一种卧式压力矫直的制造方法

一种卧式压力矫直的制造方法
【专利摘要】本发明属于冶金钢材矫直设备领域，提供一种卧式压力矫直机，包括压力矫直机主机及与其底部连接并且通过压力矫直机主机工作口的两侧导轨，所述导轨的上端面两侧外端上分别装有移动夹紧翻钢机构；所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致；所述移动夹紧翻钢机构分别与上料单元与下料单元配合，用于夹持翻转上料单元与下料单元上的棒材。本发明的卧式压力矫直机可以实现将被加工的棒材从上料、加工、下料一体合成，整体架构简单、配合度要求低，结构紧凑，功能实现性好。
【专利说明】—种卧式压力矫直机

【技术领域】
[0001]本发明属于冶金钢材矫直设备领域，具体涉及一种卧式压力矫直机。

【背景技术】
[0002]目前，很多卧式压力矫直机都采用U型主机加辊道结构，因其主机无法形成框架，所以其主机刚度不足以矫直大规格的圆钢、方钢。也有卧式压力矫直机采用拉杆框架(三梁四柱)主机加辊道结构，但造价高昂，且辊道结构不利于观察圆钢、方钢的弯曲度，导致矫直效率低下。而且目前大多数压力矫直机的操作都是靠人工经验操作矫直，棒材矫直后合格与否没有依据，棒材矫直后直线度根本无法保证，并且棒材矫直后直线度的检测大多是离线检测，多数棒材需要重新上线返矫，严重影响了棒材压力矫直机的生产效率。


【发明内容】

[0003]本发明的目的是克服现有矫直机造价高和不能低成本对被加工棒材进行上料、移动、下料一体化处理以及没有矫直度检测的问题。
[0004]为此，本发明提供了一种卧式压力矫直机，包括压力矫直机主机及与其底部连接并且通过压力矫直机主机工作口的两侧导轨，所述导轨的上端面两侧外端上分别装有移动夹紧翻钢机构；
所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致；
所述移动夹紧翻钢机构分别与上料单元与下料单元配合，用于夹持翻转上料单元与下料单元上的棒材。
[0005]上述技术方案中，所述上料单元包括安装在导轨侧面的多个间距排布的链式输送机构和安装在导轨上端面的至少两个间距排布的升降接料小车；所述链式输送机构同侧的导轨侧面安装有与链式输送机构配合的多个间距排布的平托上料机构；所述链式输送机构与平托上料机构固定连接且数量一致；
所述的多个链式输送机构由长驱动轴一通穿驱动连接并且长驱动轴一中部置有减速电机一；所述的多个平托上料机构由长驱动轴二通穿驱动连接并且长驱动轴二中部置有减速电机二 ；
所述链式输送机构包括机架和机架内一端内与长驱动轴一固定的主动链轮；所述机架内另一端安装有与主动链轮配合的从动链轮；所述主动链轮和从动链轮上安装有与其传动链接的链条一；所述链条一上沿其周长把接有多个接料槽；
所述的平托上料机构包括支撑架和支撑架一端内与长驱动轴二而固定的主动链盘；所述支撑架另一端安装有与主动链盘配合的从动链盘；所述主动链盘和从动链盘上安装有与其传动链接的链条二 ；所述链条二上端固定有送料杆；
所述移动升降接料小车包括车体及车体底部的行走机构；所述行走机构上部安装有与其配合横移机构；所述横移机构上部安装有与其配合的升降机构； 所述车体包括矩形支撑台；该矩形支撑台下表面置有由上至下依次对称设置的并且互相配合的四个被动行走轮、四个导向轮、四个防倾翻车轮；
所述行走机构包括安装于车体底部并与导轨上表面接触的驱动主动行走轮；还包括安装于车体底部并与驱动主动行走轮传动连接的变频电机；
所述横移机构包括安装于车体底部的横移减速电机和安装于车体上端面的驱动丝杆；所述驱动丝杆与横移减速电机传动连接；所述驱动丝杆上螺纹传动连接有丝筒；所述丝筒上固定有升降机构；
所述升降机构包括固定在横移机构上部中心的螺旋升降机和固定在横移机构上部并与螺旋升降机传动连接的升降减速电机；所述螺旋升降机上端把接有接料架。
[0006]所述移动夹紧翻钢机构置于导轨上端面的外端并且位于升降接料小车的外侧。
