专利名称：连接轴自动安装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及零件装配加工装置，特别是连接轴自动安装装置。
背景技术：
一种带有盖体的外壳，如图1所示，其盖体21和壳体22通过连接轴23可回转地连接为一体。目前在进行此类构件的装配时，多为装配人员手工组装，因外壳的两侧均设置有一个连接轴，每一个产品均需要装配人员进行两次取连接轴和安装连接轴，生产效率低，装配人员劳动强度大，且采用人工提高了产品的装配成本，因此，现有装配方式制约着产品生产效率的提高和生产成本的降低，难以实现产品的批量化大规模生产。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、方便操作、自动化程度高的连接轴自动安装装置。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:连接轴自动安装装置，它包括工作台、壳体上料定位装置、连接轴上料装置和连接轴安装装置，所述的壳体上料定位装置包括设置于工作台上的导轨和滑动设置于导轨上的安装座，导轨沿前后方向设置，导轨的后端安装有垂直于导轨延伸方向的止位板和设置于导轨上方、与止位板固定连接的压紧板，所述的连接轴上料装置包括本体、送料管、旋转气缸和旋转轴，本体上设置有贯穿本体的横向水平通孔以及纵向水平孔和垂直孔，并且横向水平通孔、纵向水平孔和垂直孔三者相交于本体内的同一位置，横向水平通孔被纵向水平孔和垂直孔分为水平通孔左端部和水平通孔右端部，水平通孔左端部和水平通孔右端部内均安装有导向套，垂直孔内安装有进料接头，导向套和进料接头内均设置有 与连接轴相配合的通孔，导向套和进料接头的通孔均位于同一平面内，送料管与进料接头相连接，纵向水平孔内设置有旋转轴，旋转轴末端与旋转气缸的活塞杆固定连接，旋转轴的前端面上设有通槽，通槽与导向套和进料接头的通孔也位于同一平面内；导轨的左右两侧均设置有一个连接轴上料装置，在所述的连接轴上料装置远离轨道一侧均设置有一个连接轴安装装置，所述的连接轴安装装置包括水平气缸和推杆，推杆的一端设置于连接轴上料装置远离轨道一侧的导向套的通孔内，推杆的另一端与水平气缸的活塞杆固定连接。它还包括控制器，旋转气缸和水平气缸上均设置有电磁阀，旋转轴的前端还设置有与通槽连通、沿旋转轴轴向延伸的沉孔，光电传感器设置于该沉孔内；电磁阀和光电传感器均与控制器电连接。它还包括振动上料机，所述的振动上料机包括电磁振动器和设置于电磁振动器上方的料斗，料斗内设置有螺旋形轨道，送料管的进料端与螺旋形轨道的末端连接。本实用新型具有以下优点:本实用新型实现了连接轴的自动上料、装配，相比现有手工装配极大地提高了加工效率；本实用新型结构简单，方便操作，利用旋转气缸实现了从上料到安装的过渡，简化了连接轴的上料、定位、安装的过程，既实现了该过程的自动化，又最大限度的降低了装置的复杂程度；本实用新型自动化程度高，降低了装配人员的劳动强度，减少了所需的人工数量，降低了生产成本，能够满足工件的规模化生产。
图1为带有盖体的外壳的结构示意图图2为本实用新型的结构示意图图3为本实用新型的俯视结构示意图图中，1-工作台，2-导轨，3-安装座，4-止位板，5-压紧板，6-本体，7_送料管，8-旋转气缸，9-旋转轴，10-横向水平通孔，11-纵向水平孔，12-垂直孔，13-导向套，14-进料接头，15-通槽，16-水平气缸，17-推杆，18-沉孔，19-电磁振动器，20-料斗，21-盖体，22-壳体，23-连接轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:如图2、图3所示，连接轴自动安装装置，它包括工作台1、壳体上料定位装置、连接轴上料装置和连接轴安装装置，所述的壳体上料定位装置包括设置于工作台I上的导轨2和滑动设置于导轨2上的安装座3，导轨2沿前后方向设置，导轨2的后端安装有垂直于导轨2延伸方向的止位板4和设置于导轨2上方、与止位板4固定连接的压紧板5。