用于形成成角凸缘的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明的名称是用于形成成角凸缘的方法和装置。方法和装置包括结构和锁定磁铁。所述结构包括保持部分和磁性部分。所述结构的保持部分配置为接收工件的第一段，使得工件的第二段相对于所述结构的磁性部分以一个角度定位。所述结构的磁性部分定位在工件的第一侧。锁定磁铁配置为当锁定磁铁定位在工件的第二侧时施加引力，其使得所述结构的磁性部分朝向工件的第二段移动。
【专利说明】用于形成成角凸缘的方法和装置
[0001]背景信息发明领域:
[0002]本公开内容一般而言涉及在部件上形成凸缘(flange)，并且具体而言，涉及在部件上形成成角凸缘。更具体而言，本公开内容涉及用于将工件弯曲以形成成角凸缘的方法和装置。
[0003]发明背景
[0004]可使用具有凸缘的部件形成不同类型的物体。如本文所用的，“凸缘”可以是突出的脊、轮辋、轴环、棱或部件上一些其它类型的延伸。在一些情况中，部件上的凸缘可相对于部件的另一个部分成角度。这种类型的凸缘可被称作“成角凸缘(angled flange)”
[0005]不同类型的工具可用于在部件上形成成角凸缘。例如，但不限于，各种工具可用于将部件上的凸缘相对于部件的剩余部分弯曲以形成成角凸缘。成角凸缘可相对于部件的剩余部分以一些选择的角度形成。用于形成这些成角凸缘的工具可被称作“弯曲工具”。在一些情况中，当部件被固化、加热、硬化或以一些其它方式进行加工时，这些弯曲工具可用于保持部件具有相对于部件的剩余部分处于选择的角度的成角凸缘。
[0006]然而，一些当前可用的弯曲工具可能比期望的更重和/或更大。将这些沉重的工具输送到各种位置用于不同部件可能比期望的更困难。而且，在制造设施中的动线或装配线上使用这些类型的弯曲工具可能比期望的更困难。
[0007]这些当前可用的弯曲工具的重量和尺寸增加可能增加在生产和制造期间进行加热和/或固化操作所需的能量。例如，但不限于，当布置在炉或高压釜中时，弯曲工具可阻挡热量和/或将热量从由弯曲工具保持的部件中抽离。而且，随着弯曲工具的尺寸增加，力口热弯曲工具所需的能量也增加。
[0008]另外地，一些当前可用的弯曲工具可仅配置用于具体类型的部件。因此，使用部件-特定(part-specific)弯曲工具形成由多个需要成角凸缘的部件组成的物体可能比期望的更昂贵。因此，期望具有考虑了至少一些上述问题以及其它可能问题的方法和装置。
【发明内容】
[0009]根据本公开内容的方面提供了装置，其包含包括保持部分和磁性部分的结构，其中所述结构的保持部分配置为接收工件的第一段，使得工件的第二段相对于所述结构的磁性部分以一个角度定位，并且所述结构的磁性部分定位在工件的第一侧；以及锁定磁铁，其配置为当锁定磁铁定位在工件的第二侧时施加引力，其使得结构的磁性部分朝向工件的第
二段移动。
[0010]有利地，当所述结构的磁性部分朝向工件的第二段移动并且工件的第二段相对于所述结构的磁性部分保留在基本固定的位置时，工件的第一段相对于工件的第二段弯曲。优选地，所述装置包括定位系统，其配置为当所述结构的磁性部分朝向工件的第二段移动时，保持工件的第二段在基本固定的位置。优选地，所述装置包括刚性细长构件，其中所述结构的保持部分配置为接收刚性细长构件和工件的第一段。优选地，所述装置包括所述结构的保持部分，其被配置为接收刚性细长构件和工件的第一段，使得当工件的第一段相对于工件的第二段弯曲时工件的第一段保持基本上平坦。有利地，所述装置包括与所述结构的磁性部分相关联的夹紧磁铁，其中当锁定磁铁定位在工件的第二侧时由锁定磁铁施加的引力使得夹紧磁铁朝向工件的第二段移动，直至所述结构的磁性部分接触工件第二段的表面。有利地，所述结构的保持部分包括沟(slot)，其配置为当保持部分置于工件的第一段上面时接收工件的第一段。优选地，所述沟配置为接收工件的第一段和刚性细长构件。优选地，所述装置进一步包括吸持磁铁，其位于所述结构的保持部分的沟中并且配置为将刚性细长构件保持在沟中。有利地，工件第一侧上的槽将工件的第一段与工件的第二段分开。优选地，所述工件为凸缘，其配置为当所述结构的磁性部分朝向工件的第二段移动并且工件的第二段相对于所述结构的磁性部分保留在基本固定的位置时，在槽处相对于工件的第二段弯曲以便形成成角凸缘。有利地，所述结构是结构组中的一个机构，并且所述锁定磁铁是锁定磁铁组中的一个锁定磁铁，并且其中结构组和锁定磁铁组形成弯曲系统。有利地，工件包括柔性材料，其中柔性材料包括复合材料、柔性金属材料、柔性金属合金和硅氧烷材料中的至少一种。
[0011]根据本公开内容的进一步的方面，提供了弯曲系统，其包括结构组，其中结构组中的每个结构包括保持部分和磁性部分，其中每个结构的保持部分具有沟，其配置为接收工件的第一段，使得工件的第二段相对于每个结构的磁性部分以一个角度定位，并且每个结构的磁性部分定位在工件的第一侧；锁定磁铁组，其配置为施加引力组；夹紧磁铁组，其中夹紧磁铁组中的每个夹紧磁铁与结构组中的相应结构的磁性部分相关联，并且其中当锁定磁铁组定位在工件第二侧时由锁定磁铁组施加的引力组使得夹紧磁铁组朝向工件的第二段移动，同时工件第二段保留在基本固定的位置，直至每个结构的磁性部分接触工件第二段的表面，其中当所述结构的磁性部分朝向工件的第二段移动时，工件的第一段相对于工件的第二段弯曲以形成成角凸缘；以及刚性细长构件，其中所述沟配置为接收刚性细长构件和工件的第一段，使得当工件的第一段相对于工件的第二段弯曲时，工件的第一段保持基本上平坦。
[0012]根据本公开内容的又进一步的方面，提供了将工件弯曲的方法，所述方法包括在结构的保持部分内接收工件的第一段，将工件的第二段相对于所述结构的磁性部分以一个角度定位，并且将所述结构的磁性部分定位在工件的第一侧。
[0013]有利地，将工件的第二段相对于所述结构的磁性部分以一个角度定位以及将所述结构的磁性部分定位在工件的第一侧的步骤响应于在结构的保持部分内接收工件的第一段进行。有利地，所述方法进一步包括将工件的第二段相对于所述结构的磁性部分保持在基本固定的位置。优选地，所述方法进一步包括通过定位在工件的第二侧的锁定磁铁施加引力，其使得所述结构的磁性部分朝向工件的第二段移动。优选地，通过定位在工件的第二侧的锁定磁铁施加引力使得所述结构的磁性部分朝向工件第二段移动的步骤包括通过定位在工件的第二侧的锁定磁铁施加引力，其使得与所述结构的磁性部分相关联的夹紧磁铁朝向工件第二段移动，直至所述结构的磁性部分接触工件第二段的表面。优选地，所述方法进一步包括响应于所述结构的磁性部分朝向工件第二段移动同时工件第二段保留在基本固定的位置，而将工件的第一段相对于工件的第二段弯曲。优选地，在所述结构的保持部分内接收工件第一段的步骤包括在所述结构的保持部分中的沟内接收刚性细长构件和工件第一段。优选地，在所述结构的保持部分中的沟内接收刚性细长构件和工件第一段包括在所述结构的保持部分中的沟内接收刚性细长构件和工件第一段，其中刚性细长构件配置为当工件第一段相对于工件第二段弯曲时，保持工件第一段基本上平坦。优选地，所述方法进一步包括使用吸持磁铁将刚性细长构件保持在工件的保持部分的沟内。
