一种新型槽轮保险管焊接流水线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型槽轮保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种新型槽轮保险管焊接流水线
技术领域
[0001]本发明涉及生产流水线，特别是一种新型槽轮保险管焊接流水线。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型槽轮保险管焊接流水线。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型槽轮保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、嵌装在支架两端侧表面内的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体、位于移动基座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机、固定安装在靠近焊接机构的支架一端侧边的支柱、固定安装在支柱顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机、一端固定安装在推动直线电机伸缩端上的连接安装块、开在连接安装块另一端上的豁口、嵌装在豁口内的一组微型抓取旋转电机、与微型抓取旋转电机旋转端固定连接的转动轴、一端固定套装在转动轴上的连接杆、固定嵌装在连接杆另一端上的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的抓取机械手和位于抓取机械手侧表面上的光电感知定位器共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。
[0005]所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的。
[0006]所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成。
[0007]所述送料机构固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
[0008]所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的。
[0009]所述扭线机构由固定安装在移动基座上的垫块、固定安装在垫块上的前后移动平台、固定安装在垫块上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
[0010]所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0011 ]所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
[0012]所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。
[0013]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器，所述控制器内设有总机控制系统。
[0014]利用本发明的技术方案制作的新型槽轮保险管焊接流水线，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述新型槽轮保险管焊接流水线的结构示意图；
图2是本发明所述槽轮旋转抓取机构的结构示意图；
图3是本发明所述保险管送料机构中机械夹取手的结构示意图； 图4是本发明所述焊接机构的结构示意图；
图5是本发明所述送料箱体的正视图；
图6是本发明所述摆动夹取机构的正视图；
图7是本发明所述移动机构的结构示意图。
[0016]图中，1、移动基座;2、竖直安装板;3、安装轴;4、槽轮;5、轴承;6、驱动电机;7、驱动轴;8、转臂；9、缺口圆盘；1、圆柱销；11、夹紧机械安装块；12、微型同步气缸；13、夹紧夹；14、红外定位装置；15、焊接推送支架；16、转轴；17、传送带；18、柔性LED发光体；19、转动电机;20、电机;21、支柱;22、连接安装块;23、豁口； 24、转动轴；25、连接杆;26、抓取机械手；27、光电感知定位器;28、控制器;29、保险管换位架;30、保险管换位架上下气缸;31、送保险管架子推进气缸;32、送保险管架子;33、十工位分度盘;34、切刀；35、n形焊接支架;36、放保险管机械手;37、焊台；38、传送基座;39、横置滑轮;40、竖置滑轮;41、送料箱体;42、圆环形电线储存轮;43、矩形开口； 44、微型同步直线电机二; 45、切割刀;46、矩形安装块;47、摆动臂;48、同步气缸;49、夹取片;50、弹性垫;51、垫块;52、前后移动平台；53、旋转机械手;54、打端子旋转换位驱动盒体;55、输送轮;56、打端子机;57、进出线开口； 58、万向轮;59、旋转转动轴;60、螺杆;61、圆台型支撑台；62、市电接口；63、触摸显示器;64、总机控制系统;65、推动直线电机;66、微型抓取旋转电机;67、旋转电机;68、同步微型旋转电机;69、前后移动电机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种新型槽轮保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(I)上的竖直安装板(2)、固定安装在竖直安装板(2)—表面上的安装轴(3)、套装在安装轴(3)上的槽轮(4)、嵌装在竖直安装板(2)表面上且圆心与安装轴(3)的圆心位于同一直线上的轴承(5)、固定安装在竖直安装板(2)另一表面上的驱动电机(6)、插装在轴承(5)内且一端与驱动电机(6)的旋转端固定连接的驱动轴(7)、一端固定套装在驱动轴(7)另一端上的转臂(8)、位于转臂(8)的上方且中心处与驱动轴(7)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(9)、固定安装在转臂(8)另一端上的圆柱销(10)和固定安装在槽轮(4)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(4)表面上的夹紧机械安装块(11)、分别固定安装在夹紧机械安装块(11)两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹
(13)和位于夹紧机械安装块(11)上的红外定位装置(14)共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的支架(15)、嵌装在支架(15)两端侧表面内的两组轴承(5)、插装在相对应的一组轴承(5)内的转轴(16)、套装在两根转轴(16)上的的传送带
(17)、嵌装传送带(17)表面上的柔性LED发光体(18)、位于移动基座(I)内且旋转端与其中一根的转轴(16)相连接的电机(20)、固定安装在靠近焊接机构的支架(15)—端侧边的支柱(21)、固定安装在支柱(21)顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机(65)、一端固定安装在推动直线电机(65)伸缩端上的连接安装块(22)、开在连接安装块(22)另一端上的豁口
(23),嵌装在豁口(23)内的一组微型抓取旋转电机(66)、与微型抓取旋转电机(66)旋转端固定连接的转动轴(24)、一端固定套装在转动轴(24)上的连接杆(25)、固定嵌装在连接杆(25 )另一端上的旋转电机(67 )、与旋转电机(67 )旋转端固定连接的抓取机械手(26 )和位于抓取机械手(26)侧表面上的光电感知定位器(27)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接;所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(15)、位于焊接推送支架
