，并带动相应卡爪运动，以实现下夹持器的开合；通过举升气缸带动下安装座与滑块沿直线导轨的运动来移动内圈，完成夹取内圈并输送到安装工序的工作过程。
【附图说明】
[0030]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0031]图1为本实用新型轴承内圈自动安装机构的立体图。
[0032]图2为开合器及连接块的立体图。
[0033]附图标记说明:1-直线导轨；2-滑块；3—摆动气缸；4_联轴器；5_开合器；6-下滑轨；7_下滑块；8_下夹持器；9_支撑座；10_下安装座；11_轴承座；12_摆动气缸座；13-举升气缸；14_气缸座；15_推动轴；16_圆弧形