一种电机硅钢片自动送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机硅钢片自动送料装置，包括基座床体部件、进料移动台部件、叉料上料部件、磁轨送料部件、电控部件和机床外壳部件，所述的进料移动台部件包括通过导轨梁安装的直线下导轨，直线下导轨中间安装有步进电机，直线下导轨上安装有移动台固定板，移动台固定板与步进电机之间安装有丝杆，移动台固定板上安装有四根直线上导轨，直线上导轨上通过档杆滑动座安装有挡料杆，挡料杆的顶部安装有导磁帽和强磁快，四根直线上导轨中间安装有移动台齿轮箱，档杆滑动座上通过通过齿轮条和齿轮轴连接有蜗轮蜗杆减速电机，本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，能够对不同规格的硅钢片进行加工，提高了生产效率，提高了产品的质量，降低人工成本以及操作风险等。
【专利说明】一种电机硅钢片自动送料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动化生产送料装置，特别涉及一种电机硅钢片自动送料装 置。
【背景技术】
[0002] 现有送料机无法实现对不同规格尺寸的硅钢片送料的快速转换，故在小批量多规 格的硅钢冲压车间无法推广。
[0003] 现有送料机都是刚性的固定在冲压设备上，完法快速在不同冲压设备间通用，从 而设备的使用率较低。
[0004] 现有送料机无法实现大尺寸圆片（直径Φ300以上）硅钢片的自动送料。
[0005] 现有送料机无法有效实现带油粘合硅钢片的有效分离。
[0006] 现有送料机无法实现带定向记号槽的硅钢片的自动送料。 实用新型内容
[0007] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的电机硅 钢片自动送料装置。
[0008] 为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：
[0009] -种电机硅钢片自动送料装置，包括基座床体部件、进料移动台部件、叉料上料 部件、磁轨送料部件、电控部件和机床外壳部件，进料移动台部件安装在基座床体部件上， 所述的进料移动台部件包括通过导轨梁安装的直线下导轨，直线下导轨中间安装有步进电 机，直线下导轨上安装有移动台固定板，移动台固定板与步进电机之间安装有丝杆，移动台 固定板上安装有四根直线上导轨，直线上导轨上通过档杆滑动座安装有挡料杆，挡料杆的 顶部安装有导磁帽和强磁快，四根直线上导轨中间安装有移动台齿轮箱，档杆滑动座上通 过通过齿轮条和齿轮轴连接有蜗轮蜗杆减速电机，叉料上料部件包括顶部通过提升架上架 连接的两根提升架立柱，两根提升架立柱之间安装有提升架步进电机和滑箱，提升架步进 电机与滑箱之间安装有提升丝杆和传动齿轮，提升丝杆上安装有丝杆螺母，滑箱上安装有 叉脚，磁轨送料部件包括送料框架，送料框架上安装有提料架固定板、送料架伸缩电机和送 料驱动步进电机，送料框架与提料架固定板之间安装有送料架滑块，提料架固定板上安装 有提料步进电机和提料变速箱，提料变速箱上连接有提料杆，提料杆下端连接有提料磁块， 送料驱动步进电机上安装有同步带轮和同步带，送料框架下方通过磁条调节杆和磁条调节 滑块安装有磁轮条，磁轮条上安装有一级送料钩、二级送料钩和导向片；
[0010] 所述的基座床体部件包括下基座板，基座板底部安装有万向脚轮，基座板上部安 装有移动座板，移动座板上通过基座滑套和基座立柱安装有螺杆起重器，基座滑套上安装 有转向锁紧块；
[0011] 所述的移动台固定板上通过记号杆座安装有记号杆；
[0012] 所述的滑箱上方安装有磁架调节箱。
[0013] 本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用、操作方便，能够对不同规格的硅 钢片进行加工，提高了生产效率，提高了产品的质量，降低人工成本以及操作风险等。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1，本实用新型的外部整体结构示意图。
