发条自动卷绕组装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种发条自动卷绕组装机构，包括架体、送料装置、发条移料组装装置、发条预成型单元、发条冲钩成型单元和发条收紧单元，发条预成型单元包括第一夹料装置、推送料装置、退火装置、切断装置、升降装置和分别装设在升降装置上的发条卷绕装置、发条尾端折弯装置；发条冲钩成型单元包括发条固定座、冲钩装置和第二夹料装置；发条收紧单元包括收紧卷绕装置、第三夹料装置和弯沟旋转限位装置。本实用新型可实现快速将发条制造成型并将其自动组装到玩具回力波箱的底座中，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的优点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动组装设备的【技术领域】，更具体地说，是涉及一种玩具回力波 箱自动组装机的发条自动卷绕组装机构。 发条自动卷绕组装机构
【背景技术】
[0002] 正如人们所知的，许多玩具采用一种回力波箱（又称动力齿轮箱或牙箱）作为驱 动装置，其大致操作原理是通过配合在转轴上的轮子之类的构件与作用面摩擦倒后，将转 动力矩通过齿轮系列啮合传递给回力波箱中相连的发条，令到发条上链收紧以储存动力， 而后当收紧的发条松开时，其储存的动力又通过齿轮系列啮合传回给转轴，带动结合有该 种驱动装置的玩具或机构的转动部件旋转，使玩具之类的机构受到驱动达到行驶或旋转的 目的。
[0003] 其中，传统的玩具回力波箱的发条是采用人工或多台设备分别将其制造以及与回 力波箱的底座组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格 率低。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度高、性 能稳定、可提高生产效率和产品质量的发条自动卷绕组装机构。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种发条自动卷绕组装机构， 包括架体、送料装置、架设在架体上方的发条移料组装装置，依次装设在架体上的发条预成 型单元、发条冲钩成型单元以及发条收紧单元，所述发条预成型单元包括用于夹住料带的 头部的第一夹料装置，与第一夹料装置相对设置用于将料带的头部推送至第一夹料装置的 推送料装置，装设在推送料装置上的退火装置，位于料带一侧的切断装置，与推送料装置传 动连接的升降装置和分别装设在升降装置上的发条卷绕装置、发条尾端折弯装置，所述发 条卷绕装置和发条尾端折弯装置依次位于第一夹料装置与切断装置之间的料带下方，所述 发条冲钩成型单元包括发条固定座、冲钩装置和用于夹住发条回卷部末端的第二夹料装 置，所述发条收紧单元包括收紧卷绕装置、用于夹住发条冲钩部一端的第三夹料装置和可 移动到收紧卷绕装置上方用于防止发条在收紧卷绕时弹出的弯沟旋转限位装置，所述收紧 卷绕装置位于第三夹料装置与弯沟旋转限位装置之间。
[0006] 作为优选的，在上述技术方案中，所述送料装置包括送料支架和分别装设在送料 支架上的料盘、送料电机，所述送料电机与料盘传动连接并带动料盘转动。
[0007] 作为优选的，在上述技术方案中，所述第一夹料装置包括第一气缸安装座和装设 在第一气缸安装座上的第一夹子气缸，所述推送料装置包括固定板、装设在固定板上的第 一导轨，通过第一导轨与固定板滑动连接的滑块板，装设在固定板上并与滑块板传动连接 的第一驱动气缸，装设在滑块板一端的压料板，装设在压料板侧面的第二驱动气缸和装设 在压料板一端并延伸至第一夹子气缸的料槽，所述第二驱动气缸连接有一压块。
[0008] 作为优选的，在上述技术方案中，所述退火装置包括装设在滑块板上的安装板，装 设在安装板上的第三驱动气缸和与第三驱动气缸相连接的电加热块，所述第三驱动气缸推 动电加热块对料带进行退火，所述切断装置包括装设在架体上的第四驱动气缸和与第四驱 动气缸相连接的切刀，所述第四驱动气缸推动切刀对料带进行切断。