[0007]所述送料杆位于支撑架内；所述送料杆的主体截面呈“工”字形；所述主体的两侧和所述支撑架内壁两侧固定有与送料杆配合的导向减摩擦机构；所述主体上内侧表面和下内侧表面以及左右两侧固定有导向板。
[0008]所述导向减摩擦机构包括沿送料杆长度方向延伸的通过螺栓固定在支撑架内壁两侧的定位板，该两个定位板的上表面和下表面以及内侧面固定有铜滑板；所述铜滑板与导向板接触。
[0009]所述横移机构的下部沿其移动方向两侧的车体上端固定有导向铜滑板；所述导向铜滑板上表面与横移机构的下表面接触；所述横移机构的两侧对称设置有支撑腔；所述支撑腔内安装有与升降机构升降台下表面固定的铜套。
[0010]上述技术方案中，所述被动行走车轮通过螺栓固定于支撑台下表面并且被动行走轮的轮面与导轨上表面接触；
所述被动行走轮下方固定有导向轮；所述导向轮的轮面与导轨的外侧面接触；所述导向轮的轴线与被动行走轮的轴线垂直；所述导向轮的下部固定有与其轴线垂直的防倾翻轮；所述防倾翻轮的轮面与导轨的下表面接触。
[0011]上述技术方案中，所述移动夹紧翻钢机构包括车体一，所述车体一包括支撑台一和支撑台一下部对称设置的四轮机构一，所述支撑台一上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构一；所述支撑台一另一侧沿其长度方向安装有横移机构一；所述横移机构一上安装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构一；所述翻转机构一上部具有夹持机构一;
所述翻转机构一包括其左侧上部的旋转架一和旋转架一上的夹持机构一；所述夹持机构一包括两台夹紧液压缸一和与夹紧液压缸一的缸杆一传动连接的夹钳一；
所述四轮机构一包括支撑台一下部上至下依次对称设置的并且互相配合的四个行走车轮一、四个导向车轮一、四个防倾翻车轮一；
所述行走机构一包括变频电机二及与变频电机二传动连接的齿轮一，所述齿轮一通穿支撑台一并与支撑台一下部的齿条导轨一啮合；
所述横移机构一包括固定在支撑台一上表面并且平行设置的一组横移机构导轨一和固定在支撑台一上表面并且置于支撑台端、位于横移机构导轨一之间的横移液压缸一；所述横移液压缸的横移缸杆一与翻转机构一连接。
[0012]所述支撑台一下部置有齿条导轨一；所述行走车轮一通过螺栓固定于支撑台一表面并且行走车轮一的轮面与齿条导轨一上表面接触；所述行走车轮一下方固定有导向车轮一；所述导向车轮一的轮面与齿条导轨一的外侧面接触；所述导向车轮一的轴线与行走车轮一的轴线垂直；所述导向车轮一的下部固定有与其轴线垂直的防侧翻轮一；所述防侧翻轮一的轮面与齿条导轨一的下表面接触。
[0013]所述压力矫直机主机包括焊接框架及焊接框架上安装的激光直线度检测系统。
[0014]本发明的技术效果和优点如下:
本发明一种卧式压力矫直机，包括压力矫直机主机及与其底部连接并且通过压力矫直机主机工作口的两侧导轨，所述导轨的上端面两侧外端上分别装有移动夹紧翻钢机构；所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致；所述移动夹紧翻钢机构分别与上料单元与下料单元配合，用于夹持翻转上料单元与下料单元上的棒材。
[0015]本发明的卧式压力矫直机可以实现将被加工的棒材从上料、加工、下料一体合成，整体架构简单、配合度要求低，结构紧凑，功能实现性好。
[0016]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1是本发明的卧式压力矫直机俯视图。
[0018]图2是本发明的链式输送机构侧视图。
[0019]图3是本发明的平托上下料机构侧视图。
[0020]图4是本发明的平托上下料机构剖视图。
[0021]图5是本发明的移动升降接料小车主视图。
[0022]图6是本发明的移动升降接料小车侧视图。
[0023]图7是本发明的移动升降接料小车仰视图。