[0014]根据本公开内容的又进一步的方面，提供了形成成角凸缘的方法，所述方法包括在结构组的每个结构的保持部分中的沟内接收刚性细长构件和工件第一段，使得工件第二段相对于每个结构的磁性部分以一个角度定位，并且每个结构的磁性部分定位在工件第一侧；将工件的第二段相对于结构组中每个结构的磁性部分保持在基本固定的位置；将锁定磁铁组定位在工件的第二侧；通过锁定磁铁组施加许多引力，其配置为使得与每个结构的磁性部分相关联的夹紧磁铁朝向工件第二段移动，直至每个结构的磁性部分接触工件第二段的表面；并且响应于每个结构的磁性部分朝向工件第二段移动而将工件第一段在工件中的槽处相对于工件第二段弯曲，其中当工件第一段相对于工件第二段弯曲时，刚性细长构件保持工件第一段基本上平坦。
[0015]特征和功能可以独立地在本公开的各个实施方式中实现，或可以在另外其它实施方式中组合，参考下面的描述和附图可见进一步的细节。
[0016]附图简述
[0017]在所附权利要求中阐明被认为是说明性实施方式的特点的新特征。然而，当结合附图阅读时通过参考本公开内容的说明性性实施方式的下列详述将最佳地理解说明性实施方式以及优选的使用模式、进一步的目标及特征，其中:
[0018]图1是根据说明性实施方式的制造环境以框图形式的图解；
[0019]图2是根据说明性实施方式的工件的前等距视图图解；
[0020]图3是根据说明性实施方式的用于弯曲系统的结构的前等距视图图解；
[0021]图4是根据说明性实施方式的结构的后等距视图图解；
[0022]图5是根据说明性实施方式的弯曲系统的前等距视图图解；
[0023]图6是根据说明性实施方式布置在工件上的弯曲系统的前等距视图图解；
[0024]图7是根据说明性实施方式附接到工件的结构的横截面侧视图图解；
[0025]图8是根据说明性实施方式附接到工件的结构和相对于工件定位的锁定磁铁的横截面侧视图图解；
[0026]图9是根据说明性实施方式定位在工件第二表面上的锁定磁铁组的后等距视图图解；
[0027]图10是根据说明性实施方式将工件的成角段保持在适当位置的弯曲系统的前等距视图图解；
[0028]图11是根据说明性实施方式具有成角段的部件的前等距视图图解；
[0029]图12是根据说明性实施方式用于航空器的吊挂箱(overhead bin)的箱式结构的等距视图；
[0030]图13是根据说明性实施方式在工件上形成成角段的方法以流程图形式的图解；
[0031]图14是根据说明性实施方式的航空器制造和使用方法以框图形式的图解；和
[0032]图15是根据说明性实施方式的航空器以框图形式的图解。【具体实施方式】
[0033]不同的说明性实施方式意识并考虑了不同的考虑因素。例如，但不限于，不同的说明性实施方式意识并考虑了可期望具有可用在制造设施中的动线或装配线上的弯曲工具。进一步地，不同的说明性实施方式意识并考虑了可期望具有比一些当前可用的弯曲工具便宜的弯曲工具。又进一步地，不同的说明性实施方式意识并且考虑了可期望具有可用于将不同长度的凸缘弯曲以形成成角凸缘的弯曲工具。
[0034]因此，不同的说明性实施方式提供用于将工件弯曲的方法和装置。在一个说明性实施方式中，装置可包括结构和锁定磁铁。所述结构可包括保持部分和磁性部分。所述结构的保持部分可配置为接收工件的第一段，使得工件的第二段相对于所述结构的磁性部分以一个角度定位。所述结构的磁性部分可定位在工件的第一侧。锁定磁铁可配置为当锁定磁铁定位在工件的第二侧时施加引力，其使得所述结构的磁性部分朝向工件的第二段移动。
[0035]现参考图1，根据说明性实施方式描绘了制造环境以框图形式的图解。在图1中，制造环境100可以是在其中弯曲系统102可用于弯曲工件104的一个环境的实例。在一些说明性实例中，弯曲系统102也可被称作弯曲工具或转向工具。
[0036]如描绘的，工件104可被弯曲以形成部件105。在这些说明性实例中，部件105可形成用于制造、装配、再加工和/或以其它方式形成物体106。物体106可选自任意数量的不同类型物体中的一种。例如，但不限于，物体106可选自航空器中的吊挂箱、航空器的机体、门、工具、桌子、座椅系统中的座位、连接机构、支架、管道或一些其它类型的物体。然而，在其它说明性实例中，工件104可被弯曲以形成新工件，其将用于形成物体106的部件105。
[0037]在这些说明性实例中，工件104可具有第一侧108和第二侧110。工件104可具有在第一侧108的第一表面112和在第二侧110的第二表面114。如描绘的，槽116可在工件104的第一侧108上形成。具体而言，槽116可包括在工件104的第一表面112处的开口，其朝向工件104的第二表面114延伸。
[0038]槽116可将工件104的第一段118与工件104的第二段120分开。在这些说明性实例中，在工件104通过弯曲系统102任意弯曲之前，第一段118和第二段120可基本上平坦。弯曲系统102可用于将工件104的第一段118在槽116处相对于工件104的第二段120弯曲，以形成成角段122。
[0039]在一个说明性实例中，第一段118可被称作凸缘124，并且成角段122可被称作成角凸缘125。以该方式，弯曲系统102可将凸缘124在槽116处弯曲，以形成成角凸缘125。具体而言，凸缘124可相对于工件104的第二段120以角度121弯曲。
[0040]在一些说明性实例中，槽116可具有形状123，其配置为允许工件104的第一段118弯曲，而在当第一段118超过期望的弯曲时不增加工件104经受的应力。形状123可以是，例如，但不限于，三棱柱形、矩形棱柱形或一些其它类型的形状。
[0041]当然，在其它说明性实例中，槽116可能不存在于工件104上。相反地，在没有槽116存在于工件104的第一侧108上的情况下，弯曲系统102可在第一段118和第二段120之间的界面处将第一段118相对于工件104的第二段120弯曲。
[0042]在这些说明性实例中，弯曲系统102可包括结构组126、夹紧磁铁组127和锁定磁铁组128。如本文所用的，项目“组”可以指一个或多个项目。例如，但不限于，结构组126可以是一个或多个结构，夹紧磁铁组127可以是一个或多个夹紧磁铁，而锁定磁铁组128可以是一个或多个锁定磁铁。
