一种新型机械加工装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型机械加工装置包括卸料板、上料钩、双V型块举升装置、加工台、机械手装置、挡板和电机；所述的卸料板倾斜安装，所述的上料钩设置在卸料板较低的一侧的两边，所述的双V型块举升装置包括两个可同步升降的V型块和传动装置，所述的挡板安装在加工台的四周，在挡板上设置有若干缺口，缺口与进出风口连接；所述的机械手装置设置在双V型块举升装置的右侧；所述的电机设置在机械手装置的右边。本发明的新型加工装置通过倾斜安装的卸料板和上料钩完成自动上料，两块V型块通过锥齿轮、升降丝杠和传动杆完成准确工件的升降，效率高，加工误差小。
【专利说明】—种新型机械加工装置
【技术领域】
[0001]本发明属于机加工设备领域，尤其涉及一种新型机械加工装置。
【背景技术】
[0002]在机床加工零件过程中，其加工过程和下料过程大都已经实现数控操作或自动操作，但是上料仍需由手工完成。对于不同直径的缸筒类工件内表面进行加工的机器而言，机器主轴与工件轴线需要保持一定的同轴度。通常选择以^形块作为圆柱形缸筒的定位元件，并且需要频繁调整V形块的高度，来适应由于工件缸径变化而引起的中心高度的变化，以保证缸筒中心与机器主轴中心始终处于同一高度。现有设备，普遍米用纵向一前一后，布置两套单独调节高度的卩形块机构，调节不方便，精度不高，如果工件的加工时间短，批量又较大，特别是大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床加工过程中，所需人工的工作量就比较大，劳动强度很大，造成了生产效率低下并带来一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种新型机械加工装置，旨在解决现有的缸筒类工件设备人工上料、定位调节不方便、精度不高的问题。
[0004]本发明是这样实现的，一种新型机械加工装置包括卸料板、上料钩、双V型块举升装置、加工台、机械手装置、挡板和电机；所述的卸料板倾斜安装，所述的上料钩设置在卸料板较低的一侧的两边，所述的双V型块举升装置包括两个可同步升降的卩型块和传动装置，所述的挡板安装在加工台的四周，在挡板上设置有若干缺口，缺口与进出风口连接；所述的机械手装置设置在双V型块举升装置的右侧；所述的电机设置在机械手装置的右边。
[0005]进一步，所述的V型块包括左侧V型块和右侧V型块，两个V型块各安装在结构相同的升降丝杠上，升降丝杠下端通过锥形齿轮与电机连接，两个升降丝杠通过传动杆连接，传动杆两端安装有结构相同的锥齿轮。
[0006]进一步，所述挡板上安装有限位板，挡板包围形成一收容空间，收容空间中盛放有水。
[0007]进一步，所述的上料钩包括一体成型的连接部和装料部，连接部的一端与提升钢丝绳的下端连接，装料部为尺寸可调的钩状。
[0008]进一步，所述的卸料板为V型铰接的两块平板。
[0009]进一步，所述的机械手装置包括机械手固定立柱、机械手活动立柱、机械手横梁、机械手卡盘和机械手爪，所述的机械手固定立柱设置在机械手活动立柱的下部；所述的机械手横梁设置在机械手卡盘的左侧；所述的机械手爪设置在机械手卡盘的下部。
[0010]进一步，所述的机械手爪具体采用3个不锈钢材料制成的长方体形状的手爪，有利于防止腐蚀和氧化，降低维护成本，提高工作效率。
[0011]进一步，所述的电机具体采用伺服电机，有利于精确的控制，降低维护成本，提高工作效率。
[0012]效果汇总
[0013]本发明的新型加工装置通过倾斜安装的卸料板和上料钩完成自动上料，两块乂型块通过锥齿轮、升降丝杠和传动杆完成准确工件的升降，效率高，加工误差小。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例提供的新型机械加工装置的结构示意图；
[0015]图2是本发明实施例提供的新型机械加工装置的俯视图；
[0016]图3是本发明实施例提供的新型机械加工装置的机械手装置的结构示意图。