[0024]图8是本发明的上料机构工作示意图。
[0025]图9是本发明的下料机构工作示意图。
[0026]图10是本发明的卧式压力矫直机侧视图。
[0027]图11是本发明的压力矫直机移动夹紧翻钢机主视图。
[0028]图12是本发明的压力矫直机移动夹紧翻钢机俯视图。
[0029]图13是本发明的压力矫直机移动夹紧翻钢机左视图。
[0030]图14是本发明的横移机构左视图。
[0031]图15是本发明的压力矫直机移动夹紧翻钢机工作示意图。
[0032]图16是本发明的四轮机构放大示意图。
[0033]【专利附图】

【附图说明】:1、上料机构；2、下料机构；11、链式输送机构；11-1、机架；11_2、主动链轮；11_22、从动链轮；11_3、链条一 ；11_4、接料槽；12、减速电机一 ；13、长驱动轴一 ；14、平托上料机构；14_1、支撑架；14-2、主动链盘；14-22、从动链盘，14_3、链条二 ；14_4、送料杆；14-5、铜滑板；14-6、导向减摩擦机构，14-7、导向板，14-8、定位板；15、减速电机二 ；16、长驱动轴二 ； 3、升降接料小车；31、车体；31-1、矩形支撑台；31-2、被动行走轮；31_3、导向轮；31_4、防倾翻轮；32、行走机构；32-1、变频电机；32_2、驱动主动行走轮；33、横移机构；33-1、横移减速电机；33-2、驱动丝杆；33-3、丝筒；33_4、导向铜滑板；33_5、支撑腔；33-6、铜套；33-7、升降台，34、升降机构；34_1、升降减速电机；34_2、螺旋升降机；34_3、接料架；4、导轨；5、移动夹紧翻钢机构；51、车体一 ；5101、四轮机构一 ；511、支撑台一 ；512、行走车轮一 ；513、导向车轮一 ；514、防倾翻车轮一 ；515、横移机构导轨一 ；52、行走机构一；521、变频电机一 ；522、齿轮一 ；53 ;横移机构一 ；531、横移液压缸一 ；532、横移缸杆一 ；54、翻转机构一 ；541、减速电机三；542、旋转架一 ；55、夹紧机构一 ；551、夹紧液压缸一 ；553、夹紧液压缸缸杆一 ；552、夹钳；56、齿条导轨一 ；6、压力矫直机主机；7、棒材；8、上料单兀；9、激光检测直线度器；10、下料单元。

【具体实施方式】
[0034]下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。
[0035]实施例1，
本发明提供了一种如图1-10所示的一种卧式压力矫直机，包括压力矫直机主机6及与其底部连接并且通过压力矫直机主机6工作口的两侧导轨4，所述导轨4的上端面两侧外端上分别装有移动夹紧翻钢机构5 ；
所述一侧导轨4上安装有上料单元8，其另一侧导轨4上安装与上料单元8配合的下料单元10 ;所述上料单元8与下料单元10结构一致；
所述移动夹紧翻钢机构5分别与上料单元8与下料单元10配合，用于夹持翻转上料单元8与下料单元10上的棒材7。
[0036]该方案中优选设计的上下料结构一致的结构，工作匹配度高，并且简化生产成本和生产工艺，节省成本。
[0037]实施例2，
在实施例1的基础上，所述上料单元8包括安装在导轨4侧面的多个间距排布的链式输送机构11和安装在导轨4上端面的至少两个间距排布的升降接料小车3 ;所述链式输送机构11同侧的导轨4侧面安装有与链式输送机构11配合的多个间距排布的平托上料机构14 ;所述链式输送机构11与平托上料机构14固定连接且数量一致；所述上料单元8还包括导轨4上端用于夹持和推送棒料的移动夹持小车5 ;所述移动夹持小车5置于升降接料小车3的外侧，并且位于导轨的外端(侧)。
[0038]该方案中优选的多部组件与导轨配合和部件组件之间的传动配合可以很平稳安全的解决棒材的上料问题。
[0039]上述技术方案中，结合附图1-10所示，所述的多个链式输送机构11由长驱动轴一13通穿驱动连接并且长驱动轴一 13中部置有减速电机一 12 ;所述的多个平托上料机构14由长驱动轴二 16通穿驱动连接并且长驱动轴二中部置有减速电机二 15。
