一种弯箍的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种弯箍机，包括设在机体上的若干弯曲单元，各弯曲单元设有弯曲机构，所述弯曲机构为弹性弯曲机构，所有弯曲机构由一个动力传动机构驱动；所述动力传动机构包括动力装置、与动力装置连接的驱动轴、设置在驱动轴上的分别与所述各弯曲机构连接的凸轮机构。本发明的特点是，采用一个动力传动机构驱动多个弯曲机构，具有结构简单，生产成本低，运行稳定可靠，故障少，易维修，效率高，节能环保等优点。
【专利说明】一种弯縮机
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于钢筋加工设备，具体涉及一种弯箍机。
【背景技术】
[0002]弯箍机由于具有效率高，可替代人工作业，因此在浇筑钢筋混凝土施工中正在被大量使用。现有的弯箍机在工作时一般都是采用固定在机架上的多个弯曲机构分步骤将钢筋弯折成形，各个弯曲机构分别采用单独的动力传动机构驱动，每一个弯曲机构的转动和定位销的伸缩分别由电机和气缸驱动，通过电路程序控制各弯曲机构有序动作，这种弯箍机的传动机构复杂，导致设备生产成本高，易发生故障，维修工作量大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单的弯箍机。
[0004]实现本发明目的采用的技术方案如下:
本发明提供的弯箍机，包括设在机体上的若干弯曲单元，各弯曲单元设有弯曲机构，所述弯曲机构为弹性弯曲机构，所有弯曲机构由一个动力传动机构驱动；所述动力传动机构包括动力装置、与动力装置连接的驱动轴、设置在驱动轴上的分别与所述各弯曲机构连接的凸轮机构。
[0005]所述弯曲机构包括空心管、连接在空心管一端的连接块、固定在连接块上的弯曲销、套在空心管内的弹性定位销，所述弯曲机构通过在空心管上设置周向回位弹簧而构成所述弹性弯曲机构。
[0006]所述凸轮机构中的凸轮在所述驱动轴上的安装角度根据所述弯曲机构的转动时机确定。
[0007]所述凸轮机构中凸轮的凸轮远毂直径根据所述弯曲机构的转动角度来确定。
[0008]所述弯曲单元采用活动方式固定在所述机体上，以调节弯曲机构与弯曲机构之间的距离，相应地所述凸轮机构中的凸轮采用活动方式固定在所述驱动轴上。
[0009]所述凸轮机构中的凸轮，在其侧面设有突出部，所述弯曲机构中的弹性定位销通过连杆与所述凸轮的突出部相配合。
[0010]本发明的特点是，采用一个动力传动机构驱动多个弯曲机构，具有结构简单，生产成本低，运行稳定可靠，故障少，易维修，效率高，节能环保等优点。
[0011 ] 下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图。
[0013]图2是图1中AA向视图。
[0014]图3是图1中弯曲单元a的俯视图。
[0015]图4是本发明的不同结构示意图。[0016]图5、图6是图1中弯曲单元a的不同工作状态示意图。
[0017]图7、图8本发明的不同工作状态示意图。
[0018]图9、图10是本发明中凸轮机构的不同形式示意图。
[0019]图11—图14分别是本发明加工的不同形状的钢筋。
【具体实施方式】
[0020]见图1一图3，弯箍机，包括机体1、设在机体I上的若干弯曲单元a、b、C、d，各弯曲单元a、b、c、d均设有弯曲机构，弯曲机构包括空心管15、连接在空心管15 —端的连接块
8、固定在连接块8上的弯曲销802、套在空心管15内的定位销801，空心管15通过轴承12安装在轴承座9上，轴承座9用螺栓11固定在滑块14上，滑块14通过螺栓7与机体I上的腰形孔101配合活动固定在机体I上，定位销801通过与设在滑块14上的回位弹簧20连接而构成弹性定位销，弯曲机构通过在空心管15上设置周向回位弹簧例如扭簧(未示出)而构成弹性弯曲机构，由于各弯曲单元a、b、c、d均通过滑块14活动固定在机体I上可沿机体I运动，可以调节弯曲机构与弯曲机构之间的距离；所有弯曲机构均由一个动力传动机构驱动，动力传动机构包括动力装置电机4、与电机4连接的通过轴承3安装在机体I上的驱动轴2、设置在驱动轴2上的分别与各弯曲机构连接的凸轮机构，凸轮机构包括设在驱动轴2上的凸轮5、设在弯曲机构空心管15上的齿轮16、与凸轮5和齿轮16配合的齿条10，齿条10由固定在滑块14上的固定块19限位，各凸轮机构中的凸轮5在驱动轴2上的安装角度根据弯曲机构的转动时机确定；弯曲单元a、b、c、d通过滑块14活动固定在机体I上，凸轮机构中的凸轮5也采用活动方式通过螺钉503固定在驱动轴2上；凸轮机构中的凸轮5，在其侧面设有弧形突出部501，弯曲机构中的定位销801通过连杆6与凸轮5的突出部501相配合，连杆6通过铰链17铰接在固定于滑块14上的支架18上。
