一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，包括支架（4）、设置在支架（4）上的中频炉（1）、穿过中频炉（1）并且由伺服电机（7）驱动的链条（5），所述的链条（5）上设置用于安装截割齿的截割齿安装架（3），中频炉（1）出口端的支架（4）上设置振动排气装置，所述的振动排气装置包括设有振动器（8-3）的连杆（8-4），连杆（8-4）的一端转动连接固定在支架（4）上的伸缩气缸（8-1），另一端是可与截割齿接触的接触面，且连杆（8-4）还与支架（4）转动连接。本发明的有益效果是：代替人工完成截割齿钎焊后消除气孔缺陷的工作，实现了截割齿钎焊的自动化，本发明还具有结构简单的优点。
【专利说明】—种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，属于工业机器人自动化生产领域。
【背景技术】
[0002]目前，截割齿生产过程中需要对截割齿加热到1000°c以上，纤焊合金头，然后转入网带炉进行保温热处理，现场环境恶劣、温度高灰尘大，对现场工人危害较大。现国外已经采取机器人自动上下料，减少了现场人工。但是截割齿合金头纤焊后排气工作由于其合金头无法夹持、工作温度高、定位不精确、转动排气动作复杂等问题没有实现自动化，仍由人工用夹子手动夹住合金头转动，以达到消除合金头与本体之间焊剂中气孔缺陷的目的，提高产品质量。此项工作的工作环境属于截割齿生产过程中最恶劣的一处于中频炉口的高温度，中频炉有很强的电磁辐射，对人体有未知危害。现急需使截割齿纤焊实现自动化，使截割齿生产完全实现自动化。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种实现了自动消除截割齿钎焊后气孔的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置。
[0004]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是:
一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，包括支架、设置在支架上的中频炉、穿过中频炉并且由伺服电机驱动的链条，所述的链条上设置用于安装截割齿的截割齿安装架，中频炉出口端的支架上设置振动排气装置，所述的振动排气装置包括设有振动器的连杆，连杆的一端转动连接固定在支架上的伸缩气缸，另一端是可与截割齿接触的接触面，且连杆还与支架转动连接。本发明采用振动方式消除气孔，连杆在本装置中起振动作用，连杆端部的接触面可以设置的较长一些，以解决截割齿安装架经高温加热后变形，在流水线上定位精度不高的缺陷，本装置中采用气动振动器，吹出的气体可以对振动器降温，通过调节振动器的频率与震动量，既能使震动截割齿时焊剂不被震动溢出，达到消除气孔的缺陷，又能达到密封焊剂的作用，这个振动过程中可以不用人工操作，实现了消除截割齿钎焊后气孔的自动化。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述的中频炉出口端的支架上与振动排气装置相对的一侧设置限位支架。由于工作现场的高温环境及恶劣条件，设备需要经受高温考验，所以结构需要尽量简单，本发明中一侧设置连杆，另一侧设置限位支架，使结构做到最简单，从而最大限度的降低了机器的故障点。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述的支架上还设置防护罩，所述的伸缩气缸设置在防护罩内。设置防护罩使振动排气装置中气缸等重要元件与高温截割齿隔离开，避免高温损坏装置。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述的支架的两端分别设置从动轴和由伺服电机驱动的驱动轴，所述的从动轴和驱动轴上均设置链轮，所述的链条由链轮驱动。链条驱动平稳，不打滑，且链条的材料耐高温，保证在通过中频炉后还能正常工作。
[0008]综上所述，本发明的有益效果是:代替人工完成截割齿钎焊后消除气孔缺陷的工作，实现了截割齿钎焊的自动化，本发明还具有结构简单的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是反应要加工的截割齿的剖视图。
[0010]图2是本发明的前视示意图。
[0011]图3是反应本发明中震动排气装置的放大图。
[0012]图4是反应本发明中连杆的示意图。
[0013]图5是本发明使用状态的立体结构示意图。
[0014]其中:1、中频炉；2、截割齿；2_1、截齿合金头；2_2、焊剂；2_3、截齿本体；3、截割齿安装架；4、支架；5、链条；6、驱动轴；7、伺服电机；8-1、伸缩气缸；8-2、防护罩；8_3、震动器；8-4、连杆；8-5、限位支架；9、从动轴。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0016]如图2至图5所示的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，包括支架4和设置在支架4上的中频炉1，所述的支架4的两端分别设置从动轴9和由伺服电机7驱动的驱动轴6，从动轴9和驱动轴6上均设置链轮，两链轮间设置由链轮驱动的链条5，所述的链条5穿过中频炉1，且所述的链条5上设置用于安装截割齿的截割齿安装架3，中频炉I出口端的支架4上一侧设置防护罩8-2，防护罩8-2内设置振动排气装置，支架4的另一侧与防护罩8-2相对的设置限位支架8-5，所述的振动排气装置包括设有振动器8-3的连杆8-4，连杆8-4的一端转动连接固定在支架4上的伸缩气缸8-1，另一端是可与截割齿接触的接触面，连杆8-4与伸缩汽缸8-1连接的一端还与支架4转动连接，且连杆8-4与伸缩气缸8-1连接的部位和与截割齿接触的接触面位于连杆8-4与支架4转动连接部位的两侧。
