往复运动工具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种往复运动工具，其能够降低以壳体的重心为中心而产生的圆周方向的力矩。本实用新型的往复运动工具具有：将动力源的动力向前端工具传递的动力传递部件；以能够往复运动的方式支撑上述前端工具的工具主体；以及设于上述工具主体并且降低上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方在规定方向上进行往复运动而产生的以上述工具主体的重心为中心的圆周方向的力矩的动态吸振器。根据本实用新型，在将动力源的动力向前端工具传递时，能够降低以工具主体的重心为中心的圆周方向的力矩。
【专利说明】往复运动工具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及利用动力源的动力使前端工具进行往复运动的往复运动工具。
【背景技术】
[0002]—直以来已知有将电动机、发动机等的动力源的动力向前端工具传递,来使前端工具进行往复运动，从而用于切断对象物的作业等的往复运动工具，其一例记载在专利文献I中。专利文献I记载的往复运动工具，具有:传递在工具主体的内部设置的电动机的输出轴的旋转力的齿轮；从齿轮的旋转中心偏心地设置的偏心部；具有以偏心部能够移动的方式配置的长孔的平衡块；与平衡块连结并进行往复运动的推杆；以及安装于推杆的前端工具。
[0003]专利文献I记载的往复运动工具在前端工具进行往复运动来切断对象物的过程中，平衡块在与前端工具相反的朝向进行动作，从而降低工具主体的振动。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011 - 115913号公报实用新型内容
[0007]实用新型所要解决的课题
[0008]但是，专利文献I记载的往复运动工具的从工具主体的重心到平衡块的重心距离、和从工具主体的重心到推杆的重心的距离不同。因此，因平衡块的动作而绕工具主体的重心产生的力矩和因推杆的动作而绕工具主体的重心产生的力矩不平衡，无法降低绕工具主体的重心的力矩。
[0009]本实用新型的目的在于，提供能够降低以工具主体的重心为中心的圆周方向的力矩的往复运动工具。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]方案I是一种往复运动工具，其特征在于，具有:
[0012]将动力源的动力向前端工具传递的动力传递部件；
[0013]以能够往复运动的方式支撑上述前端工具的工具主体；以及
[0014]设于上述工具主体并且降低上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方在规定方向上进行往复运动而产生的以上述工具主体的重心为中心的圆周方向的力矩的动态吸振器。
[0015]方案2根据方案I所述的往复运动工具，其特征在于，
[0016]在上述工具主体设有平衡块，该平衡块构成为能够在与上述规定方向相同的方向上进行往复运动，而且朝向与上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方进行往复运动的朝向相反的朝向进行往复运动来降低上述工具主体的振动。
[0017]方案3根据方案I所述的往复运动工具，其特征在于，
[0018]上述工具主体具有:
[0019]容纳上述动力源、而且在与上述规定方正交的方向上延伸的第一筒部；
[0020]与上述第一筒部的端部连接、而且容纳上述动力传递部件、且在上述规定方向上延伸的第二筒部；以及
[0021]连接上述第一筒部和上述第二筒部的手柄部，
[0022]上述动态吸振器设于上述手柄部内。
[0023]方案4根据方案3所述的往复运动工具，其特征在于，
[0024]上述动态吸振器具有重块和以能够往复运动的方式支撑上述重块的弹性体，
[0025]上述重块在包含上述规定方向的平面上，且在一个方向上移动时，靠近上述第一筒部和上述手柄部的连接部，而且在另一个方向上移动时，靠近上述第二筒部和上述手柄部的连接部。
