气体灌装瓶焊接送料装置及其工作方法
【专利摘要】本发明公开了一种气体灌装瓶焊接送料装置及其工作方法，该装置包括安装在机架上的上料架和送料架，以及气缸、导轨和上下夹块，该工作方法包括上料、夹持、送料和回位步骤。本发明能够大大提高气体灌装瓶的生产效率，减少人力资源投入。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动化的焊接设备，具体涉及一种气体灌装瓶焊接送料装置及其 工作方法。 气体灌装瓶焊接送料装置及其工作方法
【背景技术】
[0002] 气体灌装瓶是一种常用的压力容器，常用于储存可燃气体，对密封性和结构强度 有着严苛的要求，也就对其制造工艺提出了更高的要求。常见的液化石油气钢瓶的制造过 程如下：两个半壳冲压成型、对合并焊接环缝、装配瓶口部件并检验。对于环缝的焊接，目前 采用半自动焊接的工装，如中国专利文献CN201900395U所公开的液化石油气钢瓶环缝焊 接装置，即手工上料，使用工装夹具将气体灌装瓶夹紧后开始旋转，旋转过程中对环缝施 焊，焊接过程中手动调节焊枪位置以达到焊缝要求，焊接完成后手动将气体灌装瓶卸下， 如此循环往复。
[0003] 在生产实践中发现环缝焊接是整个制造过程的瓶颈，一方面目前的工装与焊接方 法中人为因素过多，在生产过程中工人操作水平的波动会制约生产效率和生产质量，另一 方面近年人用工成本的增加以及熟练工的减少，也大大增加了工厂的生产成本。急需开发 一种自动化程度高、焊缝质量稳定的气体灌装瓶焊接装置，其中的送料装置需要依据自动 化焊接的需求进行特别设计。
【发明内容】
[0004] 发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高度自动化的气体 灌装瓶焊接送料装置及其工作方法。
[0005] 技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的气体灌装瓶焊接送料装置，包括安 装有上料架和送料架的机架，所述上料架与送料架固定连接，所述上料架为具有输入端与 输出端的滑道，所述送料架靠近所述上料架输出端的位置具有开口，所述开口的上下端分 别安装有托块气缸，所述托块气缸的驱动用于夹持气体灌装瓶周面的托块；所述送料架与 机架之间具有滑轨和气缸，所述气缸驱动送料架在滑轨上往复运动。
[0006] 作为优选，为了使气体灌装瓶在上料架上自行向前滚动并避免左右偏移，所述上 料架包括底板和两侧的挡板，所述底板朝托块倾斜。
[0007] 作为优选，为了导向气体灌装瓶准确到达托块的位置，所述底板的前端上开有用 于穿过所述托块的凹槽，所述凹槽的外沿具有挡片。
[0008] 作为优选，为了简化送料架的制造，并简化其他部件与送料架的安装，所述送料架 具有上横梁和下横梁，以及连接上横梁和下横梁的立柱，所述立柱靠近上料架的输入端。
[0009] 作为优选，为了便于调整上料架的角度，所述上料架的下方具有与机架固定连接 的托架，所述托架与上料架之间安装有螺旋千斤顶。
[0010] 本发明同时提出上述气体灌装瓶焊接送料装置的工作方法，包括以下步骤： 1)将需焊接的气体灌装瓶两半壳合拢后依次放到上料架，并依次向前滚动； 2) 夹持，托块气缸驱动托块夹持气体灌装瓶； 3) 送料，送料架在气缸带动下沿导轨向前运动，带动托块将气体灌装瓶到达下一工位 的位置； 4) 回位，气体灌装瓶被下一工位夹持后，托块复位，送料架在气缸带动下复位； 重复上述步骤1) ~4)，完成气体灌装瓶焊接时的自动送料。 有益效果：本发明利用模块化结构和自动化控制原理，形成了一种高效全自动化的焊 接送料设备，与现有技术相比具有如下的优点： 1. 生产效率高，依靠机、电、气一体化的方式来自动完成气体灌装瓶的夹持和送料动 作，制造速度快、自动化程度高； 2. 降低成本，本发明实现了气体灌装瓶复杂的装夹与上料流程的自动化，在进行气体 灌装瓶焊接时，操作人员在整个作业中只需上料，取料和注意设备稳定状况，降低了劳动 力的投入和熟练度的要求，降低了生产成本、增长了效益收入； 3. 可操作性强，对气缸与电机采用成熟的PLC控制技术，操作、控制简单方便。
[0011] 4.产品质量高精度及标准统一的实现，本发明全程采用自动化控制，在保证产品 高精度要求的同时，避免了传统生产方式下，人工操作的导致的产品质量波动，实现了产品 高精度、同标准的质量要求。
[0012] 除了上面所述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技 术方案的技术特征所带来的优点外，本发明气体灌装瓶焊接送料装置所能解决的其他技术 问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进 一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本发明实施例中气体灌装瓶焊接送料装置的结构示意图； 图2是本发明实施例中气体灌装瓶焊接送料装置的主视图； 图3是图2的右视图。