[0040]该方案的多组链式输送机和平托上料机构通过减速电机驱动可以实现棒材上料的同步化，结构简单紧凑。
[0041]上述技术方案中，结合附图1-10所示，所述链式输送机构11包括机架11-1和机架11-1内一端内与长驱动轴一 13固定的主动链轮11-2 ;所述机架ll-ι内另一端安装有与主动链轮11-2配合的从动链轮11-22 ;所述主动链轮11-2和从动链轮11-22上安装有与其传动链接的链条一 11-3 ;所述链条一 11-3上沿其周长把接有多个接料槽11-4。
[0042]该方案的链式传送机构建构简单、工作稳定性好，成本低廉。
[0043]上述技术方案中，结合附图1-10所示，所述的平托上料机构14包括支撑架14-1和支撑架14-1内一端与长驱动轴二 16而固定的主动链盘14-2 ;所述支撑架14-1另一端安装有与主动链盘14-2配合的从动链盘14-22 ;所述主动链盘14-2和从动链盘14-22上安装有与其传动链接的链条二 14-3 ;所述链条二 14-3上端固定有送料杆14-4 ;所述送料杆14-4位于支撑架14-1内。所述
进一步的，所述送料杆14-4的主体截面呈“工”字形；所述主体的两侧和所述支撑架14-1内壁两侧固定有与送料杆14-4配合的导向减摩擦机构14-6。
[0044]进一步的，所述主体上内侧表面和下内侧表面以及左右两侧固定有导向板14-7 ； 所述导向减摩擦机构14-6包括沿送料杆14-4长度方向延伸的通过螺栓固定在支撑架
14-1内壁两侧的定位板14-8，该两个定位板14-8的上表面和下表面以及内侧面固定有铜滑板14-5 ;所述铜滑板14-5与导向板14-7接触。
[0045]该方案中优选的结构合理和紧凑使得上料是安全稳定，并且具有导向和减少摩擦的作用，可以延长和保证本机构的使用寿命和使用性能。
[0046]上述技术方案中，结合附图1-10所示，所述移动升降接料小车3包括车体31及车体31底部的行走机构32 ;所述行走机构32上部安装有与其配合横移机构33 ;所述横移机构33上部安装有与其配合的升降机构34。
[0047]该机构结构紧凑、配合关系简单，技术效果好。
[0048]上述技术方案中，结合附图1-10所示，所述车体31包括矩形支撑台31-1 ;该矩形支撑台31-1下表面置有由上至下依次对称设置的并且互相配合的四个被动行走轮31-2、四个导向轮31-3、四个防倾翻车轮31-4 ；
所述被动行走车轮31-2通过螺栓固定于支撑台31-1下表面并且被动行走轮31-2的轮面与导轨4上表面接触；
所述被动行走轮31-2下方固定有导向轮31-3 ;所述导向轮31-3的轮面与导轨4的外侧面接触；所述导向轮31-3的轴线与被动行走轮31-2的轴线垂直；所述导向轮31-3的下部固定有与其轴线垂直的防倾翻轮31-4 ;所述防倾翻轮31-4的轮面与导轨4的下表面接触。
[0049]该方案的车体优选的对称设置的被动行走轮31-2、四个导向轮31-3、四个防倾翻车轮可以很好的使车体在导轨上移动防止侧翻。
[0050]上述技术方案中，结合附图1-10所示，所述行走机构32包括安装于车体31底部并与导轨4上表面接触的驱动主动行走轮32-2 ;还包括安装于车体31底部并与驱动主动行走轮32-2传动连接的变频电机31-1。
[0051]该方案采用传统的紧凑型行走机构，工艺简单、安装维修方便，适配性很好。
[0052]上述技术方案中，结合附图1-10所示，所述横移机构33包括安装于车体31底部的横移减速电机33-1和安装于车体31上端面的驱动丝杆33-2 ;所述驱动丝杆33_2与横移减速电机33-1传动连接；所述驱动丝杆33-2上螺纹传动连接有丝筒33-3 ;所述丝筒33_3上固定有升降机构34。