[0026]方案5根据方案2所述的往复运动工具，其特征在于，
[0027]上述工具王体具有:
[0028]容纳上述动力源而且在与上述规定方向正交的方向上延伸的第一筒部；
[0029]与上述第一筒部的端部连接、而且容纳上述动力传递部件、且在上述规定方向上延伸的第二筒部；以及
[0030]连接上述第一筒部的端部和上述第二筒部的端部的手柄部，
[0031 ] 上述动态吸振器在上述第一筒部内并设于与上述第二筒部相反一侧的端部。
[0032]方案6根据方案5所述的往复运动工具，其特征在于，
[0033]上述动态吸振器具有重块和以能够往复运动的方式支撑上述重块的弹性体，
[0034]上述重块的往复运动方向与上述规定方向平行。
[0035]方案7根据方案2所述的往复运动工具，其特征在于，
[0036]上述动态吸振器具有因上述工具主体的振动而进行往复运动的重块和以能够往复运动的方式支撑上述重块的弹性体，
[0037]上述重块在以上述重心为中心的圆的切线方向进行往复运动。
[0038]方案8根据方案7所述的往复运动工具，其特征在于，
[0039]上述重块进行往复运动的第一中心线与上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方进行往复运动的第二中心线相交。
[0040]方案9根据方案7所述的往复运动工具，其特征在于，
[0041]上述重块进行往复运动的第一中心线与上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方进行往复运动的第二中心线平行。
[0042]方案10根据方案7所述的往复运动工具，其特征在于，
[0043]上述动力传递部件以及上述前端工具均在上述规定方向上进行往复运动。
[0044]方案11根据方案I所述的往复运动工具，其特征在于，
[0045]上述前端工具具有:
[0046]固定在上述工具主体上的固定刀刃；以及
[0047]利用上述动力源的动力进行往复运动的可动刀刃，
[0048]上述动力传递部件的往复运动方向与上述可动刀刃的往复运动方向不同，
[0049]上述动态吸振器降低上述动力传递部件进行往复运动而产生的以上述工具主体的重心为中心的圆周方向的力矩。
[0050]方案12根据方案11所述的往复运动工具，其特征在于，
[0051]上述动力传递部件具有:
[0052]传递上述动力源的动力、而且以支撑轴为中心进行旋转的旋转元件；
[0053]相对于上述支撑轴偏心地设置、而且利用传递到上述旋转元件的动力进行旋转的偏心轴；以及
[0054]与上述偏心轴连结、而且将上述偏心轴的旋转力转换为上述可动刀刃的往复运动力的连杆。
[0055]实用新型的效果如下。
[0056]根据本实用新型，在将动力源的动力向前端工具传递时，能够降低以工具主体的重心为中心的圆周方向的力矩。
【专利附图】
【附图说明】
[0057]图1是表示应用了本实用新型的往复运动工具的线锯的实施方式I的剖视图。
[0058]图2是表示在图1所示的线锯中降低振动的原理的示意图。
[0059]图3是表示应用了本实用新型的往复运动工具的线锯的实施方式2的剖视图。
[0060]图4是表示在图3所示的线锯中降低振动的原理的示意图。
[0061]图5是表示应用了本实用新型的往复运动工具的线锯的实施方式3的剖视图。
[0062]图6是表示在图5所示的线锯中降低振动的原理的示意图。
[0063]图7是表示应用了本实用新型的往复运动工具的线锯的实施方式4的剖视图。
[0064]图8是表示在图7所示的线锯中降低振动的原理的示意图。
[0065]图9是表示应用了本实用新型的往复运动工具的线锯的实施方式5的俯视图。
[0066]图中:
[0067]10—线银，11、41—壳体，14一电动机，22—平衡块，25—推杆，27>46 —11|端工具，33、57、60、64—动态吸振器，35—辅助块，40—绿篱修剪机，47—固定刀刃，48—可动刀刃，52一齿轮，53一支撑轴，54一偏心轴，56一连杆，El一方向，A2、A4一中心线，B1、Dl一重心。