【具体实施方式】
[0014] 实施例：本实施例的气体灌装瓶焊接送料装置用于在自动焊接气体灌装瓶时进行 送料操作，其结构示意图如图1所示，包括安装于机架1上的送料架2和上料架3。其中送 料架2呈C形，具有上横梁和下横梁，以及连接上横梁和下横梁的立柱，其开口部朝向输出 端，立柱靠近输入端。送料架2与机架1之间安装有气缸4,用于驱动送料架2沿机架1上 的导轨1-1进行往复运动。上料架3属于一种滑道，具有底板和两侧挡板，底板用于托举气 体灌装瓶的外周侧壁，两侧盘用于对气体灌装瓶进行导向和限位，两侧的挡板的间距略大 于气体灌装瓶的长度。而且底板朝向输出端的方向倾斜，底板的前端上开有用于穿过下托 块5-2的凹槽，凹槽的外沿略向上弯曲，形成阻挡气体灌装瓶向前滚动的挡板。在靠近上料 架3开口部分的上下两端分别安装有上托块5-1和下托块5-2,其上具有用于夹持气体灌装 瓶周面的弧形凹槽，通过固定安装在送料架2上的托块气缸驱动其上下运动，实现对气体 灌装瓶的可靠夹持。托块气缸包括上气缸和下气缸，上气缸安装在上横梁上，下气缸安装在 下横梁上。
[0015] 如图2和图3所示，上料架3伸入送料架2中，上料架3具有输入端与输出端，输 出端低于输入端，送料架2在靠近输出端的位置具有开口。在上料架3的下方还具有与机 架1固定连接的托架6,并在托架6与上料架3之间安装有螺旋千斤顶7,用于调节上料架 3的倾角。
[0016] 使用时，本实施例的气体灌装瓶焊接送料装置的工作过程如下： 1.将需焊接的气体灌装瓶两半壳合拢后依次放到上料架，并依次向前滚动。
[0017] 2.夹持，托块气缸驱动一对托块将气体灌装瓶夹紧。
[0018] 3.送料，送料架在气缸带动下沿导轨向前运动，由于托块气缸固定安装于送料架 上，被夹持的气体灌装瓶也就随之一起运到，到达下一工位的位置。
[0019] 4.回位，气体灌装瓶被下一工位夹持后，上下托块复位，送料架在气缸带动下复 位。
[0020] 至此完成一个送料过程，由于后续补充的气体灌装瓶会不断向前滚动并到达夹 块的上方，上述过程得以持续地重复进行。操作人员在整个作业中只需向上料架补充气体 灌装瓶和注意设备稳定状况。
[0021] 本发明为焊接气体灌装瓶的自动上料提供了一种新的生产模式理念，其涉及的原 理简单，适用性及可操作性强，隐含着巨大的使用价值。本发明所涉及的机构及控制系统不 仅提高企业的生产效率，减少企业的人力资源投入，降低生产成本，而且解决了传统生产模 式下产品质量参差不齐、难于保证的问题，利用其能够生产出具高精度质量要求的气体灌 装瓶，经济及品牌效益显著，在当今各企业要求迅猛发展的时代显得更为重要，对提高市场 竞争力起到了极大的作用。
[0022] 以上结合附图对本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实 施方式。对本领域的普通技术人员而言，在本发明的原理和技术思想的范围内，对这些实施 方式进行实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种气体灌装瓶焊接送料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有上料架 和送料架，所述上料架与机架固定连接，所述上料架为具有输入端与输出端的滑道，所述送 料架靠近所述上料架输出端的位置具有开口，所述开口的上下端分别安装有托块气缸，所 述托块气缸的驱动用于夹持气体灌装瓶周面的托块；所述送料架与机架之间具有滑轨和气 缸，所述气缸驱动送料架在滑轨上往复运动。
2. 根据权利要求1所述的气体灌装瓶焊接送料装置，其特征在于：所述上料架包括底 板和两侧的挡板，所述底板朝托块倾斜。
3. 根据权利要求2所述的气体灌装瓶焊接送料装置，其特征在于：所述底板上开有用 于穿过所述托块的凹槽，所述凹槽的外沿具有挡片。
4. 根据权利要求1所述的气体灌装瓶焊接送料装置，其特征在于：所述送料架具有上 横梁和下横梁，以及连接上横梁和下横梁的立柱，所述立柱靠近上料架的输入端。
5. 根据权利要求4所述的气体灌装瓶焊接送料装置，其特征在于：所述上料架的下方 具有与机架固定连接的托架，所述托架与上料架之间安装有螺旋千斤顶。
6. -种如权利要求1-5之任一所述的气体灌装瓶焊接送料装置的工作方法，其特征在 于包括以下步骤： 1) 将需焊接的气体灌装瓶两半壳合拢后依次放到上料架，并依次向前滚动； 2) 夹持，托块气缸驱动托块夹持气体灌装瓶； 3) 送料，送料架在气缸带动下沿导轨向前运动，带动托块将气体灌装瓶到达下一工位 的位置； 4) 回位，气体灌装瓶被下一工位夹持后，托块复位，送料架在气缸带动下复位； 重复上述步骤1) ~4)，完成气体灌装瓶焊接时的自动送料。
【文档编号】B23K37/00GK104117792SQ201410292576
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】周辰 申请人:无锡市迪索数控焊接设备有限公司