所述的连接轴上料装置包括本体6、送料管7、旋转气缸8和旋转轴9，本体6上设置有贯穿本体6的横向水平通孔10以及纵向水平孔11和垂直孔12，纵向水平孔11沿前后方向延伸，纵向水平孔11的开口端位于本体6的后方，垂直孔12沿垂直方向延伸，垂直孔12的开口端位于本体6的 上方，并且横向水平通孔10、纵向水平孔11和垂直孔12三者相交于本体6内的同一位置，横向水平通孔10被纵向水平孔11和垂直孔12分为水平通孔左端部和水平通孔右端部，水平通孔左端部和水平通孔右端部内均安装有导向套13，垂直孔12内安装有进料接头14，导向套13和进料接头14内均设置有与连接轴相配合的通孔，即该通孔的孔径略大于连接轴的外径，导向套13和进料接头14的通孔均位于同一平面内，送料管7与进料接头14相连接，送料管7的内径也略大于连接轴的外径，送料管7内的连接轴依次首尾相连，纵向水平孔11内设置有旋转轴9，旋转轴9末端与旋转气缸8的活塞杆通过联轴器固定连接，旋转轴9的前端面上设有通槽15，通槽15的槽宽略大于连接轴的外径，通槽15的长度与连接轴长度相同，通槽15与导向套13和进料接头14的通孔也位于同一平面内。导轨2的左右两侧均设置有一个连接轴上料装置，在所述的连接轴上料装置远离轨道一侧均设置有一个连接轴安装装置，所述的连接轴安装装置包括水平气缸16和推杆17，推杆17的外径与连接轴的外径相等，推杆17的一端设置于连接轴上料装置远离轨道一侧的导向套13的通孔内，推杆17的另一端与水平气缸16的活塞杆固定连接。它还包括控制器，旋转气缸8和水平气缸16上均设置有电磁阀，旋转轴9的前端还设置有与通槽15连通、沿旋转轴9轴向延伸的沉孔18，光电传感器设置于该沉孔18内；电磁阀、光电传感器均与控制器电连接。[0017]它还包括振动上料机，所述的振动上料机包括电磁振动器19和设置于电磁振动器19上方的料斗20，料斗20内设置有螺旋形轨道，送料管7的进料端与螺旋形轨道的末端连接。本实用新型的工作过程如下:将放置有盖体的外壳放置于安装座3上，推动安装座3沿轨道向后移动，最终安装座3由止位板4止位，压紧板5将壳体压紧于安装座3上，止位板4可以有效保证壳体的连接轴安装孔与连接轴上料装置的导向套13的通孔相平齐；向上料机的料斗20内倒入一定连接轴，连接轴在电磁振动器19振动下沿着螺旋形轨道逐步上升，然后由螺旋形轨道进入送料管7内，在重力及后方连接轴推力作用下，连接轴通过进料接头14进入连接轴上料装置的本体6 ；此时，调整旋转气缸8，使旋转轴9的通槽15呈上下方向，连接轴从进料接头14的通孔落入通槽15内，然后旋转气缸8旋转90度后，水平气缸16的活塞杆伸出，推杆17水平推动连接轴，将连接轴经导向套13的通孔推入壳体的连接轴安装孔内，完成连接轴的安装，然后，水平气缸16收回，旋转气缸8再次旋转90度，下一个连接轴再次有一个连接轴落入通槽15内，准备下一次加工。向前拉出安装座3，将安装完连接轴的壳体取下，放置下一个待加工壳体，开始下一个工件的装配。 本装置还可由控制器控制工作，当放置有壳体的安装座3到位后，旋转气缸8保持旋转轴9的通槽15呈上下方向，当有连接轴落入通槽15时，光电传感器检测到连接轴，然后控制器依次控制旋转气缸8旋转90度、水平气缸16的活塞杆伸出，完成一次加工，再依次控制水平气缸16收回，旋转气缸8再次旋转90度，准备下一次加工，从而提高了装置的自动化程度 。
