一种关节轴承安装及固定的滚铆装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种关节轴承安装及固定的滚铆装置，包括关节轴承座圈夹具（5）、滚铆头I（1）及滚铆头II（8）组成，其中，滚铆头I（1）上加工三条均布的滚铆滚轮安装槽（18）和三条均布的滚柱安装槽（19），滚铆滚轮安装槽（18）内安装由两个推动支架（3）支承的带有凸台的横轴（16），所述横轴（16）上依次安装推力轴承I（11）、滚针轴承（13）、推力轴承II（14）和弹簧（15），滚针轴承（13）上安装滚铆滚轮（12）；所述滚柱安装槽（19）内安装滚柱（9）。本发明采用自调节装置实现了关节轴承的自动安装和自调整固定，并使关节轴承两侧同时滚铆固定，在提高关节轴承装配质量的同时大大提高了装配效率。
【专利说明】一种关节轴承安装及固定的滚铆装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种关节轴承安装及固定的滚铆装置，采用自调节装置实现了关节轴承的自动安装和自调整固定，并使关节轴承两侧同时滚铆固定，提高了关节轴承装配质量的同时大大提高了装配效率。
【背景技术】
[0002]关节轴承也称为球面滑动轴承，在航空航天、工程机械、水利水电等领域有着广泛的应用。而关节轴承的安装固定又直接影响其服役寿命，若关节轴承安装固定不当，容易产生轴承内外圈抱死的现象，因此对关节轴承安装工艺展开研究，具有重要的意义。
[0003]《中国专利》公开的“一种装配关节轴承的滚铆固定装置”(专利号:201110083785.X)披露了一种将关节轴承安装固定在轴承座孔内的工装。该工装能够将安装好的关节轴承精确翻边，使之固定于轴承座圈上，保证了关节轴承游隙、启动力矩、和推出力等重要工艺参数。但是，随着对工业标准要求的提高，对关节轴承装配质量和装配效率提出了更高的要求。
【发明内容】
[0004]为了能高质量高效率的安装固定关节轴承，本发明提供一种关节轴承安装及固定的滚铆装置。该发明采用自调节装置实现了关节轴承的自动安装和固定过程中滚铆滚轮的自动调整，并使关节轴承两侧同时滚铆固定，提高了关节轴承装配质量的同时大大提高了装配效率。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种关节轴承安装及固定的滚铆装置，包括推力轴承I S铆滚轮、滚针轴承、推力轴承Π和弹簧。所述装置的关节轴承座圈夹
具安装在工作台上，滚铆头1、滚铆头Π和推力支架分别固定在关节轴承座圈夹具两侧的气动推力机上，推力机联接滚铆头底部圆周部分，推力支架底部联接另一小型推力机，所述滚铆头I与滚铆头Π的轴线重合并垂直关节轴承座圈夹具的中间平面，所述关节轴承座圈夹
具的中心与滚铆头I与滚铆头Π的轴线重合。
[0006]所述滚铆头I和滚铆头Π的结构相同，其中，滚铆头I上加工三条均布的滚铆滚轮安装槽和三条均布的滚柱安装槽。滚铆滚轮安装槽内安装由两个推动支架支承的带有凸台的横轴，所述横轴上依次安装推力轴/I I d针轴承、推力轴承Π和弹簧，滚针轴承上安装滚铆滚轮。所述滚柱安装槽内安装滚柱。[0007]所述横轴可在两个推动支架的安装孔内轴向移动，横轴一端的端部为圆弧面，横轴的圆弧面与调节柱的轨迹面相接触，同时横轴又与推动支架联接段固定。
