专利名称：一种应用于焊接操作机上的新型台车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种应用于焊接操作机上的新型台车。
背景技术：
自动焊接操作机一般适用于压力容器中的锅炉汽包、石化容器等圆筒形工件内、外纵缝和环缝的焊接。随着现代工业的迅猛发展，其使用数量日益增加。在工厂内使用时由于工件焊接工位的变化，需要频繁的移动自动焊接操作机，以满足现场焊接工位的要求。自动焊接操作机属于高、大焊接辅机，作为焊接操作机基础的移动台车是焊接操作机安全稳定运行的根本，所以焊接操作机的移动台车在整个自动焊接操作机结构中显得尤为重要。目前，在国内现有的自动焊接操作机上，焊接操作机台车底座多采用型钢和钢板组焊而成，驱动系统均采用三相交流电机驱动行走轮，使自动焊接操作机实现在行车导轨上移动，从而以满足现场焊接工位变化的需要。以上自动焊接操作机台车普遍存在对钢材需求大，制造成本闻，驱动电机功率大，自动焊接操作机能耗闻等缺陷。
实用新型内容针对上述现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种应用于焊接操作机上的新型台车，减少自动焊接操作机台车底座在制造中钢材使用量、降低驱动电机功率，有效提高自动焊接操作机在运行时的安全稳定性。本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种应用于焊接操作机上的新型台车，包括台车底座主体，在台车底座主体上设有主动行走机构和从动行走机构，主动行走机构与行走驱动机构配合连接，所述台车底座主体为框架结构，其框架本体主要由两个行走机构支撑架和设于两个行走机构支撑架之间的若干连接支撑梁构成；所述连接支撑梁上固定设有焊接操作机安装座和行走驱动机构固定架，所述行走驱动机构安装于行走驱动机构固定架上，所述主动行走机构与从动行走机构平行连接于台车底座主体的两个行走机构支撑架上。为了更好地实现本实用新型，所述台车底座主体的框架本体上横纵编制设有若干层网架结构，在台车底座主体的网架结构内浇注有混凝土。为了使得本实用新型安装在行车导轨上不至于上下左右倾覆，所述台车底座主体上设有若干防倾覆装置。本实用新型提供一种优选的主动行走机构结构技术方案，所述主动行走机构包括主动行走台车轴，主动行走台车轴的两端设有行走台车轮，主动行走台车轴的一端安装有主动齿轮。进一步地优选技术方案，所述主动行走台车轴的两端设有与台车底座主体相连接的带立式座外球面轴承。本实用新型提供一种优选的行走驱动机构结构技术方案，所述行走驱动机构主要由减速器、主动端过渡齿轮、带座外球面轴承、从动端过渡齿轮、随动齿轮轴和传动系统安装座构成，所述主动端过渡齿轮、带座外球面轴承和从动端过渡齿轮分别安装于随动齿轮轴上，所述带座外球面轴承通过传动系统安装座连接于台车底座主体上；所述减速器的输出齿轮与主动端过渡齿轮啮合，所述从动端过渡齿轮与主动齿轮啮合。本实用新型提供一种优选的从动行走机构结构技术方案，所述从动行走机构包括从动行走台车轴，从动行走台车轴的两端设有行走台车轮。进一步地优选技术方案,所述从动行走台车轴的两端设有与台车底座主体相连接的带立式座外球面轴承。本实用新型提供一种优选的防倾覆装置安装结构连接位置关系，所述防倾覆装置的数量为四个，分别设于台车底座主体底部的四个角位置处。进一步地优选技术方案，所述防倾覆装置主要由防倾覆板、设于台车底座主体上并与防倾覆板连接的安装固定板两部分组成，所述防倾覆板上设有限位锁孔。本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:本实用新型主要由台车底座主体、主动行走机构、从动行走机构、防倾覆装置组成，能够有效降低传统台车底座主体在制造中的钢材使用量，并且降低了驱动电机和减速器的使用功率，延长了驱动电机和减速器的使用寿命，有效地提高了焊接操作机在运行时的安全性和稳定性。
图1为本实用新型的仰视立体结构示意图；图2为本实用新型使用时的安装结构示意图；图3为本实用新型框架本体的结构示意图；图4为本实用新型主动行走机构的结构示意图；图5为本实用新型从动行走机构的结构示意图；图6为本实用新型行走驱动机构的结构示意图；图7为本实用新型防倾覆装置的结构示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为:I 一防倾覆装置，2 —从动行走机构，3 —台车底座主体，4 一行走驱动机构，5 —主动行走机构，6 —行走台车轮，7 —带座轴承底板，8 —带立式座外球面轴承,9 一主动齿轮衬套，10 一主动齿轮，11 一主动行走台车轴，12 一从动行走台车轴，13 一减速器安装板，14 —减速器，15 一随动齿轮轴，16 一主动端过渡齿轮，17 一带座外球面轴承，18 一从动端过渡齿轮,19 一带座外球面轴承,20 —传动系统安装座，21 —输出齿轮，22 —安装固定板，23 —防倾覆板，24 一行车导轨，25 一框架本体，26 一焊接操作机安装座，27 一安装调节槽，251 一行走机构支撑架，252 —连接支撑梁，253 —行走驱动机构固定架。