[0043]在一些情况中，结构组126中的“结构”也可被称作夹钳(clamp)。以该方式，结构组126可被称作夹钳组。
[0044]夹紧磁铁组127可与结构组126相关联。当一个部件与另一个部件“相关联”时，所述关联在描述的实例中可以是物理关联。例如，但不限于，结构130可以是结构组126中的结构的实例，并且夹紧磁铁140可以是夹紧磁铁组127中的夹紧磁铁的实例。夹紧磁铁140可以与结构130相关联。
[0045]如本文所用的，通过固定到第二部件、粘接到第二部件、安装到第二部件、焊接到第二部件、紧固到第二部件和/或以一些其它合适的方式连接到第二部件，第一部件比如夹紧磁铁140可被认为是与第二部件相关联的。另外，可使用第三部件将第一部件连接到第二部件。第一部件通过形成为第二部件的一部分和/或延伸部分也可被认为是与第二部件相关联的。
[0046]根据执行方式，夹紧磁铁组127可被结构组126保持，附接、紧固和/或以其它方式与结构组126相关联。结构组126可配置为接收工件104的第一段118。可选择夹紧磁铁组127与结构组126的关联以及结构组126的构型，使得当结构组126接收工件104的第一段118时，夹紧磁铁组127远离工件104的第二段120的第一表面112定位。
[0047]如描绘的，锁定磁铁组128可施加许多引力129。夹紧磁铁组127可被锁定磁铁组128施加的许多引力129吸引。当锁定磁铁组128定位在工件104的第二表面114时，这种吸引可使得夹紧磁铁组127朝向工件104的第二段120的第一表面112移动。具体而言，夹紧磁铁组127可以以使第一段118相对于工件104的第二段120弯曲的形式朝向工件104的第二段120的第一表面112移动。
[0048]例如，但不限于，结构130可包括保持部分132和磁性部分134。在这些说明性实例中，保持部分132可配置为接收工件104的第一段118，使得工件104的第二段120相对于结构130的磁性部分134以一个角度定位。
[0049]在一个说明性实例中，保持部分132可具有配置为接收和保持工件104的第一段118的沟138。例如，但不限于，保持部分132可定位在工件104的第一段118上面，使得沟138接收工件104的第一段118，并且使得结构130的磁性部分134位于工件104的第一侧108。具体而言，保持部分132可定位在工件104的第一段118上，使得结构130的磁性部分134相对于工件104的第二段120的第一表面112以一个角度定位。
[0050]夹紧磁铁140可与结构130的磁性部分134相关联。在一个说明性实例中，夹紧磁铁组127中的每个夹紧磁铁可与结构组126中相应结构的磁性部分相关联。当然，在其它说明性实例中，夹紧磁铁组127可包括配置为与结构组126中所有结构相关联的单个夹紧磁铁。例如，但不限于，在一些情况中，夹紧磁铁140可以是夹紧磁铁组127中的唯一夹紧磁铁。
[0051]如描绘的，锁定磁铁142可以是锁定磁铁组128中的一个锁定磁铁的实例。在一个说明性实例中，锁定磁铁组128中的每个锁定磁铁可相应于夹紧磁铁组127中的夹紧磁铁。当然，在其它说明性实例中，锁定磁铁组128可包括配置为相应于夹紧磁铁组127中所有夹紧磁铁的单个锁定磁铁。例如，但不限于，锁定磁铁142可以是锁定磁铁组128中的唯一锁定磁铁。
[0052]在这些说明性实例中，锁定磁铁142可配置为施加引力144。引力144可以是锁定磁铁组128施加的许多引力129中的一个。
[0053]一旦工件104的第一段118已经由结构130的保持部分132保持，则锁定磁铁142可相对于工件104的第二侧110定位。在一些说明性实例中，锁定磁铁142可定位在工件104的第二侧110处的工件104的第二表面114上。
[0054]当锁定磁铁142定位在工件104的第二侧110处的第二表面114上时，锁定磁铁142施加的引力144可使得夹紧磁铁140朝向工件104的第二段120移动。夹紧磁铁140朝向工件104的第二段120的移动可相对于夹紧磁铁140和工件104的第二段120之间的移动。
[0055]另外地，锁定磁铁142施加的引力144可使得夹紧磁铁140并且因此使得结构130的磁性部分134朝向工件104的第二段120的第一表面112移动，直至磁性部分134接触第一表面112。在这些说明性实例中，由锁定磁铁142施加的引力144可使得夹紧磁铁140和锁定磁铁142分别紧靠(against)工件104的第二段120的第一表面112和第二表面114保留在基本锁定的位置。换言之，锁定磁铁142可配置为将夹紧磁铁140并且因此将结构130锁定到相对于工件104的锁定位置。
[0056]结构130的磁性部分134朝向工件104的第二段120的移动可以是磁性部分134绕经过结构130的轴145的旋转。在一个说明性实例中，轴145可经过结构130的保持部分132延伸。更具体而言，轴145可经过结构130的保持部分132中的沟138的末端或边缘延伸。
[0057]当工件104的第二段120相对于结构130的磁性部分134保留在基本固定的位置时，结构130的磁性部分134朝向工件104的第二段120的旋转可使得工件104的第一段118相对于第二段120弯曲。
[0058]在这些说明性实例中，定位系统148可配置为当结构130的磁性部分134朝向工件104的第二段120旋转时，将工件104的第二段120保持在基本固定的位置。定位系统148可采取许多不同的形式。在一个说明性实例中，定位系统148可以是夹紧系统。在另一个说明性实例中，定位系统148可以是配置为将工件104的第二段120保持在基本固定的位置的刚性结构。
[0059]在一些说明性实例中，沟138可配置为除了工件104的第一段118之外还接收和保持刚性细长构件150。刚性细长构件150可采取各种形式。刚性细长构件150可采取例如，但不限于，杆、柱、硬化结构、细长部件、肋条、板或一些其它类型的刚性细长构件的形式。
[0060]在一个说明性实例中，刚性细长构件150可由磁性材料组成。在该实例中，吸持磁铁152可与沟138相关联。沟138配置为接收刚性细长构件150，并且吸持磁铁152可配置为将刚性细长构件150保持在沟138内的适当位置。以该方式，刚性细长构件150通过吸持磁铁152可在沟138内磁性地附接到结构130的保持部分132。根据该执行方式，在将保持部分132置于工件104的第一段118上面之前，刚性细长构件150可磁性地附接到保持部分132。