[0008]所述滚铆头I与调节柱I焊接在一起，滚铆头I的轴线与调节柱I的轴线重合，调节柱I直径较大部分的长度为关节轴承厚度的2/3。所述滚铆头Π与调节柱Π焊接在一起，滚铆头Π的轴线与调节柱Π的轴线重合，调节柱Π直径较大部分的长度为关节轴承厚度的1/3，所述调节柱I和调节柱Π调节面相同。
[0009]本发明的有益效果是:本发明采用自调节装置实现了关节轴承的自动安装和固定过程中滚铆滚轮的自动调整，并使关节轴承两侧同时滚铆固定，提高了关节轴承装配质量的同时大大提高了装配效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是一种轴承安装及固定的滚铆装置A-A剖视图；
图2是滚柱的局部放大图；
图3是左侧滚铆头A-A剖视图；
图4是滚铆头I与调节柱I的安装位置示意图；
图5是关节轴承安装及固定的滚铆装置的仰视图；
图6是滚铆头二维效果不意图；
图7是滚铆头I的安装固定三维效果示意图；
图8是关节轴承安装及固定的滚铆装置的滚轮轮系安装示意图。
[0011]图中:1-滚铆头Ι，2-调节柱Ι，3-推动支架，4-关节轴承内圈，5-关节轴承座圈夹具，6-关节轴承座圈，7-关节轴承外圈，8-滚铆头Π，9_滚柱，10-关节轴承外圈V型槽，11-推力轴承I，12-滚铆滚轮，13-滚针轴承，14-推力轴71 Π 15-弹簧，16-横轴，17-调节柱Π，18-滚铆滚轮安装槽，19-滚柱安装槽。
【具体实施方式】实施例
[0012]下面通过实施例进一步说明该关节轴承安装及固定的滚铆装置的结构和工作原理:
如图1、图2、图3、图4、图5、图7所示，关节轴承安装及固定的滚铆装置主要包括滚铆头I 1、调节柱I 2、推动支架3、滚铆头Π 8、滚柱9、推力轴承111、滚铆滚轮12、滚针轴承13、
推力轴承1114、弹簧15、横轴16和调节柱Π 17。滚铆头I I与调节柱I 2焊接在一起，滚铆
头I I的轴线与调节柱I 2的轴线重合，调节柱I 2直径较大部分的长度为关节轴承厚度的
2/3。滚铆头Π 8与调节柱Π 17焊接在一起，滚铆头E 8的轴线与调节柱Π 17的轴线重合，
调节柱Π 17直径较大部分的长度为关节轴承厚度的1/3。滚铆头I I的调节柱I 2与滚铆
头Π 8的调节柱Π 17调节面相同。滚铆头I I与滚铆头Π 8上各有三条均布的滚铆滚轮安
装槽18和三条均布的滚柱安装槽19，滚铆头I I与滚铆头Π 8的结构相同。其中，滚铆滚轮安装槽18内安装由两个推动支架3支承的带有凸台的横轴16,横轴16可在两个推动支架3的安装孔内轴向移动，横轴16 —端的端部加工为半球面。横轴16上依次安装推力轴承I
11、滚针轴承13、推力轴承Π 14和弹簧15，滚针轴承13上安装滚铆滚轮12。所述滚柱安装槽19内安装滚柱9。
[0013]将关节轴承座圈6固定在工作台关节轴承座圈夹具5中，再将装配好的滚铆头I I和滚铆头E 8借助各自的推力支架3分别固定在关节轴承座圈夹具5两侧的气动推力机上，同时要保证滚铆头I I与滚铆头Π 8的轴线重合并垂直关节轴承座圈夹具5的中间平面的中心，所述关节轴承座圈夹具5的中心与滚铆头I I与滚铆头Π 8的轴线重合。
[0014]关节轴承的安装:如图1、图3所示，先将关节轴承内圈4安装在左侧调节柱I 2上，
开启气动推力机，左右两侧的滚铆头I I和滚铆头Π 8同时向关节轴承座圈夹具5推进；左
侧的调节柱I 2先带动关节轴承外圈7缓慢的推入到已固定的关节轴承座圈6中，随后右侧
