专利名称：一种自动刀架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用在数控机床上的自动刀架。
背景技术：
在数控机床上，刀架是运动频繁、结构的复杂的部件，刀架在一定程度上制约着数控机床的自动化程度，由于工作的需要，此类刀架一般由控制系统直接进行控制，刀架可以自动完成抬起、回转、选位、下降、定位和压紧的一系列的动作，现有技术中的自动刀架一般都包括刀架底座，在刀架底座内通过轴承转动穿设有转轴，转轴上止转装配有蜗轮，刀架底座上还转动装配有与蜗轮啮合传动的蜗杆，转轴穿出刀架底座的部分上套设有刀架体，转轴通过销子带动刀架体转动，当转动到位后，通过销子进行定位，由于销子的强度较小，定位效果不好，稳定性差。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自动刀架，以解决现有技术中的自动刀架定位效果不好，稳定性差的问题。为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案:一种自动刀架，包括刀架底座，刀架底座内通过轴承转动穿设有转轴，转轴上止转装配有蜗轮，刀架底座上还转动装配有与蜗轮啮合传动的蜗杆，转轴穿出刀架底座的部分上套设有刀架体，所述的刀架体的内孔中设置有内螺纹结构，所述的转轴上设置有与内螺纹结构配合的外螺纹结构，刀架体上固定设置有止转销，转轴上沿轴向开设有止转槽，止转销滑动插设在止转槽内，刀架底座与刀架体的端面上设置有相互啮合的定位齿，所述的刀架体的端面上滑动防脱设置有在刀架体反转时与刀架底座的端面上开设的定位槽定位配合的定位销，定位销的内端与刀架体之间设置有复位弹簧，定位销的下端头上设置有在刀架体正转时与刀架底座的定位槽脱开的斜面。所述的止转销通过刀架体上设置的第一盲孔结构设置在刀架体上，止转销的内端与第一盲孔结构的底部之间设置有顶压弹簧，止转销的外端与止转槽的槽底顶压配合。所述的定位销通过设置在刀架体的端面上的第二盲孔结构设置在刀架体上，所述的复位弹簧处在定位销的内端与第二盲孔结构的底部之间。所述的定位销通过防脱结构与刀架体防脱配合，所述防脱结构包括定位销的周面上开设的轴向延伸的限位槽，刀架体上固定设置有伸入限位槽并与限位槽滑动配合的限位销。本实用新型的刀架底座与刀架体的端面上设置有相互啮合的定位齿，在当刀架体转到指定的刀号时，定位销在复位弹簧的作用下进入定位槽中就会进行粗定位，于此同时霍尔开关就会发出电机反转的指令，使电机开始反转。刀架体在定位销的限制下不能转动，在转轴的作用下刀架体会在该位置垂直落下，下落后刀架体和刀架底座上的定位齿将啮合，实现刀架底座与刀架体之间的精确定位，本实用新型通过定位齿定位，定位效果好，稳定性强。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；图2是图1的B-B剖视图。
具体实施方式
一种自动刀架的实施例，在图1和图2中，其刀架底座I内穿设有转轴2，转轴2与刀架底座I之间设设置有轴承，转轴2与刀架底座I通过轴承转动装配，转轴2上止转装配有蜗轮3，刀架底座I上还转动装配有蜗杆4，蜗杆4与蜗轮3啮合传动，蜗杆4用于与电机传动连接。转轴2穿出刀架底座I的部分上套设有刀架体5，在刀架体5的内孔中设置有内螺纹结构，在转轴2的相应位置固定套设有丝杠套6，丝杠套6的外周面上设置有内螺纹结构啮合传动的外螺纹结构。在刀架体5上开设有第一盲孔结构，止转销滑动插设在第一盲孔结构中，止转销7的内端与第一盲孔结构的底部之间设置有顶压弹簧，止转销7伸向转轴。在转轴2的相应位置固定套设有转位套8，转位套8上开设有沿轴向开设有止转槽，止转销7滑动插设在止转槽内，止转销7的外端与止转槽的槽底顶压配合。