专利名称：锁芯弹珠装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制锁设备，特别是涉及一种锁芯弹珠装配机。
背景技术：
一般的锁具主要包括锁壳、锁芯、弹珠组件、锁匙等零部件。在锁具的生产过程中，大都是根据锁匙的齿形、齿数来配锁芯。习用的锁芯弹珠装配机装配效率较低、装配质量不
够稳定、可靠。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种装配效率较高的锁芯弹珠装配机。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:本实用新型是一种锁芯弹珠装配机，它包括机架、电气控制机构、气动控制机构、钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构；所述的钥匙检测机构和锁芯弹珠装配机构安装在机架的工作台面上，电气控制机构安装在机架上且通过线路分别与钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构电连接，气动控制机构安装在机架上且通过气路分别与钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构连接。所述的锁芯弹珠装配机构包括底架、弹珠排列底座、多个弹珠气缸、位置气缸、弹珠托盘、水平推料气缸、水平推料杆、垂直推料气缸、垂直推料杆、锁芯夹具；所述的位置气缸的缸体固定在底架上，弹 珠托盘滑接在底架上，位置气缸活塞杆的杆端连接弹珠托盘并可驱动弹珠托盘来回移动；所述的水平推料气缸的缸体安装在底架上，连接在水平推料气缸活塞杆杆端的水平推料杆沿弹珠托盘表面水平移动，垂直推料气缸的缸体安装在底架上，连接在垂直推料气缸活塞杆杆端的垂直推料杆沿弹珠托盘表面垂直移动；所述的弹珠排列底座安装在底架上且位于弹珠托盘的上方，多个弹珠气缸的缸体固定在弹珠排列底座上且围绕弹珠排列底座的落珠孔排列；所述的锁芯夹具安装在底架上且位于弹珠托盘的下方。采用上述方案后，由于本实用新型设有电气控制机构、气动控制机构、钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构。当钥匙插入钥匙检测机构，钥匙检测机构就可自动读取钥匙形状自动转化成钥匙编码，该编码输入气动控制机构的可编程控制器PLC，可编程控制器PLC将根据编码中号码大小顺序驱动锁芯弹珠装配机构动作，将锁芯弹珠排列成相应的顺序，并自动将该编码的弹珠装填入锁芯中，完成弹珠装配，故具有装配效率较高的优点。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的正视图；图2是本实用新型的侧视图；图3是本实用新型的俯视图；[0012]图4是本实用新型锁芯弹珠装配机构的俯视图；图5是本实用新型锁芯弹珠装配机构去掉弹珠排列机构后的俯视图；图6是本实用新型锁芯弹珠装配机构的侧视图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型是一种锁芯弹珠装配机，它包括机架1、电气控制机构2、气动控制机构3、钥匙检测机构4、锁芯弹珠装配机构5。所述的钥匙检测机构4和锁芯弹珠装配机构5安装在机架I的工作台面上，电气控制机构2安装在机架I上且通过线路分别与钥匙检测机构4、锁芯弹珠装配机构5电连接，气动控制机构3安装在机架I上且通过气路分别与钥匙检测机构4、锁芯弹珠装配机构5连接。如图4-图6所示，所述的锁芯弹珠装配机构5包括底架51、弹珠排列底座52、多个弹珠气缸53、位置气缸54、弹珠托盘55、水平推料气缸56、水平推料杆57、垂直推料气缸58、垂直推料杆59、锁芯夹具510。所述的位置气缸54的缸体固定在底架51上，弹珠托盘55滑接在底架51上，位置气缸54活塞杆的杆端连接弹珠托盘55并可驱动弹珠托盘55来回移动。所述的水平推料气缸56的缸体安装在底架51上，连接在水平推料气缸56活塞杆杆端的水平推料杆57沿弹珠托盘55表面水平移动，垂直推料气缸58气缸的缸体安装在底架51上，连接在垂直推料气缸58活塞杆杆端的垂直推料杆59沿弹珠托盘55表面垂直移动。