【具体实施方式】
[0068](实施方式I)
[0069]基于图1以及图2，对将本实用新型的往复运动工具应用于线锯的实施方式I进行说明。图1是将应用了本实用新型的往复运动工具的线锯10的一部分截断来表示的剖视图。线锯10具有作为工具主体的壳体11，壳体11具有:在水平方向延伸的第一筒部12 ；从第一筒部12的端部向上方延伸的第二筒部13 ;以及连接第一筒部12的端部和第二筒部13的端部的手柄部30。第一筒部12的中心线和第二筒部13的中心线相交。如果侧面观察线锯10，则壳体11为环状。
[0070]在第一筒部12内设有电动机14。在电动机14的输出轴15设有小齿轮16。在从第一筒部12到第二筒部13的内部的范围内固定设有齿轮架17，安装在齿轮架17上的轴承18以能够旋转的方式支撑输出轴15。
[0071]在齿轮架17上以能够旋转的方式支撑有与输出轴15平行的主轴19。在主轴19上固定齿轮20，齿轮20与小齿轮16啮合。而且，在沿着小齿轮16的中心线A5的方向上，在齿轮20和齿轮架17之间设有凸轮21。凸轮21与齿轮20 —体设置，凸轮21与齿轮20一起一体旋转。凸轮21的在与中心线A5垂直的平面内的外周形状是圆形，在从凸轮21的中心偏心的位置上配置主轴19的中心线Al。
[0072]在沿着中心线Al的方向上，在齿轮架17和齿轮20之间设有平衡块22。在平衡块22上设有在沿着中心线Al的方向贯通的椭圆孔23。在与中心线Al垂直的平面内，椭圆孔23的内周面形状为椭圆形，在椭圆孔23内以能够移动的方式配置凸轮21。在与中心线Al垂直的平面内，凸轮21相对于平衡块22能够移动。由此,如果齿轮20和凸轮21 —体旋转，则平衡块22利用凸轮21的移动力而进行往复动作。
[0073]平衡块22在图1中沿上下方向能够往复运动。另外，在壳体11的内部设有规定平衡块22的动作方向的引导部件。在与中心线Al垂直的平面内，平衡块22的往复动作量相当于凸轮21的中心相对于中心线Al的偏心量的二倍。
[0074]在齿轮20中，在从中心线Al偏心的位置上设有具有沿着中心线Al的方向的长度的销24。销24相对于中心线Al的偏心位置对于凸轮21相对于中心线Al的偏心位置而言处于180度的位置。另外，在从第一筒部12到第二筒部13的内部的范围内，设有在图1中在上下方向上能够往复动作的推杆25。推杆25相当于本实用新型的动力传递部件。另夕卜，在壳体11的内部设有规定推杆25的动作方向的引导部件。在推杆25上设有长孔26，销24以能够移动的方式插入长孔26内。
[0075]在推杆25的下端以装卸自如的方式装配前端工具刀片27，在壳体11的下部水平地安装基体28。在基体28设有开口部29，刀片27通过开口部29向基体28的下方大致垂直地延伸。在与中心线Al平行的平面内，推杆25的往复动作量相当于销24的中心距中心线Al的偏心量的二倍。
[0076]另外，设有连接第一筒部12的端部和第二筒部13的端部的手柄部30。手柄部30的中心线位于与推杆25的往复动作方向相同的平面上。在手柄部30上设有开关31。开关31由作业者操作。另外，在壳体11的第一筒部12的端部连接电源软线32，从外部电源经由电源软线32供给电力。手柄部30中的容纳开关31的部位也就是第一手柄部位于接近手柄部30和第二筒部13的连接部的位置。另外，第一手柄部为了确保作业者操作开关31的空间，相比后述的第二手柄部，以接近水平的角度延伸。
[0077]而且，手柄部30是筒状，在手柄部30的内部设有动态吸振器33。手柄部30中的容纳动态吸振器33的部位也就是第二手柄部位于比第一手柄部更接近手柄部30和第一筒部12的连接部的位置。另外，第二手柄部相比第一手柄部以相对于水平方向倾斜的角度延伸。动态吸振器33具有:在手柄部30固定设置的外壳34 ;能够移动地设于外壳34的内部的重块35 ;以及设于外壳34的内部的两个弹性体36。在外壳34的内部形成两个由重块35隔开的空气室37。弹性体36各一个地设于空气室37。在外壳34形成有通过空气室37的气孔38。