(15)上的保险管换位架(29)、位于焊接推送支架(15)—端下方且与保险管换位架(29)相连接的保险管换位架上下气缸(30)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推进气缸(31)、位于保险管换位架(29)上且与一端送保险管架子推进气缸(31)伸缩端固定连接的送保险管架子(32)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(31)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盘(33)、位于十工位分度盘(33)前端的切刀(34)、位于焊接推送支架(15)前方的η形焊接支架(35)、固定安装在η形焊接支架(35)上的放保险管机械手(36)和位于η形焊接支架(35)前方的焊台(37)共同构成的;所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座
(I)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(38)、固定安装在传送基座(38)—端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个横置滑轮(39)和固定安装在传送基座(38)另一端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个竖置滑轮(40)共同构成;所述送料机构固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(41)、固定安装在送料箱体(41)内侧表面上且旋转端为水平的电机(20)、中心处与电机(20)固定连接的圆环形电线储存轮(42)、开在送料箱体
(41)侧表面上的矩形开口(43)、固定安装在送料箱体(41)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(43)上下的一组微型同步直线电机二(44)、与微型同步直线电机二 (44)的伸缩端固定连接的切割刀(45)共同构成的;所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(41)侧表面上的矩形安装块(46)、开在矩形安装块(46)—端上的豁口(23)、固定安装在位于豁口(23)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(68)、与同步微型旋转电机(68)的旋转端固定连接的旋转轴(16)、一端固定套装在旋转轴(16)上的摆动臂(47)、位于摆动臂(47)另一端上一组同步气缸(48)、一端与同步气缸(48)伸缩端固定连接的夹取片(49)、位于两个夹取片(49)相对面上的弹性垫(50)共同构成的;所述扭线机构由固定安装在移动基座(I)上的垫块(51)、固定安装在垫块(51)上的前后移动平台(52)、固定安装在垫块(51)上且位于前后移动平台(52)后端的前后移动电机(69)、位于前后移动平台(52)上方且与前后移动电机(69)伸缩端固定相连接的转动电机(19)、位于转动电机(19)侧边且与转动电机(19)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(53)共同构成的;所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(54)、与打端子旋转换位驱动盒体(54)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(54)上表面上的两个输送轮
(55)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(54)后方的移动基座(I)上的打端子机(56)、位于两个输送轮(55)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(54)上表面的进出线口(57 )、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(54)下表面的旋转转动轴(59 )共同构成的；所述移动机构由固定安装在移动基座(I)底面四角处的四个万向轮(58 )、固定连接在移动基座(I)底面上四角处的四个螺杆(60)、中心处与螺杆(60)相互咬合的圆台型支撑台(61)共同构成的；所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对;所述控制器(28)表面上设有市电接口(62)和触摸显示器(63)，所述控制器(28)内设有总机控制系统(64)。
[0018]本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，保险管送料机构位于焊接机构的后方，电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构，扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，保险管送料机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、嵌装在支架两端侧表面内的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体、位于移动基座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机、固定安装在靠近焊接机构的支架一端侧边的支柱、固定安装在支柱顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机、一端固定安装在推动直线电机伸缩端上的连接安装块、开在连接安装块另一端上的豁口、嵌装在豁口内的一组微型抓取旋转电机、与微型抓取旋转电机旋转端固定连接的转动轴、一端固定套装在转动轴上的连接杆、固定嵌装在连接杆另一端上的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的抓取机械手和位于抓取机械手侧表面上的光电感知定位器共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0019]在本实施方案中，接通市电，总机控制系统控制各个机构进行预期的运动，首先电线从圆环形电线储存轮中出来，经过横置滑轮和竖置滑轮将电线拉直，微型同步直线电机二带动切割刀将送来的电线切断，驱动电机驱动安装轴转动，带动缺口圆盘转动，转臂通过圆柱销与槽轮相连接，带动槽轮转动，夹紧机械安装板两侧的微型同步气缸伸缩带动夹紧夹，红外定位装置控制定位，送来的电线转动到滑轮轨道式扭线机构中，电线从开口进去，由电动载物车上的直线夹取电机夹住电线，在T形轨道中滑动已达到扭线作用，扭线完的电线经由槽轮运动到打端子机构中，从进线口进到打端子旋转换位驱动盒体上并且经过输送轮从出线口出来，其中旋转转动轴带动输送轮转动，进入到打端子机中将毛刺打掉，完成打端子操作，之后送到焊接机构中，经过振荡盘振动，经过料槽，保险管送料机构中的传送带将保险送过来，由光电感知定位器感知LED发光体来感知保险管到达，由立柱上的抓取机械手将保险管送给十工位分度盘，十工位分度盘转动将保险管依次放入送保险管架子中，送保险管架子推进气缸推动送保险管架子向前运动，保险管换位架上下气缸推动保险管换位架上升，切刀将保险管切割成设定的长度，安装在η形焊接支架上的放保险管机械手将切割好的保险管放到焊台上，与俩端传送机构送来的电线焊接到一起，完成整个保险管的加工过程。
