五轴全自动卷圆的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种五轴全自动卷圆机，包括包括机身、机头及及动力驱动系统和控制系统，在所述机身上位于机头进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，所述机头包括设置在机架上的送料机构及卷圆机构，在所述送料机构和卷圆机构之间设置由前上辊、前下辊和后上辊、后下辊构成的前、后对辊，所述前、后对辊间通过同步带连接并在其衔接处设置有导向板，所述前下辊与主动轮连接，所述后上辊与卷圆机构配合使用。本发明优点在于结构简单，零件更换便捷，便于维护，实现了全自动机械卷圆，大大提高了生产效率，降低了生产成本，使用范围广，能够满足不同直径工件的制作。
【专利说明】五轴全自动卷圆机
【技术领域】
[0001]本发明涉及卷圆机，尤其是涉及一种五轴全自动卷圆机。
【背景技术】
[0002]传统卷圆机的结构较复杂，能耗高，调整不便，使用范围有限，难以满足各种不同 直径大小工件的制作，且在后期的维修过程中拆卸也极不方便。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种结构简单，维修方便，能够满足不同直径工件制作的五 轴全自动卷圆机。
[0004]为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案:
本发明所述的五轴全自动卷圆机，包括包括机身、机头及及动力驱动系统和控制系统， 在所述机身上位于机头进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，所述机头包括 设置在机架上的送料机构及卷圆机构，在所述送料机构和卷圆机构之间设置由前上辊、前 下辊和后上辊、后下辊构成的前、后对辊，所述前、后对辊间通过同步带连接并在其衔接处 设置有导向板，所述前下辊与主动轮连接，所述后上辊与卷圆机构配合使用；所述送料机构 包括由垂直设置在机架上的吸料气缸驱动上下运动的吸料装置，在所述吸料装置前部设置 有驱动其水平运动的推料气缸；所述卷圆机构包括在所述机架上平行于后上辊方向设置的 支承轴，在所述支撑轴上转动套装有与后上辊配合使用的成型模具，所述成型模具包括通 过螺栓螺接为一体的成型前板和成型后板，在所述成型前板上相对于后上辊一侧开设有与 其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板上部固设有压板，在所述后上辊的两端设置有与 所述压板配合使用的定位块；在所述压板上方设置有模具调整装置，所述模具调整装置包 括设置在机架上的定位板及活动设置在定位板与压板之间的调整螺杆，所述调整螺杆的上 端通过调整螺母固定在定位板上，其下端与固定在压板上的U形块铰接；所述前上辊、后上 辊与机架顶部间分别通过调整块设置有压簧；所述放料机构包括水平设置在机身上的放料 平台及设置在放料平台上由液压缸驱动其沿靠杆上下运动的放料板，在所述放料板的前方 位于卷圆机构下部垂直设置有前靠板，在所述放料板上方设置有压料板及压料轮；所述出 料机构包括衔接在卷圆机构出料口处的料盘及料盘支架。
[0005]在所述机身上设置有放料板的下限位检测开关、上限位检测开关、工作位检测开 关及料无检测开关。
[0006]在所述料盘上设置有料满检测开关。
[0007]在所述放料平台和放料板之间垂直设置有导向光轴。
[0008]所述吸料气缸的缸筒端固定在沿机架水平运动的滑板上，所述滑板与推料气缸的 活塞杆端固定连接；所述吸料装置包括设置在吸料气缸活塞杆端部的连接臂，在所述连接 臂下部滑动设置有多个滑块，在所述滑块下部设置有吸盘。
[0009]所述前上辊与前下辊之间和后上辊与后下辊之间均通过齿轮啮合传动连接。[0010]本发明优点在于结构简单，零件更换便捷，便于维护，实现了全自动机械卷圆，大大提高了生产效率，降低了生产成本，使用范围广，能够满足不同直径工件的制作。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是图1的A向结构示意图。