的调节柱Π 17也推入到关节轴承内圈4中相应的位置，此时停止推进，关节轴承安装过程完毕；关节轴承的固定:如图1所示，开启电机，左侧滚铆头I I绕顺时针方向匀速转动，右侧
滚铆头Π 8绕逆时针方向匀速转动；另外一个气动推力机推动左右两侧滚铆头I I与滚铆头
Π 8上的推动支架3向关节轴承方向进给，安装在横轴16上的滚铆滚轮12也以均匀的速
度向关节轴承外圈7上的V型槽10方向进给，即在滚铆头I I与滚铆头Π 8的带动下实现滚铆滚轮12向关节轴承V型槽10方向的旋转进给；当滚铆滚轮12接触到关节轴承V型槽10时，横轴16的端部半球面也分别与左右两侧的调节柱I 2和调节柱Π 17调节面相接触，
此时推力轴承I 11、滚铆滚轮12、滚针13、推力轴承Π 14、弹簧15、横轴16、调节柱I 2和调
节柱E 17形成了自动调整系统，在自调整系统的作用下，滚铆滚轮12使关节轴承外圈V型槽10外边沿产生塑性变形，使其均匀贴合在关节轴承座圈6倒角斜面上，此时电机停止转动，推出左右两侧滚铆头I I与滚铆头Π 8，完成关节轴承的固定工艺。
【权利要求】
1.一种关节轴承安装及固定的滚铆装置，包括推力轴承I (11)、滚铆滚轮(12 )、滚针轴承(13 )、推力轴承I〗(14 )和弹簧(15 )，其特征是:关节轴承座圈夹具(5)安装在工作台上，滚铆头I (I)、滚铆头IK8)由推力支架(3)分别固定在关节轴承座圈夹具(5)两侧的气动推力机上，推力机联接滚铆头底部圆周部分，推力支架底部联接另一小型推力机，安装关节轴承时两个推力机同时进给。所述滚铆头I (I)与滚铆头IK8)的轴线重合并垂直关节轴承座圈夹具(5)的中间平面的中心，所述关节轴承座圈夹具(5)的中心与滚铆头K I)与滚铆头IK8)的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的关节轴承安装及固定的滚铆装置，其特征是:所述滚铆头I(I)和滚铆头Π (8)的结构相同，其中，滚铆头I (I)上加工三条均布的滚铆滚轮安装槽(18)和三条均布的滚柱安装槽(19 )，滚铆滚轮安装槽(18 )内安装由两个推动支架(3 )支承的带有凸台的横轴(16)，所述横轴(16)上依次安装推力轴承I (11)、滚针轴承(13)、推力轴承Π(14)和弹簧(15)，滚针轴承(13)上安装滚铆滚轮(12);所述滚柱安装槽(19)内安装滚柱(9)。
3.根据权利要求2所述的关节轴承安装及固定的滚铆装置，其特征是:所述横轴(16)可在两个推动支架(3)的安装孔内轴向移动，横轴(16)的一端的端部为半球面。
4.根据权利要求1所述的关节轴承安装及固定的滚铆装置，其特征是:所述滚铆头I(1)与调节柱I(2)焊接在一起，滚铆头I (I)的轴线与调节柱I (2)的轴线重合，调节柱I (2)直径较大部分的长度为关节轴承厚度的2/3 ;所述滚铆头Π (8)与调节柱Π (17)焊接在一起，滚铆头Π (8)的轴线与调节柱Π (17)的轴线重合，调节柱Π (17)直径较大部分的长度为关节轴承厚度的1/3。
5.根据权利要求4所述的关节轴承安装及固定的滚铆装置，其特征是:所述调节柱I(2)和调节柱Il(17)调节面相同。
【文档编号】B23P19/02GK103433723SQ201310281129
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2013年7月5日
【发明者】齐效文, 刘超颖, 杨育林, 胡占齐, 李智 申请人:燕山大学