[0053]所述升降机构34包括固定在横移机构33上部中心的螺旋升降机34_2和固定在横移机构33上部并与螺旋升降机34-2传动连接的升降减速电机34-1 ;所述螺旋升降机34-2上端把接有接料架34-3。添加的进一步的，所述横移机构33的下部沿其移动方向两侧的车体31上端固定有导向铜滑板33-4 ;所述导向铜滑板33-4上表面与横移机构33的下表面接触。
[0054]进一步的，所述横移机构33的两侧对称设置有支撑腔33-5 ;所述支撑腔33_5内安装有与升降机构34升降台33-7下表面固定的铜套33-6。
[0055]实施例3，
在上述实施例2的基础上，如图11-16所述移动夹紧翻钢机构包括车体一 51，所述车体一 51包括支撑台一 511和支撑台一 511下部对称设置的四轮机构一 5101,所述支撑台一511上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构一 52 ;所述支撑台一 511另一侧沿其长度方向安装有横移机构一 53 ;所述横移机构一 53上安装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构一 54 ;所述翻转机构一 54上部具有夹持机构一 55;所述夹持机构一 55可绕翻转机构一上部旋转。
[0056]所述翻转机构一 4包括其左侧上部的旋转架一 542和旋转架一 542上的夹持机构一 55 ;所述夹持机构一 55包括两台夹紧液压缸一 551和与夹紧液压缸一 551的夹紧液压缸缸杆一 553传动连接的夹钳552。
[0057]所述翻转机构一 54上部还具有与夹持机构一 55固定连接的旋转主轴和与旋转主轴传动连接的减速电机三541。该方案实现了减速电机三541带动旋转主轴旋转，旋转主轴进而带动旋转架一 542旋转，从而实现对棒材7的翻转。
[0058]如图13、16所示，所述四轮机构5101包括设置在支撑台一 511下部由上至下依次对称设置的并且互相配合的四个行走车轮一 512、四个导向车轮一 513、四个防倾翻车轮一514 ;所述支撑台一 511下部置有齿条导轨一 56 ;所述行走车轮一 512通过螺栓固定于支撑台一 511表面并且行走车轮一 512的轮面与齿条导轨一 56上表面接触；所述行走车轮一512下方固定有导向车轮一 513 ;所述导向车轮一 513的轮面与齿条导轨一 6的外侧面接触；所述导向车轮一 513的轴线与行走车轮一 512的轴线垂直；所述导向车轮一 513的下部固定有与其轴线垂直的防侧翻轮一 514 ;所述防侧翻一轮514的轮面与齿条导轨一 56的下表面接触。
[0059]如图13、16所不,所述支撑台一 511下部置有齿条导轨一 56 ;所述行走机构一 52包括变频电机一 521及与括变频电机一传动连接的齿轮一 522，(齿轮一 522为齿轮轴并垂直设置在支撑台一 511上，齿轮一 522上部与变频电机一传动/下部与齿条导轨一哨合)所述齿轮一 522通穿支撑台一 511并与支撑一台511下部的齿条导轨一 56啮合。
[0060]如图12、13、14所不,所述横移机构一 53包括固定在支撑台一 511上表面并且平行设置的一组横移机构导轨一 515和固定在支撑台一 511上表面并且置于支撑台端、位于横移机构导轨一 515之间的横移液压缸一 531 ;所述横移液压缸一 531的横移缸杆一532与翻转机构一 54的减速电机三541连接。
[0061]如图10、15所示，所述压力矫直机主机包括焊接框架及焊接框架上安装的激光直线度检测系统。
[0062]本发明与其他卧式压力矫直机最大的区别在于没有采用辊道送料的方式，因为辊道送料钢材在辊道上没有定位，存在抖动或滚动的情况，无法实现直线度检测，而采用移动翻钢小车夹持钢材在导轨上的结构，钢材在压力矫直机矫直过程中始终精确定位，从而可实现激光扫描测量钢材直线度。