[0078]重块35由金属材料等一体成形。两个弹性体36是金属制的压缩螺旋弹簧。重块35介于两个弹性体36之间，并在沿着中心线A4的方向上能够往复运动。也就是，重块35在以重心BI为中心的圆的切线方向上能够往复运动。如果侧面观察线锯10，则推杆25进行往复动作的中心线A2与平衡块22进行往复动作的中心线A3平行。如果延长重块35进行往复运动的中心线A4，则与中心线A2。中心线A4相当于本实用新型的第一中心线，中心线A2相当于本实用新型的第二中心线。
[0079]另外，在本实施方式中，重块35在包含推杆25的往复动作方向的平面上，在靠近第一筒部12的端部和手柄部30的连接部的一个方向和靠近第二筒部13和手柄部30的端部的连接部的另一方向之间进行往复运动。第二手柄部具有不收纳开关31的量的空间的富余，因而即使在第二手柄部设置动态吸振器33，也能够将壳体11整体的大型化抑制到最小限度。另外，第二手柄部由于从发生振动的第二筒部13以及重心BI离开，所以能够有效降低旋转力矩。
[0080]接下来，对线锯10的动作进行说明。在作业者将电源软线32连接到外部电源上之后，把持手柄部30,并操作开关31,从而向电动机14供给电力,输出轴15旋转。输出轴15的转矩传递到齿轮20的情况下，齿轮20的转速相对于输出轴15的转速变低。即、小齿轮16以及齿轮20是减速机，输出轴15的转矩被放大并向齿轮20传递。
[0081]如果齿轮20以主轴19为中心旋转，则销24绕中心线Al公转，销24在长孔26内移动。由此，销24公转的力转换为使推杆25在沿着中心线A2方向进行往复运动的力，推杆25以及刀片27在图1中均在上下方向上进行往复运动。如果基体28接触到对象物39，则对象物39由刀片27切断。对象物39包括木材、钢板。
[0082]接下来，对降低线锯10振动的原理进行说明。电动机14的旋转力转换为推杆25进行往复动作的力，推杆25以及刀片27在沿着中心线A2的方向上进行往复运动，产生使线锯10振动的力。此外，推杆25以及刀片27 —体地进行往复运动，所以作为一体物处理，方便起见，标记为推杆25。
[0083]另一方面，如果凸轮21与齿轮20—起以主轴19为中心一体旋转，则凸轮21在平衡块22的椭圆孔23内在长轴方向上动作。由此，凸轮21的旋转力转换为使平衡块22在沿着中心线A3的方向进行往复动作的力，平衡块22在图1中在上下方向上进行往复动作。这样，电动机14的动力的一部分传递到平衡块22，平衡块22受迫振动。
[0084]平衡块22沿着中心线A3进行往复动作的朝向与推杆25沿着中心线A2进行往复动作的朝向为反相位。由此，平衡块22的质量mwl、平衡块22的往复移动量dwl、推杆25的质量mp、往复移动量dp的关系设计成大致满足数学式(I)，从而能够降低由推杆25的往复运动引起的线锯10的振动。
[0085]丽IX dwl = mp X dp数学式(I)
[0086]但是，推杆25以及平衡块22以相同周期进行反相位的往复运动，从线锯10的重心BI到推杆25的重心B2的距离Lp和从重心BI到平衡块22重心B3的距离Lwl不同。因此，在线锯10中，产生数学式(2)所示的力矩M。线锯10的重心BI是安装有包括电动机14、平衡块22、齿轮20、推杆25、刀片27、齿轮架17、动态吸振器33等在内的全部部件的壳体11的重心。
[0087]M= (mp X dp X Lp)-(丽1 X dwl X Lwl)数学式⑵
[0088]在数学式⑵中，(mpXdpXLp)表示由推杆25的往复运动产生的力矩M1，(mwl X dwl XLwl)表示由平衡块22的往复运动产生的力矩M2。力矩M、Ml、M2均是以重心BI为中心的圆周方向的力。
[0089]另夕卜，中心线A2是以重心BI为中心的圆的切线，中心线A3是以重心BI为中心的圆的切线。而且，具有距离LP >距离LW的关系。因此，如果要利用平衡块22的往复运动来降低推杆25的往复运动引起的线锯10的振动，则会产生从力矩Ml减去力矩M2的量的力矩M。