[0017]图中:1、卸料板；2、上料钩；3、双乂型块举升装置；4、加工台；5、机械手装置；6、挡板；7、电机。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]图1示出了本发明的新型机械加工装置的结构，如图所示，本发明是这样实现的，一种新型机械加工装置包括卸料板1、上料钩2、双V型块举升装置3、加工台4、机械手装置5、挡板6和电机7 ；所述的卸料板1倾斜安装，所述的上料钩2设置在卸料板1较低的一侧的两边，所述的双V型块举升装置3包括两个可同步升降的V型块和传动装置，所述的挡板6安装在加工台4的四周，在挡板6上设置有若干缺口，缺口与进出风口连接；所述的机械手装置设置在双V型块举升装置的右侧；所述的机械手装置5设置在双V型块举升装置3的右侧；所述的电机7设置在机械手装置5的右边。。
[0020]进一步，所述的V型块包括左侧V型块和右侧V型块，两个V型块各安装在结构相同的升降丝杠上，升降丝杠下端通过锥形齿轮与电机连接，两个升降丝杠通过传动杆连接，传动杆两端安装有结构相同的锥齿轮。
[0021]进一步，所述挡板6上安装有限位板，挡板6包围形成一收容空间，收容空间中盛放有水。
[0022]进一步,所述的上料钩2包括一体成型的连接部和装料部,连接部的一端与提升钢丝绳的下端连接，装料部为尺寸可调的钩状。
[0023]进一步，所述的卸料板1为V型铰接的两块平板。
[0024]进一步，所述的机械手装置5包括机械手固定立柱51、机械手活动立柱52、机械手横梁53、机械手卡盘54和机械手爪55，所述的机械手固定立柱51设置在机械手活动立柱52的下部；所述的机械手横梁53设置在机械手卡盘54的左侧；所述的机械手爪55设置在机械手卡盘54的下部。
[0025]进一步，所述的机械手爪55具体采用3个不锈钢材料制成的长方体形状的手爪，有利于防止腐蚀和氧化，降低维护成本，提高工作效率。
[0026]进一步，所述的电机7具体采用伺服电机，有利于精确的控制，降低维护成本，提高工作效率。
[0027]本发明的新型加工装置通过倾斜安装的卸料板和上料钩完成自动上料，两块乂型块通过锥齿轮、升降丝杠和传动杆完成准确工件的升降，效率高，加工误差小。
[0028]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种新型机械加工装置包括卸料板、上料钩、双V型块举升装置、加工台、机械手装置、挡板和电机；所述的卸料板倾斜安装，所述的上料钩设置在卸料板较低的一侧的两边，所述的双V型块举升装置包括两个可同步升降的V型块和传动装置，所述的挡板安装在加工台的四周，在挡板上设置有若干缺口，缺口与进出风口连接；所述的机械手装置设置在双V型块举升装置的右侧；所述的电机设置在机械手装置的右边。
2.如权利要求1所述的新型机械加工装置，其特征在于，所述的V型块包括左侧V型块和右侧V型块，两个V型块各安装在结构相同的升降丝杠上，升降丝杠下端通过锥形齿轮与电机连接，两个升降丝杠通过传动杆连接，传动杆两端安装有结构相同的锥齿轮。
3.如权利要求1所述的新型机械加工装置，其特征在于，所述挡板上安装有限位板，挡板包围形成一收容空间，收容空间中盛放有水。
4.如权利要求1所述的新型机械加工装置，其特征在于，所述的上料钩包括一体成型的连接部和装料部，连接部的一端与提升钢丝绳的下端连接，装料部为尺寸可调的钩状。
5.如权利要求1所述的新型机械加工装置，其特征在于，，所述的卸料板为V型铰接的两块平板。
6.如权利要求1所述的新型机械加工装置，其特征在于，所述的机械手装置包括机械手固定立柱、机械手活动立柱、机械手横梁、机械手卡盘和机械手爪，所述的机械手固定立柱设置在机械手活动立柱的下部；所述的机械手横梁设置在机械手卡盘的左侧；所述的机械手爪设置在机械手卡盘的下部。
7.如权利要求1所述的新型机械加工装置，其特征在于，所述的机械手爪具体采用3个不锈钢材料制成的长方体形状的手爪。
8.如权利要求1所述的新型机械加工装置，其特征在于，所述的电机具体采用伺服电机。
【文档编号】B23Q7/00GK104385034SQ201410427521
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】王明, 丁成富 申请人:黑龙江八一农垦大学