所述的弹珠排列底座52安装在底架51上且位于弹珠托盘55的上方,多个弹珠气缸53的缸体固定在弹珠排列底座52上且围绕弹珠排列底座52的落 珠孔521排列；所述的锁芯夹具510安装在底架51上且位于弹珠托盘55的下方。本实用新型的工作原理:1.如图2所示，首先将钥匙插入钥匙检测机构4，钥匙插入到位接近开关探测到启动检测气缸，检测气缸开始下压通过弹簧带动齿条匀速下降，带动与之啮合的1:2传动比例的异形齿片及小齿轮，小齿轮通过刚性联轴器使编码器轴转动，检测气缸离开原点的同时启动可编程控制器的高速计数器，计数器累加编码器转动的脉冲信号，当气缸下压到终点时，计数器停止计数，通过比较计数器值就能得到相应的钥匙编号。之后气缸恢复，钥匙就可离开检测孔。2.如图4、图5所示，该编码输入可编程控制器PLC，可编程控制器PLC将根据编码中号码大小顺序驱动相应弹珠气缸53，带动弹珠气缸53的推杆将弹珠推入弹珠排列底座52中心的落珠孔521，同时位置气缸54启动，将弹珠托盘55前进一位置；依次类推当位置气缸54全部推出后，弹珠托盘55前进到终点，每一位置都填满相应的弹珠，弹珠排列完毕。3.如图4、图5所示，一旦检测到锁芯就位，水平推料气缸56将弹珠托盘55上的弹珠移动到固定于锁芯夹具510上的锁芯的正上方，这是垂直推料气缸58将弹珠推入锁芯中，完成弹珠装配。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种锁芯弹珠装配机，其特征在于:它包括机架、电气控制机构、气动控制机构、钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构；所述的钥匙检测机构和锁芯弹珠装配机构安装在机架的工作台面上，电气控制机构安装在机架上且通过线路分别与钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构电连接，气动控制机构安装在机架上且通过气路分别与钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构连接。
2.根据权利要求1所述的锁芯弹珠装配机，其特征在于:所述的锁芯弹珠装配机构包括底架、弹珠排列底座、多个弹珠气缸、位置气缸、弹珠托盘、水平推料气缸、水平推料杆、垂直推料气缸、垂直推料杆、锁芯夹具；所述的位置气缸的缸体固定在底架上，弹珠托盘滑接在底架上，位置气缸活塞杆的杆端连接弹珠托盘并可驱动弹珠托盘来回移动；所述的水平推料气缸的缸体安装在底架上，连接在水平推料气缸活塞杆杆端的水平推料杆沿弹珠托盘表面水平移动，垂直推料气缸的缸体安装在底架上，连接在垂直推料气缸活塞杆杆端的垂直推料杆沿弹珠托盘表面垂直移动；所述的弹珠排列底座安装在底架上且位于弹珠托盘的上方，多个弹珠气缸的缸体固定在弹珠排列底座上且围绕弹珠排列底座的落珠孔排列；所述的锁芯夹 具安装在底架上且位于弹珠托盘的下方。
专利摘要本实用新型公开了一种锁芯弹珠装配机,它包括机架、电气控制机构、气动控制机构、钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构；所述的钥匙检测机构和锁芯弹珠装配机构安装在机架的工作台面上，电气控制机构安装在机架上且通过线路分别与钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构电连接，气动控制机构安装在机架上且通过气路分别与钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构连接。当钥匙插入钥匙检测机构，钥匙检测机构就可自动读取钥匙形状自动转化成钥匙编码，该编码输入气动控制机构的PLC，PLC将根据编码中号码大小顺序驱动锁芯弹珠装配机构动作，将锁芯弹珠排列成相应的顺序，并自动将该编码的弹珠装填入锁芯中，完成弹珠装配，故本实用新型具有装配效率较高的优点。
文档编号B23P19/00GK203109550SQ201320014559
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者王军宝, 张剑锋 申请人:厦门晟和机械有限公司