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:实施例如图1 图7所示，一种应用于焊接操作机上的新型台车，尤其应用于自动焊接操作机上，包括台车底座主体3，在台车底座主体3上设有主动行走机构5和从动行走机构2，主动行走机构5与行走驱动机构4配合连接。台车底座主体3为框架结构，其框架本体25主要由两个行走机构支撑架251和设于两个行走机构支撑架251之间的若干连接支撑梁252构成。连接支撑梁252上固定设有焊接操作机安装座26和行走驱动机构固定架253，行走驱动机构4安装于行走驱动机构固定架253上，主动行走机构5与从动行走机构2平行连接于台车底座主体3的两个行走机构支撑架251上。如图1所示，本台车底座主体3上开设有安装调节槽27，行走驱动机构4活动安装于该安装调节槽27上，并通过螺栓调节固定到合适的运动关系位置处。如图3所示，台车底座主体3的框架本体25上横纵编制设有若干层网架结构，在台车底座主体3的网架结构内浇注有混凝土。如图1、图2、图7所示，台车底座主体3上设有若干防倾覆装置I。本实施例的防倾覆装置I的数量为四个，分别设于台车底座主体3底部的四个角位置处。防倾覆装置I主要由防倾覆板23、设于台车底座主体3上并与防倾覆板23连接的安装固定板22两部分组成，防倾覆板23上设有限位锁孔。如图2所示，四个防倾覆装置I分别安装于行车导轨24上，让防倾覆板23上的限位锁孔活动锁住行车导轨24上端，使得本新型台车既可在行车导轨24上自由滑动，又可防止本新型台车上下左右颠破甚至脱离行车导轨24的轨道。如图4所示，主动行走机构5包括主动行走台车轴11和主动齿轮衬套9，主动行走台车轴11的两端设有行走台车轮6，主动行走台车轴11的一端安装有主动齿轮10。主动行走台车轴11的两端设有与台车底座主体3相连接的带立式座外球面轴承8。本实施例的台车底座主体3上固定连接有带座轴承底板7，主动行走台车轴11两端的带立式座外球面轴承8通过螺栓与带座轴承底板7螺纹可拆卸连接。主动齿轮衬套9安装在主动行走台车轴11上，并紧密安装于主动齿轮10内部。如图6所示，行走驱动机构4主要由减速器14、主动端过渡齿轮16、带座外球面轴承17或19、从动端过渡齿轮18、随动齿轮轴15和传动系统安装座20构成。本实施例的台车底座主体3上连接(焊接)有减速器安装板13，行走驱动机构4通过螺栓与减速器安装板13螺纹可拆卸连接。该减速器14为自带电机驱动，当然也可以外连接电机动力驱动，本实施例的减速器14采用动力输出稳定、性能较佳的三相交流电机。主动端过渡齿轮16、带座外球面轴承17或19和从动端过渡齿轮18分别安装于随动齿轮轴15上，带座外球面轴承17或19通过传动系统安装座20连接于台车底座主体3上。减速器14的输出齿轮21与主动端过渡齿轮16啮合，从动端过渡齿轮18与主动齿轮10啮合。如图5所示,从动行走机构2包括从动行走台车轴12,从动行走台车轴12的两端设有行走台车轮6。从动行走台车轴12的两端设有与台车底座主体3相连接的带立式座外球面轴承8。本实施例的台车底座主体3上固定连接有带座轴承底板7，从动行走台车轴12两端的带立式座外球面轴承8通过螺栓与带座轴承底板7螺纹可拆卸连接。使用时，如图2所示，将本新型台车安装于行车导轨24上，让主动行走机构5和从动行走机构2的行走台车轮6布置于两条行车导轨24上，同时让主动行走机构5和从动行走机构2平行水平设置，使得本新型台车处于水平平面线；本新型台车的四个防倾覆装置I正好分别限位锁合在两条行车导轨24上。然后将焊接操作机安装于本新型台车对应的焊接操作机安装座26上，即可使用本新型台车实现本实用新型的目的:1、减少焊接操作机台车底座在制造中钢材使用量；2、降低驱动电机的使用功率；3、能够有效地提高焊接操作机在运行时的安全、稳定性。此外，需要说明的是，本实施例中所描述的具体实施例，其零件、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的结构、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利保护的范围。