[0021 ] 本发明中弯曲机构的定位销801也可以采用气缸21驱动，如图4所示，不通过凸轮驱动。凸轮机构可以采用其它常规形式，如图9所示，采用在空心管10上设置摆杆22与凸轮5配合；如图10所示，在空心管10上设置摆杆22通过设滚轮24的连杆23与凸轮5
A坐
[0022]工作原理:
参见图1、图2，钢筋13自动进入到各弯曲单元a、b、c、d中的弯曲机构后，位于弯曲机构的弯曲销802和定位销801之间，电机4通过驱动轴2带动各凸轮机构中的凸轮5转动，凸轮5上的凸部502和侧面的弧形突出部501分别与齿条10和连杆6配合，驱动它们动作，通过齿条10和连杆6分别驱动弯曲机构中的空心管15转动和定位销801伸缩，当空心管15转动时，弯曲销802将钢筋13弯折一个角度(参见图5)。由于与各弯曲单元a、b、C、d对应的凸轮5在驱动轴2上所安装的角度不同，各弯曲单元a、b、c、d中的弯曲机构弯折钢筋是根据弯曲机构的转动时机按序进行的，第一步由弯曲单元a、d中的弯曲机构进行弯折，如图7所示；第二步由弯曲单元b、c中的弯曲机构进行弯折，如图8所示。当完成第一步弯折后，弯曲单元a、d中弯曲机构的定位销801通过连杆6与凸轮5的弧形突出部501配合缩回空心管15内(参见图6)，以便钢筋13在第二步弯折时不受阻挡，钢筋13第二步弯折后，弯曲单元a、d中弯曲机构的定位销801在回位弹簧20的作用下回位(参见图2)。
[0023]弯曲机构的转动角度决定钢筋13的弯折角度，弯曲机构的转动角度可以通过选用不同凸轮远毂直径的凸轮，即将凸轮5的凸部502设置不同的径向高度实现，凸轮5的凸部502的高低可以使齿条10具有不同的行程，进而决定空心管15的转动角度，当然也可通过在空心管15上设置不同直径的齿轮16实现各弯曲机构的转动角度来满足钢筋13每次需要弯折的角度。
[0024]钢筋13弯折的长度可以通过移动各弯曲单元a、b、C、d之间的距离来确定。
[0025]弯曲单元的个数根据钢筋需要弯折的数目确定，如两个弯折的钢筋需要两个弯曲单元(参见图11)，四个弯折的钢筋需要四个弯曲单元(参见图12)，五个弯折的钢筋需要五个弯曲单元(参见图13)，六个弯折的钢筋需要六个弯曲单元(参见图14)。
[0026]钢筋弯折的方向根据凸轮机构驱动弯曲机构转动的方向确定，如采用不同方向转动的弯曲机构可加工图11、13、14所示的钢筋，采用相同方向转动的弯曲机构可加工图12所示的钢筋。
【权利要求】
1.一种弯箍机，包括设在机体上的若干弯曲单元，各弯曲单元设有弯曲机构，其特征是所述弯曲机构为弹性弯曲机构，所有弯曲机构由一个动力传动机构驱动；所述动力传动机构包括动力装置、与动力装置连接的驱动轴、设置在驱动轴上的分别与所述各弯曲机构连接的凸轮机构。
2.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征是所述弯曲机构包括空心管、连接在空心管一端的连接块、固定在连接块上的弯曲销、套在空心管内的弹性定位销，所述弯曲机构通过在空心管上设置周向回位弹簧而构成所述弹性弯曲机构。
3.根据权利要求2所述的弯箍机，其特征是所述凸轮机构中的凸轮在所述驱动轴上的安装角度根据所述弯曲机构的转动时机确定。
4.根据权利要求1或3所述的弯箍机，其特征是所述凸轮机构中凸轮的凸轮远毂直径根据所述弯曲机构的转动角度来确定。
5.根据权利要求4所述的弯箍机，其特征是所述弯曲单元采用活动方式固定在所述机体上，以调节弯曲机构与弯曲机构之间的距离，相应地所述凸轮机构中的凸轮采用活动方式固定在所述驱动轴上。
6.根据权利要求2所述的弯箍机，其特征是所述凸轮机构中的凸轮，在其侧面设有突出部，所述弯曲机构中的弹性定位销通过连杆与所述凸轮的突出部相配合。
【文档编号】B21F1/00GK103480773SQ201310498228
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】卢华林 申请人:卢华林