[0063]采用本发明的卧式压力矫直机框架结构，相比较U型结构压力矫直机，以圆钢为例，可矫直规格由Φ350提高到Φ560 ;采用本发明的卧式矫直机焊接框架结构，相比较三梁四柱结构的压力矫直机，制造成本降低1/3 ;采用本发明卧式压力矫直机移动夹紧翻钢机构夹持钢材在导轨上移动矫直的结构并安装了激光直线度检测系统，相比较辊道输送及人工矫直的压力矫直机，矫直效率提升2倍。
[0064]下面结合附图1-16，主要结合图1、15描述本发明的工作过程:
首先如图1所示一个上料机构I由包括一个链式输送机构11、一个平托上料机构14 ；而多个上料机构I有机组合而成所述的上料单元8，当然下料单元9也具有多个下料机构2有机组合而成。
[0065]将要矫直的来料吊运放置在平托上料机构上，平托上料机构将来料移送至导轨上方，由移动支撑机构(升降料小车)将来料接送至矫直中心线，此时移动夹紧翻钢机构从两侧移动过来将来料两端夹紧，并同步移动将钢材弯曲点对准压力矫直机主机压头，即可对钢材进行压矫，同时移动夹紧翻钢机构可实现对钢材的翻转，保证了钢材各方向都能得到矫直，矫直时可随时启动激光直线度检测系统，对钢材直线度进行检测，作为矫直的依据，并且激光直线度检测系统可作为钢材是否达到矫直精度，是否矫直完成的成品检测依据，矫直完成后移动夹紧翻钢机构将钢材松开放置在移动支撑机构上，再由平托下料机构将钢材输送至下料台架待吊运。
[0066]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种卧式压力矫直机，其特征在于:包括压力矫直机主机及与其底部连接并且通过压力矫直机主机工作口的两侧导轨，所述导轨的上端面两侧外端上分别装有移动夹紧翻钢机构； 所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致； 所述移动夹紧翻钢机构分别与上料单元与下料单元配合，用于夹持翻转上料单元与下料单元上的棒材。
2.如权利要求1所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述上料单元包括安装在导轨侧面的多个间距排布的链式输送机构和安装在导轨上端面的至少两个间距排布的升降接料小车；所述链式输送机构同侧的导轨侧面安装有与链式输送机构配合的多个间距排布的平托上料机构；所述链式输送机构与平托上料机构固定连接且数量一致； 所述的多个链式输送机构由长驱动轴一通穿驱动连接并且长驱动轴一中部置有减速电机一；所述的多个平托上料机构由长驱动轴二通穿驱动连接并且长驱动轴二中部置有减速电机二 ； 所述链式输送机构包括机架和机架内一端内与长驱动轴一固定的主动链轮；所述机架内另一端安装有与主动链轮配合的从动链轮；所述主动链轮和从动链轮上安装有与其传动链接的链条一；所述链条一上沿其周长把接有多个接料槽； 所述的平托上料机构包括支撑架和支撑架一端内与长驱动轴二而固定的主动链盘；所述支撑架另一端安装有与主动链盘配合的从动链盘；所述主动链盘和从动链盘上安装有与其传动链接的链条二 ；所述链条二上端固定有送料杆； 所述移动升降接料小车包括车体及车体底部的行走机构；所述行走机构上部安装有与其配合横移机构；所述横移机构上部安装有与其配合的升降机构； 所述车体包括矩形支撑台；该矩形支撑台下表面置有由上至下依次对称设置的并且互相配合的四个被动行走轮、四个导向轮、四个防倾翻车轮； 所述行走机构包括安装于车体底部并与导轨上表面接触的驱动主动行走轮；还包括安装于车体底部并与驱动主动行走轮传动连接的变频电机； 所述横移机构包括安装于车体底部的横移减速电机和安装于车体上端面的驱动丝杆；所述驱动丝杆与横移减速电机传动连接；所述驱动丝杆上螺纹传动连接有丝筒；所述丝筒上固定有升降机构； 所述升降机构包括固定在横移机构上部中心的螺旋升降机和固定在横移机构上部并与螺旋升降机传动连接的升降减速电机；所述螺旋升降机上端把接有接料架。
3.如权利要求2所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述移动夹紧翻钢机构置于导轨上端面的外端并且位于升降接料小车的外侧。