本实用新型所述技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或超越本权利要求所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种应用于焊接操作机上的新型台车，包括台车底座主体(3)，在台车底座主体(3)上设有主动行走机构(5)和从动行走机构(2)，主动行走机构(5)与行走驱动机构(4)配合连接，其特征在于:所述台车底座主体(3)为框架结构，其框架本体(25)主要由两个行走机构支撑架(251)和设于两个行走机构支撑架(251)之间的若干连接支撑梁(252)构成；所述连接支撑梁(252 )上固定设有焊接操作机安装座(26 )和行走驱动机构固定架(253 )，所述行走驱动机构(4)安装于行走驱动机构固定架(253)上，所述主动行走机构(5)与从动行走机构(2 )平行连接于台车底座主体(3 )的两个行走机构支撑架(251)上。
2.按照权利要求1所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述台车底座主体(3)的框架本体(25)上横纵编制设有若干层网架结构，在台车底座主体(3)的网架结构内浇注有混凝土。
3.按照权利要求1或2所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述台车底座主体(3)上设有若干防倾覆装置(I)。
4.按照权利要求1所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述主动行走机构(5 )包括主动行走台车轴(11 )，主动行走台车轴(11)的两端设有行走台车轮(6)，主动行走台车轴(11)的一端安装有主动齿轮(10)。
5.按照权利要求4所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述主动行走台车轴(11)的两端设有与台车底座主体(3 )相连接的带立式座外球面轴承(8 )。
6.按照权利要求1所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述行走驱动机构(4)主要由减速器(14)、主动端过渡齿轮(16)、带座外球面轴承(17、19)、从动端过渡齿轮(18)、随动齿轮轴(15)和传动系统安装座(20)构成，所述主动端过渡齿轮(16)、带座外球面轴承(17、19)和从动端过渡齿轮(18)分别安装于随动齿轮轴(15)上，所述带座外球面轴承(17、19)通过传动系统安装座(20)连接于台车底座主体(3)上；所述减速器(14)的输出齿轮(21)与主动端过渡齿轮(16)啮合，所述从动端过渡齿轮(18)与主动齿轮(10)啮合。
7.按照权利要求1所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述从动行走机构(2)包括从动行走台车轴(12)，从动行走台车轴(12)的两端设有行走台车轮(6)。
8.按照权利要求7所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述从动行走台车轴(12)的两端设有与台车底座主体(3)相连接的带立式座外球面轴承(8)。
9.按照权利要求3所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述防倾覆装置(I)的数量为四个，分别设于台车底座主体(3)底部的四个角位置处。
10.按照权利要求9所述的一种应用于焊接操作机上的新型台车，其特征在于:所述防倾覆装置(I)主要由防倾覆板(23)、设于台车底座主体(3)上并与防倾覆板(23)连接的安装固定板(22)两部分组成，所述防倾覆板(23)上设有限位锁孔。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于焊接操作机上的新型台车，属于自动化焊接设备技术领域，包括台车底座主体，在台车底座主体上设有主动行走机构和从动行走机构，主动行走机构与行走驱动机构配合连接，台车底座主体为框架结构，其框架本体主要由两个行走机构支撑架和设于两个行走机构支撑架之间的若干连接支撑梁构成；连接支撑梁上固定设有焊接操作机安装座和行走驱动机构固定架，行走驱动机构安装于行走驱动机构固定架上，主动行走机构与从动行走机构平行连接于台车底座主体的两个行走机构支撑架上。本实用新型能够有效降低传统台车底座主体在制造中的钢材使用量，并且降低了驱动电机和减速器的使用功率，提高了焊接操作机在运行时的安全性和稳定性。
文档编号B23K37/02GK203045208SQ20132002279
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者金云龙, 赵刚, 李荣海 申请人:成都焊研威达科技股份有限公司