[0090]本实施方式的线锯10为了使从力矩Ml减去力矩M2的量的力矩M为零，除了平衡块22之外还具有动态吸振器33。也就是，如果线锯10振动则在重块35沿着中心线A4的方向上进行往复运动，抑制在线锯10的固有频率周边的共振现象。中心线A4是相对于以重心BI为中心的圆的切线，如果推杆25在图1中朝向上方动作，则重块35在从第一筒部12离开的朝向上沿切线方向运动。
[0091]因此，如果重块35在沿着中心线A4的方向上进行往复运动，则在壳体11中，在以重心BI为中心的圆周方向上产生力矩M3。力矩M3相对于力矩Ml为反方向。因此，由此，在具有平衡块22以及动态吸振器33的线锯10中，能够如数学式(3)那样使力矩M为零。
[0092]M= (mp X dp X Lp) - (mwl X dwl X Lwl) - (mw2 X dw2 X Lw2) =0 学式(3)
[0093]即、由重块35的往复运动产生的力矩M3用(mw2X dw2XLw2)表示。并且,还可以以大致满足数学式(3)的方式由重块35的质量mw2、重块35的移动量dw2、重块35的重心B4设计重块35到重心BI的距离Lw2。
[0094]这样，线锯10能够抵消以重心BI为中心在圆周方向产生的力矩M，能降低以重心BI为中心的旋转方向的振动。另外，通过调整距离Lw2、移动量dw2、质量mw2,能够降低推杆25的往复运动引起的线锯10的振动。
[0095]另外，重块35不是因受迫振动而振动，而是将由推杆25的往复运动产生的振动作为助振力进行振动。也就是，电动机14的动力不被消耗于使动态吸振器33的重块35振动，因而能够抑制电动机14的动力损失。而且，不用设计将电动机14的动力转换为重块35的振动力的机构也可以，能够抑制线锯10的构造复杂化。
[0096]而且，如图2那样，如果侧面观察线锯10，则重心B4相对于重心BI设于与重心B2、B3相反一侧。由此能够使从重心BI到重心B4的距离Lw2比距离Lwl、Lp还长。因此，能够减小重块35的质量mw2，能够简化动态吸振器33的构造。另外，能够将动态吸振器33设于从电动机14、推杆25等离开的部位。如果具体说明，则动态吸振器33利用原本位于手柄部30内部的死角来配置。
[0097](实施方式2)
[0098]基于图3对相当于本实用新型的往复动作工具的实施方式2的线锯10进行说明。图3所示的线锯10的构造与图1所示的线锯10通用，图3所示的线锯10和图1所示的线锯10的不同点在于动态吸振器33的配置位置。图3所示的线锯10在第一筒部12内且在与第二筒部13相反侧的端部设有动态吸振器33。也就是，在沿着中心线A5的方向上，在动态吸振器33和齿轮架17之间配置电动机14。图3所示的动态吸振器33的重块35沿着中心线A4进行往复动作，中心线A4与中心线A2平行。另外，在沿着中心线A4方向上，电动机14的配置区域和动态吸振器33的配置区域在至少一部分重叠。
[0099]图3所示的线锯10如果也以数学式(3)的方式设计，则能够与图1的线锯10 —样使力矩M为零。此外，在图3的线锯10中降低振动的原理由图4的示意图表示。因此，图3的线锯10可得到与图1的线锯10相同的效果。在本实施方式中，在从第二筒部13离开的位置设有动态吸振器33，从而实现空间的有效利用和有效的旋转力矩的降低。
[0100](实施方式3)
[0101]接下来，基于图5以及图6说明相当于本实用新型的往复运动工具的实施方式3的绿篱修剪机。绿篱修剪机用于绿篱的修剪、庭院树木的剪枝等。即、是用前端工具切断对象物的往复运动工具。绿篱修剪机40具有壳体41，在壳体41的内部设有电动机42。
[0102]另外，设有在壳体41装卸的电池组件43，如果作业者操作设于壳体41的开关44，则电池组件43的电力向电动机42供给，电动机42的输出轴45向一个方向旋转。在输出轴45安装有齿轮49。在壳体41安装有前端工具46。前端工具46具有以不动的方式固定在壳体41的固定刀刃47、和以相对于壳体41可动的方式设置的可动刀刃。