[0015] 图2,本实用新型的基座床体部件结构示意图。
[0016] 图3,本实用新型的进料移动台部件外部结构示意图。
[0017] 图4,本实用新型的进料移动台部件内部结构示意图。
[0018] 图5,本实用新型的叉料上料部件分解结构示意图。
[0019] 图6,本实用新型的磁轨送料部件结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 一种电机硅钢片自动送料装置，包括基座床体部件1、进料移动台部件2、叉料上 料部件3、磁轨送料部件4、电控部件5和机床外壳部件6,进料移动台部件2安装在基座床 体部件1上，所述的进料移动台部件2包括通过导轨梁2-1安装的直线下导轨2-2,直线下 导轨2-2中间安装有步进电机2-3,直线下导轨2-2上安装有移动台固定板2-4,移动台固 定板2-4与步进电机2-3之间安装有丝杆2-5,移动台固定板2-4上安装有四根直线上导 轨2-6,直线上导轨2-6上通过档杆滑动座2-7安装有挡料杆2-8,挡料杆2-8的顶部安装 有导磁帽2-9和强磁快2-10,四根直线上导轨2-6中间安装有移动台齿轮箱2-11，档杆滑 动座2-7上通过通过齿轮条2-14和齿轮轴2-15连接有蜗轮蜗杆减速电机2-16,进料移动 台部件2将整叠（约700张）待加工的硅钢片在操作工按要求放置到移动台一定位置后， 移入到机床中心位置，实现让叉料上料部件的定点叉起，同时在送料过程中实现对整叠材 料的位置稳定保护，和对油粘合硅钢片实现有效分离，步进电机2-3驱动丝杆2-5带动移动 台固定板2-4在直线下导轨2-2上滑动，蜗轮蜗杆减速电机2-16驱动齿轮轴2-15,带动2 齿轮条2-14使档杆滑动座2-7在直线上导轨2-6上移动，实现不同规格尺寸硅钢片时，挡 料杆2-8之间距离的调节，叉料上料部件3包括顶部通过提升架上架3-2连接的两根提升 架立柱3-1，两根提升架立柱3-1之间安装有提升架步进电机3-3和滑箱3-4,提升架步进 电机3-3与滑箱3-4之间安装有提升丝杆3-5和传动齿轮3-6,提升丝杆3-5上安装有丝 杆螺母，滑箱3-4上安装有叉脚3-7,磁轨送料部件4包括送料框架4-1，送料框架4-1上安 装有提料架固定板4-2、送料架伸缩电机4-5和送料驱动步进电机4-6,送料框架4-1与提 料架固定板4-2之间安装有送料架滑块4-7,提料架固定板4-2上安装有提料步进电机4-3 和提料变速箱4-4,提料变速箱4-4上连接有提料杆4-13,提料杆4-13下端连接有提料磁 块4-16,送料驱动步进电机4-6上安装有同步带轮4-8和同步带4-9,送料框架4-1下方通 过磁条调节杆4-11和磁条调节滑块4-10安装有磁轮条4-12,磁轮条4-12上安装有一级送 料钩4-14、二级送料钩4-15和导向片4-17。提料步进电机4-3通过提料变速箱4-4内齿 轮齿条变速，带动提料磁块4-16实现上下运动，用提料磁块4-16吸起用强磁分离后的待加 工的硅钢片，上提到磁轮条4-12上，被磁轮条4-12上的磁轮吸住，磁轨送料部件4主要将 待加工的硅钢片按送料工作节拍一片一个工作循环的从整叠硅钢片中提起到送料线高度， 并按送料工作节拍逐一推入到冲压模具的指定位置。
[0021] 所述的基座床体部件1包括下基座板1-1，基座板1-1底部安装有万向脚轮1-2， 基座板1-1上部安装有移动座板1-3,移动座板1-3上通过基座滑套1-4和基座立柱1-5安 装有螺杆起重器1-6,基座滑套1-4上安装有转向锁紧块1-7。
[0022] 所述的移动台固定板2-4上通过记号杆座2-12安装有记号杆2-13。
[0023] 所述的滑箱3-4上方安装有磁架调节箱3-8。