[0061]在其它说明性实例中，刚性细长构件150可在工件104的第二表面114上与工件104的第一段118相关联。例如，但不限于，刚性细长构件150可通过紧固件被紧固到工件104的第一段118。以该方式，当保持部分132置于第一段118上面时，沟138可接收刚性细长构件150和工件104的第一段118。
[0062]如描绘的，刚性细长构件150可以仅与工件104的第一段118接触，并且可能不接触工件104的第二段。刚性细长构件150可配置为当第一段118响应于结构130的磁性部分134朝向工件104第二段120的第一表面112旋转而弯曲时，保持工件104的第一段118基本上平坦。以该方式，成角段122可基本上平坦或基本上平。
[0063]在一个说明性实例中，粘合剂146可存在于槽116内。在工件104的第一段118被弯曲前，可将粘合剂146施加到槽116。在已经形成成角段122之后，弯曲系统102可相对于工件104的第二段120以角度121保持成角段122 —些选择的时间量，以允许粘合剂146硬化。一旦粘合剂146硬化，在从工件104拆卸弯曲系统102之后，成角段122可基本上相对于工件104的第二段120以角度121保留。
[0064]在这些说明性实例中，工件104可由柔性材料154组成。柔性材料154可以是配置为在不引起不期望的不一致(inconsistency)的情况下弯曲以在工件104上和/或工件104中形成的任何材料。柔性材料154可以包括，例如，但不限于，复合材料、柔性金属材料、柔性金属合金、硅氧烷材料和/或其它合适类型的柔性材料。
[0065]在一些情况中，单独的结构130可能不能将工件104的第一段118弯曲以形成成角段122。例如，但不限于，随着工件104的长度增加，形成成角段122所需的结构组126中结构的数量可能增加。而且，结构组126中包括的结构的数量可取决于柔性材料154的柔性。以该方式，弯曲系统102可以是可调节的。作为一个说明性实例，结构组126可需要至少两个结构以弯曲工件104。然而，在另一个说明性实例中，结构组126可能需要至少五个结构以弯曲工件104。
[0066]可充分降低结构组126中每个结构的尺寸和重量，以允许在制造环境100中沿动线或装配线使用弯曲系统102。而且，可充分降低结构组126中每个结构的尺寸和重量，以给予弯曲系统102期望程度的可携性。
[0067]图1的制造环境100中弯曲系统102和工件104的图解并非意味着暗不对说明性实施方式可执行的方式进行物理或结构限制。可使用除了或代替所示部件以外的其它部件。一些部件可以是任选的。同样，方框被呈现以图解一些功能性部件。当在说明性实施方式中执行时，这些方框的一个或多个可组合、分解或者组合和分解为不同的方框。
[0068]在一些说明性实例中，在槽116内可能不使用粘合剂146。相反地，配置为响应于热和/或压力而硬化的树脂材料或一些其它类型的材料可在槽116内使用。在这些实例中，当将热和/或压力施加至工件104时，弯曲系统102可相对于工件104的第二段120以角度121保持成角段122。例如，但不限于，弯曲系统102可在炉内相对于第二段120以角度121保持成角段122。在超过期望的加热期间，结构组126的尺寸可能降低弯曲系统102阻挡和/或从工件104抽离热量的可能性。
[0069]现转向图2-11，根据说明性实施方式描绘了形成具有成角凸缘的部件的方法的图解。在图2-11中，工件上的凸缘可以以选择的角度弯曲，以形成成角凸缘。
[0070]现参考图2，根据说明性实施方式描绘了工件的前等距视图的图解。在该说明性实例中，工件200可以是图1中的工件104的一个执行方式的实例。如描绘的，工件200可具有第一侧202和第二侧204。而且，工件可具有在第一侧202的第一表面206和在第二侧204的第二表面208。
[0071]在该说明性实例中，槽210可将工件200的第一段212和第二段214分开。第一段212和第二段214可分别是图1中工件104的第一段118和第二段120的执行方式的实例。而且，槽210可以是图1中槽116的一个执行方式的实例。
[0072]如描绘的，第一段212和第二段214可以是基本上平坦的段。在一些实例中，工件200的第一段212也可被称作工件200上的凸缘216。
[0073]现参考图3，根据说明性实施方式描绘了弯曲系统的结构的前等距视图图解。在图3中，结构300可以是图1中结构组126中的结构130的一个执行方式的实例。结构300可以是用于弯曲系统(未显示)的结构组(未显示)中的一个结构。
[0074]如描绘的，结构300可包括保持部分302、磁性部分304和支撑部分306。保持部分302和磁性部分304可分别是图1中保持部分132和磁性部分134的执行方式的实例。在该说明性实例中，结构300的支撑部分306可位于保持部分302和磁性部分304之间。
[0075]在该说明性实例中，结构300的保持部分302可具有沟308。沟308可以是图1中的沟138的一个执行方式的实例。沟308可配置为接收和保持图2中的工件200的第一段212。如描绘的，吸持磁铁310可与沟308相关联。吸持磁铁310可配置为将磁性构件，比如但不限于，图1中的刚性细长构件150保持在适当位置。
[0076]结构300的磁性部分304可具有通道312。通道312可配置为接收和保持夹紧磁铁314。夹紧磁铁314可以是图1中夹紧磁铁140的一个执行方式的实例。结构300的磁性部分304的通道312可具有第一开口 316。夹紧磁铁314可经过第一开口 316插入通道312中。如描绘的，第一开口 316可具有第一直径318。在该说明性实例中，紧固件320可用于将夹紧磁铁314保持在结构300的磁性部分304的通道312内的适当位置。
[0077]现参考图4，根据说明性实施方式描绘了来自图3的结构300的后等距视图图解。在图4中，可见通道312的第二开口 400。第二开口 400可具有第二直径402。
[0078]第二开口 400的第二直径402可小于图3中的第一开口 316的第一直径318。具体而言，通道312可在第二开口 400处具有铸嘴(lip)404。铸嘴404可配置为降低当夹紧磁铁314相对于施加引力的锁定磁铁(未显示)定位时夹紧磁铁314经第二开口 400从通道312滑出的可能性。
[0079]现参考图5，根据说明性实施方式描绘了弯曲系统的前等距视图图解。在图5中，弯曲系统500可以是图1中的弯曲系统102的一个执行方式的实例。如描绘的，弯曲系统500可包括来自图3的结构300，以及结构502、504、506和508。