[0017]如图1所不的截割齿2,包括截割齿本体2-3和设置在截割齿本体2-3顶部的截齿合金头2-1，截割齿本体2-3与截齿合金头2-1之间由于焊接而充满焊剂2-2。在排出截割齿中气孔时，将截割齿下端的截割齿本体放置在截割齿安装架3上，限位支架8-5和连杆的自由端分别紧贴着截割齿本体2-3上部的两侧，接触部位为截割齿本体2-3向上接近截齿合金头2-1的部位，而不是截齿合金头2-1，如图2和图3所示。本发明中的连杆8-4采用不锈钢材料，限位支架8-5采用两个倒“L”形和一根直的无磁不锈钢钢管焊接而成，并且焊接在支架4上，如图2、图3和图5所示。伸缩气缸8-1、振动器8-3接上阻燃气管，并在外部包上耐高温管皮，将气管接到电磁阀(图中未示出)上，再将伸缩汽缸8-1的磁性开关信号接入控制电路即可。
[0018]本发明的运行方式是:通过伺服电机7控制链条5 —格一格地向前运动，当运动一格到位后，连杆8-4落下压住截割齿2，震动器8-3开始震动，然后连杆8-4抬起，链条再前进一格，然后生产下一个截割齿2。
[0019]本发明避开了转动合金头排气的问题，由于截齿合金头2-1的头部为锥形，采用机械装置对截齿合金头2-1夹持转动实现较为困难，且截割齿安装架3在高温加热后容易变形，在流水线上定位精度不高，夹持定位精确度不高，所以本发明改为震动消除气孔方式，连杆8-4前端做成一个较长的横向接触面(如图4所示)，使可接触截割齿2范围较大，以解决定位不精确问题。
[0020]其次由于现场高温环境及恶劣条件约束，设备需要经受高温考验，所以设备需要尽量简单。本发明使用单侧震动，另一侧采用固定不锈钢限位支架8-5限位，使装置尽可能简单，降低故障点。震动侧采用伸缩气缸8-1控制连杆8-4张合，可以在不震动时使连杆8-4远离高温截割齿2，同时可以降温；在截割齿2到位时闭合连杆8-4，对截割齿2进行震动排气。设备材料采用无磁不锈钢材料，可以避开中频炉I的电磁加热作用；装置中只有连杆8-4与高温截割齿2接触，其他重要元件用隔热材料与连杆8-4隔开，且用隔热材料包裹防止热辐射。
[0021]常规的转动截齿合金头2-1排气法需要用夹子夹持合金头，由于合金头周围有焊齐U，时间长了夹子上容易粘上焊剂，不利于下次夹持转动，不利于自动化生产。本发明连杆8-4只是接触到截割齿2下半部分即截齿本体2-3，不接触截齿合金头2-1与截齿本体2-3边界部分，不会粘上焊剂，从而可以实现自动化可持续生产。
[0022]震动源采用气动震动器，气动震动器采用高压气体吹动，同时吹出的气体可以使震动器降温，吹入气体通过调节阀调节气体震动器频率与震动量，使震动截割齿2时焊剂不被震动溢出，达到消除气孔缺陷，并且还可以达到密实焊剂的目的。
[0023]以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。
【权利要求】
1.一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，其特征在于:包括支架(4)、设置在支架(4)上的中频炉(I)、穿过中频炉(I)并且由伺服电机(7)驱动的链条(5)，所述的链条(5)上设置用于安装截割齿的截割齿安装架(3)，中频炉(I)出口端的支架(4)上设置振动排气装置，所述的振动排气装置包括设有振动器(8-3)的连杆(8-4)，连杆(8-4)的一端转动连接固定在支架(4)上的伸缩气缸(8-1)，另一端是可与截割齿接触的接触面，且连杆(8-4)还与支架(4)转动连接。
2.根据权利要求1所述的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，其特征在于:所述的中频炉(I)出口端的支架(4)上与振动排气装置相对的一侧设置限位支架(8-5)。
3.根据权利要求1或2所述的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，其特征在于:所述的支架(4)上还设置防护罩(8-2)，所述的伸缩气缸(8-1)设置在防护罩(8-2)内。
4.根据权利要求1或2所述的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，其特征在于:所述的支架(4)的两端分别设置从动轴(9)和由伺服电机(7)驱动的驱动轴(6)，所述的从动轴(9 )和驱动轴(6 )上均设置链轮，所述的链条(5 )由链轮驱动。
5.根据权利要求3所述的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置，其特征在于:所述的支架(4)的两端分别设置从动轴(9)和由伺服电机(7)驱动的驱动轴(6)，所述的从动轴(9)和驱动轴(6)上均设置链轮，所述的链条(5)由链轮驱动。
【文档编号】B23K3/08GK103692050SQ201310704820
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】何杰, 田锋, 韩邦海 申请人:南京埃斯顿机器人工程有限公司