[0020]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型槽轮保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座(I)，其特征在于，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(I)上的竖直安装板(2)、固定安装在竖直安装板(2)—表面上的安装轴(3)、套装在安装轴(3)上的槽轮(4)、嵌装在竖直安装板(2)表面上且圆心与安装轴(3)的圆心位于同一直线上的轴承(5)、固定安装在竖直安装板(2)另一表面上的驱动电机(6)、插装在轴承(5)内且一端与驱动电机(6)的旋转端固定连接的驱动轴(7)、一端固定套装在驱动轴(7)另一端上的转臂(8)、位于转臂(8)的上方且中心处与驱动轴(7)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(9)、固定安装在转臂(8)另一端上的圆柱销(10)和固定安装在槽轮(4)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(4)表面上的夹紧机械安装块(U)、分别固定安装在夹紧机械安装块(11)两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(11)上的红外定位装置(14)共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的支架(15)、嵌装在支架(15)两端侧表面内的两组轴承(5)、插装在相对应的一组轴承(5)内的转轴(16)、套装在两根转轴(16)上的的传送带(17)、嵌装传送带(17)表面上的柔性LED发光体(18)、位于移动基座(I)内且旋转端与其中一根的转轴(16)相连接的电机(20)、固定安装在靠近焊接机构的支架(15)—端侧边的支柱(21)、固定安装在支柱(21)顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机(65)、一端固定安装在推动直线电机(65)伸缩端上的连接安装块(22)、开在连接安装块(22)另一端上的豁口(23)、嵌装在豁口(23)内的一组微型抓取旋转电机(66 )、与微型抓取旋转电机(66 )旋转端固定连接的转动轴(24 )、一端固定套装在转动轴(24)上的连接杆(25)、固定嵌装在连接杆(25)另一端上的旋转电机(67)、与旋转电机(67)旋转端固定连接的抓取机械手(26)和位于抓取机械手(26)侧表面上的光电感知定位器(27)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(15)、位于焊接推送支架(15)上的保险管换位架(29)、位于焊接推送支架(15)—端下方且与保险管换位架(29)相连接的保险管换位架上下气缸(30)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推进气缸(31)、位于保险管换位架(29)上且与一端送保险管架子推进气缸(31)伸缩端固定连接的送保险管架子(32)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(31)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盘(33)、位于十工位分度盘(33)前端的切刀(34)、位于焊接推送支架(15)前方的η形焊接支架(35)、固定安装在η形焊接支架(35)上的放保险管机械手(36)和位于η形焊接支架(35)前方的焊台(37)共同构成的。3.根据权利要求2所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(I)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(38)、固定安装在传送基座(38)—端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个横置滑轮(39)和固定安装在传送基座(38)另一端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个竖置滑轮(40)共同构成。4.根据权利要求1所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述送料机构固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(41)、固定安装在送料箱体(41)内侧表面上且旋转端为水平的电机(20)、中心处与电机(20)固定连接的圆环形电线储存轮(42)、开在送料箱体(41)侧表面上的矩形开口(43)、固定安装在送料箱体(41)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(43)上下的一组微型同步直线电机二(44)、与微型同步直线电机二 (44)的伸缩端固定连接的切割刀(45)共同构成的。5.根据权利要求4所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(41)侧表面上的矩形安装块(46)、开在矩形安装块(46)—端上的豁口(23)、固定安装在位于豁口(23)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(68)、与同步微型旋转电机(68)的旋转端固定连接的旋转轴(16)、一端固定套装在旋转轴(16)上的摆动臂(47)、位于摆动臂(47)另一端上一组同步气缸(48)、一端与同步气缸(48)伸缩端固定连接的夹取片(49)、位于两个夹取片(49)相对面上的弹性垫(50)共同构成的。6.根据权利要求1所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(I)上的垫块(51)、固定安装在垫块(51)上的前后移动平台(52)、固定安装在垫块(51)上且位于前后移动平台(52)后端的前后移动电机(69)、位于前后移动平台(52)上方且与前后移动电机(69)伸缩端固定相连接的转动电机(19)、位于转动电机(19)侧边且与转动电机(19)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(53)共同构成的。7.根据权利要求1所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(54)、与打端子旋转换位驱动盒体(54)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(54)上表面上的两个输送轮(55)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(54)后方的移动基座(I)上的打端子机(56)、位于两个输送轮(55)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(54)上表面的进出线口(57)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(54)下表面的旋转转动轴(59)共同构成的。8.根据权利要求1所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(I)底面四角处的四个万向轮(58)、固定连接在移动基座(I)底面上四角处的四个螺杆(60)、中心处与螺杆(60)相互咬合的圆台型支撑台(61)共同构成的。9.根据权利要求1所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。10.根据权利要求1所述的一种新型槽轮保险管焊接流水线，其特征在于，所述控制器(28)表面上设有市电接口(62)和触摸显示器(63)，所述控制器(28)内设有总机控制系统(64)。
【文档编号】H01H69/02GK106024532SQ201610462001
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】廖清泽
【申请人】廖清泽