[0080]结构300、502、504、506和508可形成结构组510。结构组510可以是图1中结构组126的一个执行方式的实例。
[0081]在该说明性实例中，结构组510中的502、504、506和508可以以类似于结构300的方式实施。例如，但不限于，结构502可具有保持部分512、磁性部分514和支撑部分516。而且，保持部分512可具有沟518并且磁性部分514可具有通道520。另外地，结构504可具有保持部分522、磁性部分524和支撑部分526。而且，保持部分522可具有沟528并且磁性部分524可具有通道530。
[0082]结构506可具有保持部分532、磁性部分534和支撑部分536。而且，保持部分532可具有沟538并且磁性部分534可具有通道540。结构508可具有保持部分542、磁性部分544和支撑部分546。而且，保持部分542可具有沟548并且磁性部分544可具有通道550。
[0083]在该说明性实例中，与结构300相关联的夹紧磁铁314可以是与结构组510相关联的夹紧磁铁组552中的一个夹紧磁铁。夹紧磁铁组552可以是图1中夹紧磁铁组127的一个执行方式的实例。在该说明性实例中，除了夹紧磁铁314之外，夹紧磁铁组552还可包括夹紧磁铁554、556、558和560。
[0084]夹紧磁铁554、556、558和560可以以与夹紧磁铁314和结构300相关联的方式类似的方式分别与结构502、504、506和508相关联。具体而言，夹紧磁铁554、556、558和560可分别保持在结构502的通道520、结构504的通道530、结构506的通道540和结构508的通道550内。而且，紧固件562、564、566和568可以以与紧固件320用于将夹紧磁铁314保持在结构300的通道312内的适当位置类似的方式用于将夹紧磁铁554、556、558和560分别保持在适当位置。。
[0085]如描绘的，刚性细长构件570可磁性地附接到结构组510。例如，但不限于，刚性细长构件570可由磁性材料组成。刚性细长构件570可插入结构300的保持部分302的沟308内并且通过来自图3的吸持磁铁310(在该视图中未显示)保持在沟308内的适当位置。类似地，刚性细长构件570可通过结构502的沟518、结构504的沟528、结构506的沟538和结构508的沟548内的吸持磁铁(在该视图中未显示)分别保持在这些沟内。
[0086]现转向图6，根据说明性实施方式描绘了放置在来自图2的工件200上的来自图5的弯曲系统500的前等距视图图解。在图6中，弯曲系统500可放置在工件200的第一段212上面。
[0087]具体而言，结构组510可放置在工件200的第一段212上以将结构300的保持部分302、结构502的保持部分512、结构504的保持部分522、结构506的保持部分532和结构508的保持部分542附接到工件200的第一段212。结构组510的这些保持部分可被附接到工件200的第一段212，使得结构300的沟308、结构502的沟518、结构504的沟528、结构506的沟538和结构508的沟548接收工件200的第一段212。
[0088]而且，结构组510可放置在工件200的第一段212上面，使得结构300的磁性部分304、结构502的磁性部分514、结构504的磁性部分524、结构506的磁性部分534和结构508的磁性部分544定位在工件200的第一侧202。具体而言，结构组510的磁性部分可相对于工件200的第一表面206成角度，使得这些磁性部分远离工件200的第一表面206定位。
[0089]现参考图7，根据说明性实施方式描绘了附接到工件200的结构300的横截面侧视图图解。在图7中描述沿图6中的线7-7取的附接到图6中的工件200的弯曲系统500的横截面侧视图。
[0090]如描绘的，工件200的第二段214可相对于结构300的磁性部分304以角度700定位。在该说明性实例中，保持部分302、磁性部分304和支撑部分306相对彼此可能是不可移动的。以该方式，磁性部分304在具体方向的旋转可能使得保持部分302以相同方向旋转。
[0091]因此，磁性部分304在绕经过结构300的保持部分302的轴706的箭头704方向的旋转可使得保持部分302也在箭头704的方向旋转。当第二段214相对于结构300的磁性部分304保持在基本固定的位置时，结构300的这种旋转可使得工件200的第一段212在槽210处弯曲。
[0092]在该说明性实例中，粘合剂702可施加到工件200的槽210。粘合剂702可用于当第一段212相对于工件200的第二段214弯曲时保持第一段212处于弯曲位置。
[0093]现参考图8，根据说明性实施方式描绘了附接到工件200的结构300以及相对于工件200定位的锁定磁铁的横截面侧视图图解。在该说明性实例中，锁定磁铁800可定位在工件200的第二侧204处的工件200的第二表面208上。锁定磁铁800可以是可定位在工件200的第二表面208上的锁定磁铁组(未显不)中的一个锁定磁铁。
[0094]当锁定磁铁800定位在第二表面208上时，锁定磁铁800可施加引力802。保持在结构300的磁性部分304内的来自图3的夹紧磁铁314 (在该视图中未显示)可响应于引力802被吸引到锁定磁铁800。这种吸引可使得夹紧磁铁314(在该视图中未显示)和结构300的磁性部分304朝向工件200的第二段214移动。
[0095]在图8中，夹紧磁铁314(在该视图中未显示)和结构300的磁性部分304从图7中夹紧磁铁314和磁性部分304的位置在绕经过结构300的保持部分302的轴706的箭头704方向朝向工件200的第一表面206旋转。如描绘的，夹紧磁铁314 (在该视图中未显示)和结构300的磁性部分304可以在箭头704的方向旋转，直至磁性部分304与工件200的第一表面206接触。
[0096]锁定磁铁800施加的引力802可使得夹紧磁铁314 (在该视图中未显示)和锁定磁铁800分别紧靠工件200的第一表面206和第二表面208以便保留在锁定的位置。换言之，引力802可彼此相对地使得夹紧磁铁314紧靠第一表面206停止(pull up)和锁定磁铁800紧靠第二表面208停止。
[0097]在该说明性实例中，夹紧磁铁314(在该视图中未显示)和结构300的磁性部分304朝向工件200的第一表面206的旋转可使得工件200的第一段212在工件200中的槽210处弯曲。工件200的第一段212可弯曲，使得第一段212采取成角段806的形式。成角段806可被称作成角凸缘808。成角段806可相对于工件200的第二段214具有角度810。