[0013]图3是图2的I部放大图。
[0014]图4是图1中机头的结构示意图。
[0015]图5是图4的俯视结构示意图。
[0016]图6是图5的B-B剖视图。
[0017]图7是图5的C-C剖视图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明所述的五轴全自动卷圆机，包括包括机身、机头I及及动力驱动系统和控制系统，在所述机身上位于机头I进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，所述机头I包括设置在机架2上的送料机构及卷圆机构，在所述送料机构和卷圆机构之间设置由前上辊3、前下辊4和后上辊5、后下辊6构成的前、后对辊，所述前上辊3与前下辊4之间和后上辊5与后下辊6之间均通过齿轮啮合传动连接，所述前、后对辊间通过同步带连接并在其衔接处设置有导向板7，所述前下辊4与主动轮8连接，所述主动轮8与设置在机身上的驱动电机41的输出端连接，所述后上辊5与卷圆机构配合使用；所述送料机构包括由垂直设置在机架2上的吸料气缸9驱动上下运动的吸料装置，在所述吸料装置前部设置有驱动其水平运动的推料气缸10，所述吸料气缸9的缸筒端固定在沿机架2水平运动的滑板37上，所述滑板37与推料气缸10的活塞杆端固定连接；所述吸料装置包括设置在吸料气缸9活塞杆端部的连接臂38，在所述连接臂38下部间隔设置有多个可以左右滑动的滑块39，在所述滑块39下部设置有吸盘40。如图6、7所示，所述卷圆机构包括在所述机架2上平行于后上辊5方向设置的支承轴11，在所述支撑轴11上转动套装有与后上辊5配合使用的成型模具，所述成型模具包括通过螺栓螺接为一体的成型前板12和成型后板13，在所述成型前板12上相对于后上辊5 —侧开设有与其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板12上部固设有压板14，在所述后上辊5的两端设置有与所述压板14配合使用的定位块15 ;在所述压板14上方设置有模具调整装置，所述模具调整装置包括设置在机架2上的定位板16及活动设置在定位板16与压板14之间的调整螺杆17，所述调整螺杆17的上端通过上下两个调整螺母18固定在定位板16上，其下端与固定在压板14上的U形块19铰接，通过调整螺母18调整成型模具和后上辊5之间的间隙，从而可以卷出直径不同的工件；所述前上辊3、后上辊5与机架2顶部间分别通过调整块20设置有压簧21，使前上辊3和后上辊5可以沿上下方向微调，调整的范围由压簧21的压力来决定，从而满足不同厚度物料从对辊之间的间隙通过。如图1、2所示，所述放料机构包括水平设置在机身上的放料平台22及设置在放料平台22上由液压缸23驱动其沿靠杆24上下运动的放料板25，在所述放料平台22和放料板25之间垂直设置有导向光轴36，利用导向光轴36对放料板25的升降过程进行导向定位，在所述机身上设置有放料板25的下限位检测开关31、上限位检测开关32、工作位检测开关33及料无检测开关34 ;在所述放料板25的前方位于卷圆 机构下部垂直设置有前靠板26，在所述放料板25上方设置有压料板27及压料轮28 ;所述 出料机构包括衔接在卷圆机构出料口处的料盘29及料盘支架30，在所述料盘29上设置有 料满检测开关35 ;为了保证安全，在机头I的进料口位置设置有双张检测传感器，如果吸料 装置一次吸起两张物料时能够保证立即停机，避免意外事故的发生。