[0024] 将整叠待加工的硅钢片（约700片）放入进料移动台部件2上的挡料杆2-8之 间，同时，待加工的娃钢片的记号对准记号杆2-13(娃钢片如有方向要求），按电控部件5的 启动按钮，进料移动台部件2连同待加工的硅钢片，进入机床中心位置后，叉料上料部件3 将硅钢片抬升到指定高度，机床进入自动送入状态，电控部件5将电信号发给冲床，冲床启 动，冲床正常运动后，冲床将曲轴位置信号脉冲发给本实用新型，本实用新型按冲床运动节 拍将娃钢片逐片提上磁轮条4-12,送料驱动步进电机4-6通过同步带轮4-8和同步带4-9 驱动一级送料钩4-14和二级送料钩4-15将硅钢片在磁轮条4-12上推动，逐片送入模具。 有记号的硅钢片，一级送料钩4-14和二级送料钩4-15在整个过程中都通过记号槽位置推 动硅钢片，直到送入模具，实现硅钢片进入模具时有固定的位置同时有固定的角度。
[0025] 叉脚3-7按节拍上升，到叉脚3-7上升到最高点，并确认无硅钢材料后，机床电控 进入回退程序，进料移动台部件2移出等待加料，叉脚3-7下降到最低点，磁轨送料部件4 向冲床发出信号，冲床停机等待下一个启动循环。
【权利要求】
1. 一种电机硅钢片自动送料装置，包括基座床体部件（1)、进料移动台部件（2)、叉料 上料部件（3)、磁轨送料部件（4)、电控部件（5)和机床外壳部件￠)，进料移动台部件（2) 安装在基座床体部件（1)上，其特征在于：所述的进料移动台部件（2)包括通过导轨梁 (2-1)安装的直线下导轨（2-2)，直线下导轨（2-2)中间安装有步进电机（2-3)，直线下导轨 (2-2)上安装有移动台固定板（2-4)，移动台固定板（2-4)与步进电机（2-3)之间安装有丝 杆（2-5)，移动台固定板（2-4)上安装有四根直线上导轨（2-6)，直线上导轨（2-6)上通过 档杆滑动座（2-7)安装有挡料杆（2-8)，挡料杆（2-8)的顶部安装有导磁帽（2-9)和强磁 快（2-10)，四根直线上导轨（2-6)中间安装有移动台齿轮箱（2-11)，档杆滑动座（2-7)上 通过通过齿轮条（2-14)和齿轮轴（2-15)连接有蜗轮蜗杆减速电机（2-16)，叉料上料部件 (3)包括顶部通过提升架上架（3-2)连接的两根提升架立柱（3-1)，两根提升架立柱（3-1) 之间安装有提升架步进电机（3-3)和滑箱（3-4)，提升架步进电机（3-3)与滑箱（3-4)之间 安装有提升丝杆（3-5)和传动齿轮（3-6)，提升丝杆（3-5)上安装有丝杆螺母，滑箱（3-4) 上安装有叉脚（3-7)，磁轨送料部件（4)包括送料框架（4-1)，送料框架（4-1)上安装有提 料架固定板（4-2)、送料架伸缩电机（4-5)和送料驱动步进电机（4-6)，送料框架（4-1)与 提料架固定板（4-2)之间安装有送料架滑块（4-7)，提料架固定板（4-2)上安装有提料步进 电机（4-3)和提料变速箱（4-4)，提料变速箱（4-4)上连接有提料杆（4-13)，提料杆（4-13) 下端连接有提料磁块（4-16)，送料驱动步进电机（4-6)上安装有同步带轮（4-8)和同步带 (4-9)，送料框架（4-1)下方通过磁条调节杆（4-11)和磁条调节滑块（4-10)安装有磁轮条 (4-12)，磁轮条（4-12)上安装有一级送料钩（4-14)、二级送料钩（4-15)和导向片（4-17)。
2. 根据权利要求1所述的一种电机硅钢片自动送料装置，其特征在于：所述的基座床 体部件（1)包括下基座板（1-1)，下基座板（1-1)底部安装有万向脚轮（1-2)，基座板（1-1) 上部安装有移动座板（1-3)，移动座板（1-3)上通过基座滑套（1-4)和基座立柱（1-5)安装 有螺杆起重器（1-6)，基座滑套（1-4)上安装有转向锁紧块（1-7)。
3. 根据权利要求1所述的一种电机硅钢片自动送料装置，其特征在于：所述的移动台 固定板（2-4)上通过记号杆座（2-12)安装有记号杆（2-13)。
4. 根据权利要求1所述的一种电机硅钢片自动送料装置，其特征在于：所述的滑箱 (3-4)上方安装有磁架调节箱（3-8)。
【文档编号】B21D43/02GK203887094SQ201420296396
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】岑红军 申请人:岑红军