4.如权利要求2所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述送料杆位于支撑架内；所述送料杆的主体截面呈“工”字形；所述主体的两侧和所述支撑架内壁两侧固定有与送料杆配合的导向减摩擦机构；所述主体上内侧表面和下内侧表面以及左右两侧固定有导向板。
5.如权利要求2所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述导向减摩擦机构包括沿送料杆长度方向延伸的通过螺栓固定在支撑架内壁两侧的定位板，该两个定位板的上表面和下表面以及内侧面固定有铜滑板；所述铜滑板与导向板接触。
6.如权利要求2所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述横移机构的下部沿其移动方向两侧的车体上端固定有导向铜滑板；所述导向铜滑板上表面与横移机构的下表面接触；所述横移机构的两侧对称设置有支撑腔；所述支撑腔内安装有与升降机构升降台下表面固定的铜套。
7.如权利要求2所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述被动行走车轮通过螺栓固定于支撑台下表面并且被动行走轮的轮面与导轨上表面接触； 所述被动行走轮下方固定有导向轮；所述导向轮的轮面与导轨的外侧面接触；所述导向轮的轴线与被动行走轮的轴线垂直；所述导向轮的下部固定有与其轴线垂直的防倾翻轮；所述防倾翻轮的轮面与导轨的下表面接触。
8.如权利要求1所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述移动夹紧翻钢机构包括车体一，所述车体一包括支撑台一和支撑台一下部对称设置的四轮机构一，所述支撑台一上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构一；所述支撑台一另一侧沿其长度方向安装有横移机构一；所述横移机构一上安装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构一；所述翻转机构一上部具有夹持机构一； 所述翻转机构一包括其左侧上部的旋转架一和旋转架一上的夹持机构一；所述夹持机构一包括两台夹紧液压缸一和与夹紧液压缸一的缸杆一传动连接的夹钳一； 所述四轮机构一包括支撑台一下部上至下依次对称设置的并且互相配合的四个行走车轮一、四个导向车轮一、四个防倾翻车轮一； 所述行走机构一包括变频电机二及与变频电机二传动连接的齿轮一，所述齿轮一通穿支撑台一并与支撑台一下部的齿条导轨一啮合； 所述横移机构一包括固定在支撑台一上表面并且平行设置的一组横移机构导轨一和固定在支撑台一上表面并且置于支撑台 端、位于横移机构导轨一之间的横移液压缸一；所述横移液压缸的横移缸杆一与翻转机构一连接。
9.如权利要求8所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述支撑台一下部置有齿条导轨一；所述行走车轮一通过螺栓固定于支撑台一表面并且行走车轮一的轮面与齿条导轨一上表面接触；所述行走车轮一下方固定有导向车轮一；所述导向车轮一的轮面与齿条导轨一的外侧面接触；所述导向车轮一的轴线与行走车轮一的轴线垂直；所述导向车轮一的下部固定有与其轴线垂直的防侧翻轮一；所述防侧翻轮一的轮面与齿条导轨一的下表面接触。
10.如权利要求1-10任意之一所述的一种卧式压力矫直机，其特征在于:所述压力矫直机主机包括焊接框架及焊接框架上安装的激光直线度检测系统。
【文档编号】B21D43/02GK104128395SQ201410364799
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】马强, 赵西韩, 刘磊, 王仕杰, 周文浩, 陈灿, 贾尚武 申请人:中国重型机械研究院股份公司