刀架底座I与刀架体5的端面上设置有相互啮合的定位齿，在刀架体5的端面上滑动防脱设置有在刀架体5反转时与刀架底座I的端面上开设的定位槽定位配合的定位销9,刀架体5的端面上开设有第二盲孔结构，定位销9的内端与第二盲孔结构的底部之间设置有复位弹簧10，定位销9的下端头上设置有在刀架体正转时与刀架底座的定位槽脱开的斜面。在定位销9的周面上开设的轴向延伸的限位槽，在刀架体5上固定设置有限位销11，限位销11伸入限位槽内并与限位槽滑动配合。本实施例中的外螺纹结构与止转槽也可以直接设置在转轴上。本实施例的工作过程如下:首先由数控装置发出换刀指令，步进电机启动、正转，使蜗杆轴通过平键套筒联轴器开始转动，从而带动蜗轮转动。由于蜗轮与转轴是连接在一起的，因此也会一起转动起来，刀架体的内螺纹结构与转轴上固定的丝杠套的外螺纹结构配合。在蜗轮开始转动的时候，由于刀架体上和刀架底座的定位齿处于啮合的状态，并且丝杠套轴向固定，这时刀架体就会上移并抬起。当刀架体抬起至一定的距离以后，定位齿就会脱开，在定位齿完全脱开的时候，由于止转销与止转槽配合，转轴将带动刀架体开始转到。当刀架体转到程序指定的刀号时，定位销在复位弹簧的作用下进入定位槽中，与此同时霍尔开关就会发出电机反转的指令，使电机开始反转。刀架体在定位销的限制下不能转动，刀架体会在该位置开始垂直落下，这样就会实现刀架体和刀架底座上的端面齿啮合之间的啮合，从而实现刀架体与刀架底座之间的精确定位。
权利要求1.一种自动刀架，包括刀架底座，刀架底座内通过轴承转动穿设有转轴，转轴上止转装配有蜗轮，刀架底座上还转动装配有与蜗轮啮合传动的蜗杆，转轴穿出刀架底座的部分上套设有刀架体，其特征在于:所述的刀架体的内孔中设置有内螺纹结构，所述的转轴上设置有与内螺纹结构配合的外螺纹结构，刀架体上固定设置有止转销，转轴上沿轴向开设有止转槽，止转销滑动插设在止转槽内，刀架底座与刀架体的端面上设置有相互啮合的定位齿，所述的刀架体的端面上滑动防脱设置有在刀架体反转时与刀架底座的端面上开设的定位槽定位配合的定位销，定位销的内端与刀架体之间设置有复位弹簧，定位销的下端头上设置有在刀架体正转时与刀架底座的定位槽脱开的斜面。
2.根据权利要求1所述的自动刀架，其特征在于:所述的止转销通过刀架体上设置的第一盲孔结构设置在刀架体上，止转销的内端与第一盲孔结构的底部之间设置有顶压弹簧，止转销的外端与止转槽的槽底顶压配合。
3.根据权利要求2所述的自动刀架，其特征在于:所述的定位销通过设置在刀架体的端面上的第二盲孔结构设置在刀架体上，所述的复位弹簧处在定位销的内端与第二盲孔结构的底部之间。
4.根据权利要求3所述的自动刀架，其特征在于:所述的定位销通过防脱结构与刀架体防脱配合，所述防脱结构包括定位销的周面上开设的轴向延伸的限位槽，刀架体上固定设置有伸入限位槽并与限位槽滑动配合的限位销。
专利摘要本实用新型公开了一种自动刀架，其刀架底座内通过轴承转动穿设有转轴，转轴上止转装配有蜗轮，刀架底座上还转动装配有与蜗轮啮合传动的蜗杆，转轴穿出刀架底座的部分上套设有刀架体，刀架体的内孔中设有内螺纹结构，转轴上设有与内螺纹结构配合的外螺纹结构，刀架体上固定设有止转销，转轴上沿轴向开设有止转槽，止转销滑动插设在止转槽内，刀架底座与刀架体的端面上滑动防脱设置有相互啮合的定位齿，刀架体的端面上设置有在刀架体反转时与刀架底座的端面上开设的定位槽定位配合的定位销，定位销的内端与刀架体之间设置有复位弹簧，定位销的下端头上设置有在刀架体正转时与刀架底座的定位槽脱开的斜面。本实用新型通过定位齿定位，定位效果好。
文档编号B23B21/00GK203156071SQ20132006375
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者马军涛, 李蒙, 王春霞 申请人:焦作大学