[0019]本发明在使用过程中，首先在放料板25上摆料，当物料达到一定高度后料无检测 开关34自动变亮，然后按启动按钮利用液压缸23使放料板25自动上升，到达一定高度后 工作位检测开关33变亮，这时控制系统发出一个电信号使吸料气缸9下行，在吸盘40吸住 物料后吸料气缸9复位，然后控制系统发出一个电信号使推料气缸10推动物料向前移动， 然后物料依次进入前、后对辊，最后物料进入卷圆机构，在卷圆机构的辊压下，把物料卷成 直径不同的工件，最后从出料结构中出来；如果工作位检测开关33灯灭了，放料板25在液 压缸23的推动下将自动上升，当工作位检测开关33灯亮停止工作；如此循环完成工件的连 续性卷圆，直到料无检测开关34灯变灭表示这时物料已用完，然后放料板25自动下降，重 新摆放物料进行下一个工作循环。
【权利要求】
1.一种五轴全自动卷圆机，包括包括机身、机头(I)及动力驱动系统和控制系统，在所述机身上位于机头(I)进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，其特征在于:所述机头(I)包括设置在机架(2)上的送料机构及卷圆机构，在所述送料机构和卷圆机构之间设置由前上辊(3)、前下辊(4)和后上辊(5)、后下辊(6)构成的前、后对辊，所述前、后对辊间通过同步带连接并在其衔接处设置有导向板(7)，所述前下辊(4)与主动轮(8)连接，所述后上辊(5)与卷圆机构配合使用；所述送料机构包括由垂直设置在机架(2)上的吸料气缸(9)驱动上下运动的吸料装置，在所述吸料装置前部设置有驱动其水平运动的推料气缸(10);所述卷圆机构包括在所述机架(2)上平行于后上辊(5)方向设置的支承轴(11)，在所述支撑轴(11)上转动套装有与后上辊(5 )配合使用的成型模具，所述成型模具包括通过螺栓螺接为一体的成型前板(12)和成型后板(13)，在所述成型前板(12)上相对于后上辊(5) —侧开设有与其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板(12)上部固设有压板(14)，在所述后上辊(5)的两端设置有与所述压板(14)配合使用的定位块(15);在所述压板(14)上方设置有模具调整装置，所述模具调整装置包括设置在机架(2)上的定位板(16)及活动设置在定位板(16)与压板(14)之间的调整螺杆(17)，所述调整螺杆(17)的上端通过调整螺母(18)固定在定位板(16)上，其下端与固定在压板(14)上的U形块(19)铰接；所述前上辊(3)、后上辊(5)与机架(2)顶部间分别通过调整块(20)设置有压簧(21);所述放料机构包括水平设置在机身上的放料平台(22)及设置在放料平台(22)上由液压缸(23)驱动其沿靠杆(24)上下运动的放料板(25)，在所述放料板(25)的前方位于卷圆机构下部垂直设置有前靠板(26)，在所述放料板(25)上方设置有压料板(27)及压料轮(28);所述出料机构包括衔接在卷圆机构出料口处的料盘(29 )及料盘支架(30 )。
2.根据权利要求1所述的五轴全自动卷圆机，其特征在于:在所述机身上设置有放料板(25 )的下限位检测开关(31)、上限位检测开关(32 )、工作位检测开关(33 )及料无检测开关(34)。
3.根据权利要求1所述的五轴全自动卷圆机，其特征在于:在所述料盘(29)上设置有料满检测开关(35)。
4.根据权利要求1所述的五轴全自动卷圆机，其特征在于:在所述放料平台(22)和放料板(25)之间垂直设置有导向光轴(36)。
5.根据权利要求1所述的五轴全自动卷圆机，其特征在于:所述吸料气缸(9)的缸筒端固定在沿机架(2)水平运动的滑板(37)上，所述滑板(37)与推料气缸(10)的活塞杆端固定连接；所述吸料装置包括设置在吸料气缸(9)活塞杆端部的连接臂(38)，在所述连接臂(38)下部滑动设置有多个滑块(39)，在所述滑块(39)下部设置有吸盘(40)。
6.根据权利要求1所述的五轴全自动卷圆机，其特征在于:所述前上辊(3)与前下辊(4)之间和后上辊(5)与后下辊(6)之间均通过齿轮啮合传动连接。
【文档编号】B21D43/09GK103495625SQ201310466530
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】刘秋珍, 郭永强 申请人:郑州金泰制罐有限公司