[0103]在壳体41设有将电动机42的动力向可动刀刃48传递的动力传递机构。该动力传递机构具有:与齿轮49啮合的齿轮50 ;与齿轮50同轴且一体旋转地设置的齿轮51 ；以及与齿轮51啮合的齿轮52。齿轮52相当于本实用新型的旋转元件。齿轮51的齿数比齿轮50的齿数少,齿轮52的齿数比齿轮51的齿数多。由此,如果将电动机42的转矩经由齿轮49、50向齿轮52传递，则齿轮52的转速的一方相比输出轴45的转速成为低速。即、动力传递机构是减速机，将传递的转矩放大。
[0104]齿轮52以支撑轴53为中心旋转，设有与齿轮52 —起旋转偏心轴54。偏心轴54的中心相对于支撑轴53的中心偏心，如果齿轮52旋转，则偏心轴54绕支撑轴53公转。
[0105]另一方面，在壳体41上设有使可动刀刃48在沿着中心线Cl的方向上进行往复运动的引导部件，在可动刀刃48上设有销55。并且，偏心轴54和销55由连杆56连结。如果俯视观察绿篱修剪机40，则连杆56以支撑轴53为中心能够摆动运动。因此，如果齿轮52旋转，偏心轴54绕支撑轴53公转，则偏心轴54的旋转力转换为使可动刀刃48在沿着中心线Cl的方向上运动的往复运动力。这样，连杆56以及偏心轴54的往复运动方向与可动刀刃48的往复运动方向不同。上述偏心轴54以及连杆56相当于本实用新型的动力传递部件。
[0106]并且，在壳体41的内部设有动态吸振器57。另外，如图6所示，如果俯视观察绿篱修剪机40，则板簧58沿着中心线Cl配置。并且，在前端工具46和动态吸振器57之间配置齿轮49、50、51、52以及连杆56等。齿轮49、50、51、52的旋转中心配置在中心线Cl上。
[0107]并且，动态吸振器57具有金属制的板簧58和固定于板簧58的重块59。板簧58以沿着中心线Cl方向的两端由固定工具59A分别固定的双支撑梁的状态设于壳体41内。另外，如果俯视观察绿篱修剪机40，则以板簧58的厚度方向为与中心线Cl正交方向的朝向安装有板簧58。即、如果俯视观察绿篱修剪机40，则板簧58在与中心线Cl相交方向上能够弹性变形。
[0108]在如图5以及图6所示的绿篱修剪机40中，电动机42的转矩经由齿轮49、50、51、52向支撑轴53传递，支撑轴53旋转。支撑轴53的旋转力经由连杆56向可动刀刃48，可动刀刃48在沿着中心线Cl的方向上进行往复运动。其结果，位于固定刀刃47和可动刀刃48之间的对象物被剪切力切断。
[0109]但是，在偏心轴54以支撑轴53为中心公转，并且连杆56动作时，如果俯视观察绿篱修剪机40，则产生使绿篱修剪机40沿着与中心线Cl相交方向El振动的力。方向El相当于本实用新型的规定方向。另一方面，如果产生要使绿篱修剪机40振动的力，则动态吸振器57利用该力来降低振动。即、板簧58发生弹性变形,重块59在与方向El相同的方向上进行往复运动。重块59动作的朝向和连杆56动作的朝向为反相位，降低绿篱修剪机40的振动。
[0110]这里，如图6所示，如果俯视观察绿篱修剪机40，则绿篱修剪机40的重心Dl在壳体41上位于中心线Cl上，并且处于安装有前端工具46的一侧的端部和支撑轴53之间。也就是，如果连杆56以及偏心轴54进行往复运动，则基于连杆56以及偏心轴54的质量、从连杆56以及偏心轴54的重心到重心Dl的距离、连杆56以及偏心轴54的移动量，产生振动力。
[0111]与此相对，如果重块59进行往复运动，则基于重块59的质量、从重块59的重心Fl到重心Dl的距离、重块59的移动量，产生抵消振动的力。这样，由于实施方式3的绿篱修剪机40具有动态吸振器57，所以能够降低振动。此外，绿篱修剪机40的重心Dl是安装有电动机42、电池组件43、前端工具46、动力传递机构、动态吸振器57等全部部件的壳体41的重心。
[0112](实施方式4)
[0113]接下来，基于图7以及图8对相当于本实用新型的往复运动工具的实施方式4的绿篱修剪机进行说明。在图7以及图8所示的绿篱修剪机40中，对于与图5以及图6所示的绿篱修剪机40相同的构造部分，标记与图5以及图6相同的符号。图7以及图8所示的绿篱修剪机40的动态吸振器60的构造与动态吸振器57不同。