权利要求1.连接轴自动安装装置，其特征在于:它包括工作台(I)、壳体上料定位装置、连接轴上料装置和连接轴安装装置，所述的壳体上料定位装置包括设置于工作台(I)上的导轨(2)和滑动设置于导轨(2)上的安装座(3)，导轨(2)沿前后方向设置，导轨(2)的后端安装有垂直于导轨(2)延伸方向的止位板(4)和设置于导轨(2)上方、与止位板(4)固定连接的压紧板(5 )，所述的连接轴上料装置包括本体(6 )、送料管(7 )、旋转气缸(8 )和旋转轴(9 )，本体(6)上设置有贯穿本体(6)的横向水平通孔(10)以及纵向水平孔(11)和垂直孔(12)，并且横向水平通孔(10)、纵向水平孔(11)和垂直孔(12)三者相交于本体(6)内的同一位置，横向水平通孔(10)被纵向水平孔(11)和垂直孔(12)分为水平通孔左端部和水平通孔右端部，水平通孔左端部和水平通孔右端部内均安装有导向套(13)，垂直孔(12)内安装有进料接头(14)，导向套(13)和进料接头(14)内均设置有与连接轴相配合的通孔，导向套(13)和进料接头(14)的通孔均位于同一平面内，送料管(7)与进料接头(14)相连接，纵向水平孔(11)内设置有旋转轴(9)，旋转轴(9)末端与旋转气缸(8)的活塞杆固定连接，旋转轴(9)的前端面上设有通槽(15)，通槽(15)与导向套(13)和进料接头(14)的通孔也位于同一平面内；导轨(2)的左右两侧均设置有一个连接轴上料装置，在所述的连接轴上料装置远离轨道一侧均设置有一个连接轴安装装置，所述的连接轴安装装置包括水平气缸(16)和推杆(17)，推杆(17)的一端设置于连接轴上料装置远离轨道一侧的导向套(13)的通孔内，推杆(17)的另一端与水平气缸(16)的活塞杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的连接轴自动安装装置，其特征在于:它还包括控制器，旋转气缸(8)和水平气缸(16)上均设置有电磁阀，旋转轴(9)的前端还设置有与通槽(15)连通、沿旋转轴(9)轴向延伸的沉孔(18)，光电传感器设置于该沉孔(18)内；电磁阀和光电传感器均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的连接轴自动安装装置，其特征在于:它还包括振动上料机，所述的振动上料机包括电磁振动器(19)和设置于电磁振动器(19)上方的料斗(20)，料斗(20)内设置有螺旋形轨道·，送料管(7)的进料端与螺旋形轨道的末端连接。
专利摘要本实用新型公开了连接轴自动安装装置，它包括工作台(1)、壳体上料定位装置、连接轴上料装置和连接轴安装装置，壳体上料定位装置包括设置于工作台(1)上的导轨(2)和滑动设置于导轨(2)上的安装座(3)，连接轴上料装置包括本体(6)、送料管(7)、旋转气缸(8)和旋转轴(9)；导轨(2)的左右两侧均设置有一个连接轴上料装置，在连接轴上料装置远离轨道一侧均设置有一个连接轴安装装置，连接轴安装装置包括水平气缸(16)和推杆(17)。本实用新型的有益效果是实现了连接轴的自动上料、装配，提高了加工效率；结构简单，方便操作，自动化程度高，降低了生产成本，能够满足工件的规模化生产。
文档编号B23P19/00GK203125071SQ20132004823
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者郭俊杰, 王建东, 杨明川, 白垣胜, 李正超, 田国兵 申请人:成都宏明双新科技股份有限公司