[0098]现参考图9，根据说明性实施方式描绘了定位在工件200的第二表面208上的锁定磁铁组的后等距视图图解。在该说明性实例中，锁定磁铁组900可定位在工件200的第二表面208上。如描绘的，锁定磁铁组900可包括来自图8的锁定磁铁800，以及锁定磁铁902,904,906 和 908。
[0099]当锁定磁铁组900定位在工件200的第二表面208上时，来自图5的结构300的磁性部分304 (在该视图中未显示)、结构502的磁性部分514 (在该视图中未显示)、结构504的磁性部分524 (在该视图中未显不)、结构506的磁性部分534 (在该视图中未显不)、结构508的磁性部分544 (在该视图中未显示)可朝向工件200的第一表面206旋转，使得工件200的第一段212弯曲以形成成角段806。
[0100]在该说明性实例中，刚性细长构件570可配置为当第一段212弯曲时保持成角段806基本上平坦。换言之，刚性细长构件570可保持成角段806基本上平坦或平。
[0101]现参考图10，根据说明性实施方式描绘了将工件200的成角段806保持在适当位置的弯曲系统500的前等距视图图解。如图9中描绘的，弯曲系统500可相对于工件200的第二段214以角度810保持工件200的成角段806。[0102]成角段806可以以角度810保持选定的时间量，直至来自图7的粘合剂702 (在该视图中未显示)硬化。在一些说明性实例中，热和/或压力可施加到工件200，同时弯曲系统500以角度810保持工件200的成角段806以将来自图7的粘合剂702 (在该视图中未
显示)硬化。
[0103]现参考图11，根据说明性实施方式描绘了具有成角段的部件的前等距视图图解。如描绘的，来自图5-10的弯曲系统500可从工件200去除。一旦成角段806已经形成，工件200可被称作部件1100。部件1100可配置用于航空器的吊挂箱(在该视图中未显示)中。
[0104]图2和图5-10中的工件200、图3_4中的结构300、图5_10中的弯曲系统500和图11中的部件1100的图解并非意味着暗示对说明性实施方式可执行的方式进行物理或结构限制。可使用除了或代替所图解部件以外的其它部件。一些部件可以是任选的。
[0105]而且，图2-11中显示的不同部件可与图1中的部件组合，用于图1中的部件，或者此两种情况的组合。另外地，图2-11中的一些部件可以是图1的方框形式中所示的部件可如何作为物理结构实施的说明性实例。
[0106]现参考图12，根据说明性实施方式描绘了用于航空器的吊挂箱的箱式结构的等距视图图解。在该说明性实例中，箱式结构1200可以是用于航空器(未显示)的吊挂箱(未显示)的一部分。具体而言，箱式结构1200可连接到箱式容器以在航空器中形成吊挂箱。
[0107]如描绘的，可使用部件1002和部件1004形成箱式结构1200。在该说明性实例中，部件1202可具有成角凸缘1206并且部件1204可具有成角凸缘1208。
[0108]使用弯曲系统1210和弯曲系统1212可形成成角凸缘1206和成角凸缘1208。弯曲系统1210和弯曲系统1212可以是图1中弯曲系统102的两个不同执行方式的实例。如描绘的，弯曲系统1210可包括结构组1214并且弯曲系统1212可包括结构组1216。
[0109]在该说明性实例中，当弯曲系统1210形成成角凸缘1206时，刚性细长构件1218可保持成角凸缘1206基本上平坦。刚性细长构件1218在形成成角凸缘1206之前可磁性地附接到结构组1214。而且，刚性细长构件1218可被认为是弯曲系统1210的一部分。
[0110]以类似的方式，当弯曲系统1210形成成角凸缘1208时，刚性细长构件1220可保持成角凸缘1208基本上平坦。然而，刚性细长构件1220可与部件1204相关联。在该说明性实例中，刚性细长构件1220可以是箱式结构1200的一部分。以该方式，刚性细长构件1220可能不被认为是弯曲系统1212的一部分。
[0111]如描绘的，在箱式结构1200的装配期间，可同时使用弯曲系统1210和弯曲系统1212。而且，当在箱式结构1200上进行其它操作时，弯曲系统1210和弯曲系统1212可分别置于附接到部件1202和部件1204。这些操作可包括，例如，但不限于，许多装配操作、许多装饰操作、许多紧固操作和/或其它类型的操作。
[0112]图12中箱式结构1200、部件1202、部件1204、弯曲系统1210和弯曲系统1212的图解并非意味着暗示对说明性实施方式可执行的方式进行物理或结构限制。可使用除了或代替所示部件之外的其它部件。一些部件可以是任选的。
[0113]而且，图12中显示的不同部件可与图1中的部件组合，用于图1中的部件，或者此两种情况的组合。另外，图12中的一些部件可以是图1的方框形式中所示的部件可如何作为物理结构实施的说明性实例。[0114]现参考图13，根据说明性实施方式描绘了在工件上形成成角段的方法以流程图形式的图解。图13中所图解的方法可使用图1中的弯曲系统102执行。具体而言，该方法可使用弯曲系统102将工件104弯曲以便形成图1中的成角段122。
[0115]所述方法可开始于将刚性细长构件150附接到结构组126中每个结构的保持部分(操作1300)。换言之，在操作1300中，在结构组126中每个结构的保持部分内可接收刚性细长构件150。
[0116]在一个说明性实例中，在操作1300中，刚性细长构件150可磁性地附接到结构组126中每个结构的保持部分中的沟内。例如，但不限于，刚性细长构件150可在保持部分132的沟138内磁性地附接到结构130的保持部分132。具体而言，吸持磁铁152可用于将刚性细长构件150保持在结构组126中每个结构的保持部分内。
[0117]之后，将具有刚性细长构件150的结构组126定位在工件104的第一段118上面，使得在结构组126中每个结构的保持部分的沟内接收工件104的第一段118(操作1302)。在该说明性实例中，工件104的第二段120可响应于正在进行的操作1302相对于结构组126中每个结构的磁性部分以一个角度定位。而且，结构组126中每个结构的磁性部分可响应于正在进行的操作1302定位在工件104的第一侧108。
[0118]工件104的第二段120可相对于结构组126中每个结构的磁性部分保持在基本固定的位置(操作1304)。可用例如，但不限于，定位系统148进行操作1304。