[0114]并且,动态吸振器60具有金属制的板簧61,板簧61的长边方向的一端由固定工具62固定。另外，在板簧61的自由端设有使板簧61的厚度比其他部位更厚的重块部63。板簧61以沿着中心线Cl的方向的一端由固定工具62固定的悬臂梁状态设于壳体41内。另外，如果俯视观察绿篱修剪机40，则以板簧61的厚度方向为与中心线Cl正交方向的朝向安装有板簧61。即、如果俯视观察绿篱修剪机40，则板簧61以固定工具62为支点，沿着与中心线Cl相交的方向El能够进行弹性变形。
[0115]但是，在偏心轴54以支撑轴53为中心公转，并且连杆56动作时，如果俯视观察绿篱修剪机40，则产生使绿篱修剪机40沿着与中心线Cl相交的方向El振动的力。另一方面，如果产生要使绿篱修剪机40振动的力，则动态吸振器57利用该力来降低振动。即、板簧58发生弹性变形，重块59在与方向El相同的方向上进行往复运动。重块59动作的朝向和连杆56动作的朝向为反相位，降低绿篱修剪机40的振动。
[0116]在图7以及图8的绿篱修剪机40中，对于与图5以及图6的绿篱修剪机40相同的构成部分产生相同作用。与此相对，如果动态吸振器60的重块部63进行往复运动，则基于重块部63的质量、从重块部63的重心Gl到重心Dl的距离、重块部63的移动量，产生抵消振动的力。这样，由于实施方式4的绿篱修剪机40具有动态吸振器，所以能够降低振动。
[0117](实施方式5)
[0118]接着，基于图9对相当于本实用新型的往复运动工具的实施方式5的绿篱修剪机进行说明。在图9所示的绿篱修剪机40中，对于与图5以及图6所示的绿篱修剪机40相同的构造部分，标记与图5以及图6相同的符号。图9所示的绿篱修剪机40的动态吸振器64的构造与动态吸振器57不同。动态吸振器64设于壳体41内。动态吸振器64具有外壳34，在外壳34内设有重块66。如果俯视观察绿篱修剪机40，则重块66沿着与中心线Cl相交的方向El动作。在图9中，方向El与中心线Cl正交。在外壳65的内部，在方向El上且在重块66的两侧设有弹性体67、68。弹性体67、68是压缩螺旋弹簧，弹性体67、68的力施加于重块66。
[0119]在图9的绿篱修剪机40中，对于与图5以及图6的绿篱修剪机40相同的构成部分，产生相同的作用。若图9所示的绿篱修剪机40进行将电动机42的转矩向前端工具46传递来切断对象物的作业，则以与图7以及图8的绿篱修剪机40相同的原理，产生使绿篱修剪机40沿着与中心线Cl相交的方向El振动的力。另一方面，如果产生要使绿篱修剪机40振动的力，则动态吸振器64利用该力降低振动。即、弹性体67、68发生弹性变形，重块66在与方向El相同的方向上进行往复运动。重块66动作的朝向和连杆56动作的朝向为反相位，降低绿篱修剪机40的振动。也就是，基于重块66的质量、从重块66的重心Hl到重心Dl的距离、重块66的移动量，产生抵消振动的力。这样，由于实施方式5的绿篱修剪机40具有动态吸振器64，所以能够降低振动。
[0120]本实用新型的往复运动工具不限于上述实施方式，在不脱离本实用新型主旨的范围内能够进行各种变更。例如，实施方式I以及实施方式2的线锯是外部电源的电力向电动机供给的结构，但只要是在壳体上能够装卸电池组件，则也能够将电池组件的电力向电动机供给。在图1所示的线锯10中，还能够将动态吸振器设于第二筒部13和手柄部30的连接部位的内部。该情况下，辅助块进行往复运动的中心线与中心线A2同轴，或者与中心线A2相交。
[0121]并且，本说明书记载的平行、垂直的用语除了结构彼此完全平行、垂直的意思之夕卜，由于元件的尺寸误差、元件的组装误差等，还包括大致平行、大致垂直。
[0122]而且，本实用新型的旋转元件除了齿轮之外，还包括滑轮、滚子。而且，在所有实施方式中，还可以代替电动机而使用发动机作为动力源。本实用新型的动力传递部件包括推杆、轴、构件、架等元件。另外，本实用新型包括将动力源的动力向前端工具传递的结构的往复运动工具，例如、锤、锤式旋具、电锤钻、节能锯等。
【权利要求】
