专利名称：单机多工位冲床生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲床冲压生产线，具体应用于单机多工位冲床的全自动在线冲压。
背景技术：
目前在对工件进行冲压加工时，一般采用单台冲床加工单个工件的单个工序，每台冲床上每次只能冲压一种模具，然后通过人工送料的方式进行第二工序的冲压，这种生产方式不但生产效率低、工人劳动强度大，并且由于采用人工送料，存在安全隐患。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种卷料自动放料、自动送料，在一台冲床上同时完成两个或多个工件多个工序同时加工的一套生产设备。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:单机多工位冲床生产线，包括卷料自动放料机、整平机、数控送料机、单轴多工位冲床、多工位模具、高速移动机械手和输送线；卷料装在自动放料机上，自动放料机后端设置整平机和数控送料机，整平机和数控送料机将卷料送到单机多工位冲床上的多工位模具内；单机多工位冲床上设置有高速移动机械手，冲压后的工件在单机多工位冲床上通过高速移动机械手移动，单机多工位冲床的一个冲压动作同时完成至少三组工件的单个工序加工，加工结束后的成品工件通过输送线输送到料箱内。进一步的是:上述输送线连接下料流水线，下料流水线将成品工件输送至料箱内。进一步的是:上述整平机和送料机之间还设置有光控开关。更进一步的是:上述多工位模具包括三组模具，分别为落料冲孔模具，冲多孔模具和扳边模具。本实用新型的有益效果是:本实用新型单机多工位冲床生产线，数控送料机通过数字控制来保证送料精度，送料精度高；在一台冲床上安装多组模具，同时加工，生产效率高并且产品一致性好；工件在模具上的移动通过机械手来实现，定位准确并且操作安全；采用卷料并且两件或多个工件同时加工，提高了材料利用率和生产效率；与此同时在自动放料机和数控送料机之间安装光控开关，通过光控开关来实现自动放料，自动化程度高。
图1为本实用新型的俯视结构示意图；图2为本实用新型的主视结构示意图。附图标记说明:1-自动放料机，2-整平机，3-数控送料机，4-单轴多工位冲床，5-落料冲孔模具，6-冲多孔模具，7-扳边模具，8-高速移动机械手，9-输送线，10-下料流水线，11-光控开关,12-卷料。
具体实施方式
以下结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式
:图1和图2示出了本实用新型的具体实施方式
，如图所示，本实用新型单机多工位冲床生产线，整套设备包括卷料自动放料机1、整平机2、数控送料机3、单轴多工位冲床4、多工位模具、高速移动机械手8和输送线9，卷料12装在自动放料机I上，通过整平机2和数控送料机3将卷料12送到模具内，冲床上装有多组模具、工件在冲床模具上通过机械手移动，冲床的一个冲压动作同时完成三组或多组工件的单个工序加工，加工结束后的成品工件通过输送线9输送到料箱内。单机多工位冲床生产线具体生产过程如下:卷料12通过自动放料机1、整平机2整平后再通过数控送料机3送到冲床模具内，自动放料机I通过整平机2和送料机3之间的光控开关11控制卷料12的自动放料，每次送料的尺寸通过数控送料机3进行自动控制；卷料12整平后送到模具内冲床开始工作，冲床滑块下降完成第一道落料冲预孔，然后冲床滑块上升，高速移动机械手8开始工作，通过高速移动机械手8的手臂吸取工件放到下一个模具内并给出信号后，冲床滑块下降工作，完成第二步动作冲多孔；机械手通过吸盘吸附抓取工件，冲床滑块上升，机械手开始工作，当机械手臂将工件移到第三个模具内并给出信号后，冲床滑块下降，完成第三步动作扳边成型；当机械手的最后一个手臂将工件从工位上吸取到输送带位置上时，则工件整个完整的冲压循环结束；工件通过输送线输送到周转箱内，整个过程冲床和机械手联动，冲床动作、高速移动机械手8的移动和数控送料机3自动送料是一致的。本实用新型单机多工位冲床生产线可一次完成两个或更多工件的多个工序同时加工，具有生产效率高、操作安全、材料利用率高和产品质量好等优点。上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，一切以本实用新型的思想为基础进行的在本领域普通技术人员所具备的知识范围内的改进都落在本实用新型的保护范围内。不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
权利要求1.单机多工位冲床生产线，其特征在于:包括卷料自动放料机(I)、整平机(2)、数控送料机(3 )、单轴多工位冲床(4 )、多工位模具、高速移动机械手(8 )和输送线(9 ); 卷料(12)装在自动放料机(I)上，自动放料机(I)后端设置整平机(2)和数控送料机(3 )，整平机(2 )和数控送料机(3 )将卷料(12 )送到单机多工位冲床(4 )上的多工位模具内；单机多工位冲床(4)上设置有高速移动机械手(8 )，冲压后的工件在单机多工位冲床(4)上通过高速移动机械手(8)移动，单机多工位冲床(4)的一个冲压动作同时完成至少三组工件的单个工序加工，加工结束后的成品工件通过输送线(9 )输送到料箱内。
2.如权利要求1所述的单机多工位冲床生产线，其特征在于:所述输送线(9)连接下料流水线(10)，下料流水线(10)将成品工件输送至料箱内。
3.如权利要求1所述的单机多工位冲床生产线，其特征在于:整平机(2)和送料机(3)之间还设置有光控开关(11)。
4.如权利要求1-3任一所述的单机多工位冲床生产线，其特征在于:所述多工位模具包 括三组模具，分别为落料冲孔模具(5)，冲多孔模具(6)和扳边模具(7)。
专利摘要本实用新型单机多工位冲床生产线提供一种卷料自动放料、自动送料，在一台冲床上同时完成两个或多个工件多个工序同时加工的一套生产设备。本实用新型包括卷料自动放料机、整平机、数控送料机、单轴多工位冲床、多工位模具、高速移动机械手和输送线；卷料装在自动放料机上，自动放料机后端设置整平机和数控送料机，整平机和数控送料机将卷料送到单机多工位冲床上的多工位模具内；单机多工位冲床上设置有高速移动机械手，冲压后的工件在单机多工位冲床上通过高速移动机械手移动，单机多工位冲床的一个冲压动作同时完成至少三组工件的单个工序加工，加工结束后的成品工件通过输送线输送到料箱内。上述输送线连接下料流水线，下料流水线将成品工件输送至料箱内。
文档编号B21D35/00GK203155808SQ201320107269
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月8日 优先权日2013年3月8日
发明者王茂全 申请人:常州市墅乐厨具有限公司