[0119]锁定磁铁组128可定位在工件104的第二侧110 (操作1306)。锁定磁铁组128可施加许多引力129，其可配置为使得与结构组126中每个结构的磁性部分相关联的夹紧磁铁朝向工件104的第二段120移动(操作1308)。
[0120]例如，但不限于，由定位在工件104的第二表面114上的锁定磁铁142施加的引力144可使得与结构130的磁性部分134相关联的夹紧磁铁140朝向工件104的第一表面112旋转。夹紧磁铁140和结构130的磁性部分134可旋转，直至磁性部分134与工件104的第二段120的第一表面112接触。
[0121]工件104的第一段118可响应于结构组126中每个结构的磁性部分朝向工件104的第二段120移动而相对于工件104的第二段120弯曲(操作1310)，其后所述方法结束。在操作1310中，第一段118可在工件104中的槽116处弯曲。而且，当第一段118在操作1310期间弯曲时，刚性细长构件150可保持工件104的第一段118基本上平坦。
[0122]不同描绘的实施方式中的流程图和框图图解说明了说明性实施方式中装置和方法的一些可能执行方式的结构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可表示模块、分段、功能和/或一部分的操作或步骤。例如，一个或多个方框可作为程序代码执行、在硬件中执行、或者以程序代码和硬件的结合来执行。
[0123]当在硬件中执行时，硬件可以例如采取集成电路的形式，所述集成电路被制造或配置为执行流程图或框图中的一个或多个操作。例如，图13中的一个或多个操作可用机器人系统执行。
[0124]在说明性实施方式的一些可选的执行方式中，方框中注释的一个或多个功能可不以图中指出的顺序进行。例如，在一些情况下，根据所涉及的功能，可基本上同时执行连续显示的两个方框，或者有时可以以相反顺序执行方框。另外，除了流程图或框图中所图解的方框之外，还可以添加其它方框。[0125]本公开内容的说明性实施方式可在图14中所示的航空器制造和使用方法1400和图15中所示的航空器1500的背景中进行描述。首先转向图14，根据说明性实施方式描绘了航空器制造和使用方法以框图形式的图解。在生产前期间，航空器制造和使用方法1400可包括图15中航空器1500的规格和设计1402以及材料获取1404。
[0126]在生产期间，进行图15中的航空器1500的部件和亚组件制造1406和系统集成1408。其后，图15中的航空器1500可经历认证和发照1410，以便投入使用1412。当客户使用1412时，图15中的航空器1300定期进行常规维护和保养1414，其可包括改进、重新配置、整修和其它维护或保养。
[0127]航空器制造和使用方法1400的每个过程可由系统集成者、第三方和/或操作者进行或执行。在这些实例中，操作者可以是客户。出于这种描述的目的，系统集成者可包括但不限于任何数量的航空器制造者和主系统转包商；第三方可非限制地包括诸多卖主、转包商和供应商；并且操作者可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
[0128]现参考图15，描绘了可执行说明性实施方式的航空器以框图形式的图解。在该实例中，航空器1500通过图14中的航空器制造和使用方法1400生产，并且可包括具有多个系统1504的机体1502和内部1506。系统1504的实例包括推进系统1508、电力系统1510、液压系统1512和环境系统1514中的一个或多个。可包括任何数量的其它系统。虽然显示了宇航实例，但可将不同的说明性实施方式应用于其它工业，比如汽车工业。
[0129]可以在图14中的航空器制造和使用方法1400的至少一个阶段期间利用本文实施的装置和方法。在一个说明性实例中，在图14中的部件和亚组件制造1406中生产的部件或亚组件可以以与图14中使用1412航空器1500时生产的部件或亚组件类似的方式构造或制造。作为又另一个实例，在生产阶段期间，比如图14中的部件和亚组件制造1406和系统集成1408期间，可利用一个或多个装置实施方式、方法实施方式或其组合。
[0130]例如，但不限于，图1中的弯曲系统102可用于在部件和亚组件制造1406、系统集成1408、常规维护和保养1414以及图14中的航空器制造和使用方法1400的过程期间的其它阶段中的一个或多个期间形成和/或再加工航空器1500的部件。例如，但不限于，图1中的弯曲系统102可用于形成图15中的航空器1500的吊挂箱的一个或多个部件，比如图12中的箱式结构1200。
[0131]当航空器1500使用1412和/或在图14中的制造和使用1414期间,可利用一个或多个装置实施方式、方法实施方式或其组合。使用许多不同的说明性实施方式可大幅加快航空器1500的装配和/或降低航空器1500的成本。
[0132]因此，不同的说明性实施方式可提供将凸缘弯曲以形成部件的成角凸缘的方法和装置。不同说明性实施方式可提供弯曲系统，比如图1中的弯曲系统102，其配置为形成部件105的成角凸缘125。弯曲系统102可具有为了可携性和在动线或装配线上使用而配置的尺寸和重量。而且，弯曲系统102可具有允许弯曲系统102在固化系统、炉或高压釜中使用而不将热量以超过选定公差的量从工件104中抽取的尺寸和重量。
[0133]另外地，可基于工件104的长度调节用于弯曲系统102形成成角凸缘125的结构组126中结构的数量。以该方式，单个弯曲系统102可用于不同尺寸的工件。
[0134]已经出于说明和描述的目的呈现了不同的说明性实施方式的描述，并且该描述并非意欲是穷举的，或限制于公开形式的实施方式。许多修改和变化对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。而且，不同的说明性实施方式相比于其它说明性实施方式可以提供不同的特征。选择和描述所选取的一个或多个实施方式，以便最好地解释实施方式的原理、实际应用并使其他本领域普通技术人员能够理解通过适用于预期具体用途的具有各种修改的各种实施方式的公开内容。
【权利要求】
1.一种装置，其包括:包括保持部分(132)和磁性部分(134)的结构(130)，其中所述结构(130)的所述保持部分(132)配置为接收工件(104)的第一段(118)，使得所述工件(104)的第二段(120)相对于所述结构(130)的所述磁性部分(134)以一个角度(121)定位，并且所述结构(130)的所述磁性部分(134)被定位在所述工件(104)的第一侧(108);和锁定磁铁(142)，其配置为当所述锁定磁铁(142)定位在所述工件(104)的第二侧(110)时施加引力(144)，其使得所述结构(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移动。