1.一种往复运动工具，其特征在于，具有: 将动力源的动力向前端工具传递的动力传递部件； 以能够往复运动的方式支撑上述前端工具的工具主体；以及 设于上述工具主体并且降低上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方在规定方向上进行往复运动而产生的以上述工具主体的重心为中心的圆周方向的力矩的动态吸振器。
2.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于， 在上述工具主体设有平衡块，该平衡块构成为能够在与上述规定方向相同的方向上进行往复运动，而且朝向与上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方进行往复运动的朝向相反的朝向进行往复运动来降低上述工具主体的振动。
3.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于， 上述工具主体具有: 容纳上述动力源、而且在与上述规定方正交的方向上延伸的第一筒部； 与上述第一筒部的端部连接、而且容纳上述动力传递部件、且在上述规定方向上延伸的第二筒部；以及 连接上述第一筒部和上述第二筒部的手柄部， 上述动态吸振器设于上述手柄部内。
4.根据权利要求3所述的往复运动工具，其特征在于， 上述动态吸振器具有重块和以能够往复运动的方式支撑上述重块的弹性体， 上述重块在包含上述规定方向的平面上，且在一个方向上移动时，靠近上述第一筒部和上述手柄部的连接部，而且在另一个方向上移动时，靠近上述第二筒部和上述手柄部的连接部。
5.根据权利要求2所述的往复运动工具，其特征在于， 上述工具主体具有: 容纳上述动力源而且在与上述规定方向正交的方向上延伸的第一筒部； 与上述第一筒部的端部连接、而且容纳上述动力传递部件、且在上述规定方向上延伸的第二筒部；以及 连接上述第一筒部的端部和上述第二筒部的端部的手柄部， 上述动态吸振器在上述第一筒部内并设于与上述第二筒部相反一侧的端部。
6.根据权利要求5所述的往复运动工具，其特征在于， 上述动态吸振器具有重块和以能够往复运动的方式支撑上述重块的弹性体， 上述重块的往复运动方向与上述规定方向平行。
7.根据权利要求2所述的往复运动工具，其特征在于， 上述动态吸振器具有因上述工具主体的振动而进行往复运动的重块和以能够往复运动的方式支撑上述重块的弹性体， 上述重块在以上述重心为中心的圆的切线方向进行往复运动。
8.根据权利要求7所述的往复运动工具，其特征在于， 上述重块进行往复运动的第一中心线与上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方进行往复运动的第二中心线相交。
9.根据权利要求7所述的往复运动工具，其特征在于， 上述重块进行往复运动的第一中心线与上述动力传递部件或者上述前端工具的至少一方进行往复运动的第二中心线平行。
10.根据权利要求7所述的往复运动工具，其特征在于， 上述动力传递部件以及上述前端工具均在上述规定方向上进行往复运动。
11.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于， 上述前端工具具有: 固定在上述工具主体上的固定刀刃；以及 利用上述动力源的动力进行往复运动的可动刀刃， 上述动力传递部件的往复运动方向与上述可动刀刃的往复运动方向不同， 上述动态吸振器降低上述动力传递部件进行往复运动而产生的以上述工具主体的重心为中心的圆周方向的力矩。
12.根据权利要求11所述的往复运动工具，其特征在于， 上述动力传递部件具有: 传递上述动力源的动力、而且以支撑轴为中心进行旋转的旋转元件； 相对于上述支撑轴偏心地设置、而且利用传递到上述旋转元件的动力进行旋转的偏心轴；以及 与上述偏心轴连结、而且将上述偏心轴的旋转力转换为上述可动刀刃的往复运动力的连杆。
【文档编号】B23D49/16GK203956218SQ201420287417
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2013年5月31日
【发明者】藤本刚也, 小堀贤志, 佐藤慎一郎 申请人:日立工机株式会社