2.权利要求1所述的装置，其中当所述结构(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移动并且所述工件(104)的所述第二段(120)相对于所述结构(130)的所述磁性部分(134)保留在基本固定的位置时，所述工件(104)的所述第一段(118)相对于所述工件(104)的所述第二段(120)弯曲。
3.权利要求2所述的装置，进一步包括: 定位系统(148)，其配置为当所述结构(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移动时，保持所述工件(104)的所述第二段(120)在基本固定的位置。
4.权利要求2或3所述的装置，进一步包括:刚性细长构件(150)，其中所述结构(130)的所述保持部分(132)配置为接收所述刚性细长构件(150)和所述工件(104)的所述第一段(118)，并且其中所述结构(130)的所述保持部分(132)配置为接收所述刚性细长构件(150)和所述工件(104)的所述第一段(118)，使得当所述工件(104)的所述第一段(118)相对于所述工件(104)的所述第二段(120)弯曲时，所述工件(104)的所述第一段(118)保留基本上平坦。
5.任意前述权利要求所述的装置，进一步包括:与所述结构(130)的所述磁性部分(134)相关联的夹紧磁铁(140)，其中当所述锁定磁铁(142)定位在所述工件(104)的所述第二侧(110)时由所述锁定磁铁(142)施加的所述引力(144)使得所述夹紧磁铁(140)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移动，直至所述结构(130)的所述磁性部分(134)接触所述工件(104)的所述第二段(120)的表面(112)。
6.任意前述权利要求所述的装置，其中所述结构(130)的所述保持部分(132)包括:沟(138)，其配置为当所述保持部分(132)置于所述工件(104)的所述第一段(118)上面时接收所述工件(104)的所述第一段(118)，其中所述沟(138)配置为接收所述工件(104)的所述第一段(118)和刚性细长构件(150)，以及吸持磁铁(152)，其位于所述结构(130)的所述保持部分(132)的所述沟(138)中，并且配置为将所述刚性细长构件(150)保持在所述沟(138)中。
7.任意前述权利要求所述的装置，其中所述工件(104)的所述第一侧(108)上的槽(116)将所述工件(104)的所述第一段(118)与所述工件(104)的所述第二段(120)分开，并且，其中所述工件(104)的所述第一段(118)为凸缘(124)，其配置为当所述结构(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移动并且所述工件(104)的所述第二段(120)相对于所述结构(130)的所述磁性部分(134)保留在基本固定的位置时，在所述槽(116)处相对于所述工件(104)的所述第二段(120)弯曲以便形成成角凸缘(125)。
8.将工件(104)弯曲的方法，所述方法包括:在结构(130)的保持部分(132)内接收所述工件(104)的第一段(118)；将所述工件(104)的第二段(120)相对于所述结构(130)的磁性部分(134)以一个角度(121)定位；并且将所述结构(130)的所述磁性部分(134)定位在所述工件(104)的第一侧(108)。
9.权利要求8所述的方法，其中所述将所述工件(104)的所述第二段(120)相对于所述结构(130)的所述磁性部分(134)以所述角度(121)定位以及将所述结构(130)的所述磁性部分(134)定位在所述工件(104)的所述第一侧(108)的步骤响应于在所述结构(130)的所述保持部分(132)内接收所述工件(104)的所述第一段(118)进行。
10.权利要求9所述的方法，进一步包括:将所述工件(104)的所述第二段(120)相对于所述结构(130)的所述磁性部分(134)保持在基本固定的位置；并且通过定位在所述工件(104)的第二侧(110)的锁定磁铁(142)施加引力(144)，其使得所述结构(130)的所述 磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移动，所述施加包括:通过定位在所述工件(104)的所述第二侧(110)的所述锁定磁铁(142)施加所述引力(144)，其使得与所述结构(130)的所述磁性部分(134)相关联的夹紧磁铁(140)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移动，直至所述结构(130)的所述磁性部分(134)接触所述工件(104)的所述第二段(120)的表面(112)。
11.任意前述权利要求所述的方法，进一步包括:响应于所述结构(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移动同时所述工件(104)的所述第二段(120)保留在基本固定的位置，而将所述工件(104)的所述第一段(118)相对于所述工件(104)的所述第二段(120)弯曲；和所述在所述结构(130)的所述保持部分(132)内接收所述工件(104)的所述第一段(118)的步骤包括在所述结构(130)的所述保持部分(132)中的沟(138)内接收刚性细长构件(150)和所述工件(104)的所述第一段(118)，其中所述接收步骤包括在所述结构(130)的所述保持部分(132)中的所述沟(138)内接收所述刚性细长构件(150)和所述工件(104)的所述第一段(118)，其中所述刚性细长构件(150)配置为当所述工件(104)的所述第一段(118)相对于所述工件(104)的所述第二段(120)弯曲时，保持所述工件(104)的所述第一段(118)基本上平坦；和使用吸持磁铁(152)将所述刚性细长构件(150)保持在所述工件(104)的所述保持部分(132)的所述沟(138)内。
【文档编号】B21D11/22GK103521572SQ201310280850
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2012年7月5日
【发明者】R·D·狄克逊 申请人:波音公司