[0009] 作为优选的，在上述技术方案中，所述发条卷绕装置包括用于使料带从头部开始 卷绕的第一卷绕夹持器和装设在架体底部的第一卷绕电机，所述第一卷绕电机与第一卷绕 夹持器相连接并带动第一卷绕夹持器转动，所述发条尾端折弯装置包括用于使料带的尾端 进行回卷弯折的回卷夹持器和装设在架体底部的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸连接有 一直齿条，所述直齿条与装设在回卷夹持器底部的齿轮相啮合，所述第五驱动气缸通过直 齿条使回卷夹持器转动，所述回卷夹持器的顶部具有两根夹持柱。
[0010] 作为优选的，在上述技术方案中，所述升降装置包括装设在架体上的固定座，坚直 装设在固定座一侧面的第二导轨，通过第二导轨与固定座滑动连接的升降座，装设在架体 上的第三导轨，通过第三导轨与架体滑动连接的推拉座和铰接在推拉座与滑块板之间的连 杆，所述推拉座位于固定座的另一侧面，所述推拉座开设有一升降导向孔，所述升降座的一 侧面设有插置于升降导向孔中用于驱使升降座进行升降的导向柱，所述升降座分别与第一 卷绕夹持器和回卷夹持器相连接。
[0011] 作为优选的，在上述技术方案中，所述冲钩装置包括分别装设在架体上的第六驱 动气缸、冲钩座和装设在冲钩座中的冲钩成型固定块、冲钩成型活动块，所述弟7K驱动气缸 通过一推动块使冲钩成型活动块压合在冲钩成型固定块上使发条冲钩成型，所述第二夹料 装置包括装设在架体上的第二气缸安装座、与第二气缸安装座滑动连接的第二夹子气缸和 用于推动发条使其松动的第七驱动气缸，所述第七驱动气缸装设在第二气缸安装座上并与 第二夹子气缸传动连接。
[0012] 作为优选的，在上述技术方案中，所述收紧卷绕装置包括用于使发条收紧以备组 装到波箱底座中的第二卷绕夹持器和装设在架体底部的第二卷绕电机，所述第二卷绕电机 与第二卷绕夹持器相连接并带动第二卷绕夹持器转动，所述弯沟旋转限位装置包括装设在 架体上的盖板安装座和与盖板安装座滑动连接的盖板，所述盖板上连接有一拨动杆，所述 第三夹料装置包括装设在架体上的第三气缸安装座和与第三气缸安装座滑动连接的第三 夹子气缸，所述第三气缸安装座设有一转轮，所述转轮上吊挂有与第三夹子气缸通过绳子 连接的重体。
[0013] 作为优选的，在上述技术方案中，所述发条移料组装装置包括移料安装架、装设在 移料安装架上的第三导轨，通过第三导轨与移料安装架滑动连接的横向移动板，装设在移 料安装架上并与横向移动板传动连接的第八驱动气缸，装设在横向移动板上的第四导轨， 通过第四导轨与横向移动板滑动连接的纵向移动板，装设在横向移动板上并与纵向移动板 传动连接的第九驱动气缸，分别装设在纵向移动板上的第一取料头、第二取料头、第三取料 头和分别装设在纵向移动板上且与第一取料头及第二取料头相配合的第四夹子气缸，所述 第一取料头、第二取料头和第三取料头间隔设置。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0015] 本实用新型通过构造一架体、送料装置和发条移料组装装置，并在架体设置发条 预成型单元、发条冲钩成型单元和发条收紧单元，发条预成型单元包括第一夹料装置、推送 料装置、退火装置、切断装置、升降装置和分别装设在升降装置上的发条卷绕装置、发条尾 端折弯装置，发条冲钩成型单元包括发条固定座、冲钩装置和第二夹料装置，发条收紧单元 包括收紧卷绕装置、第三夹料装置和弯沟旋转限位装置，可实现快速将发条制造成型并将 其自动组装到回力波箱的底座中，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高 产品质量和产品及格率的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是发条自动卷绕组装机构的结构示意图；
[0017] 图2是送料装置的结构示意图；
[0018] 图3是发条自动卷绕组装机构隐去送料装置后的结构示意图；
[0019] 图4是发条自动卷绕组装机构隐去送料装置和发条移料组装装置后的结构示意 图；
[0020] 图5是发条自动卷绕组装机构隐去送料装置和发条移料组装装置后另一视角的 结构示意图；
[0021] 图6是发条移料组装装置的结构示意图；
[0022] 图7是发条自动卷绕组装机构的一局部结构放大图；
[0023] 图8是发条自动卷绕组装机构的另一局部结构放大图；
[0024] 图9是冲钩装置的结构示意图；
[0025] 图10是发条自动卷绕组装机构的另一局部结构放大图。
[0026] 下面结合附图和实施例对本实用新型所述的发条自动卷绕组装机构作进一步说 明。
【具体实施方式】
[0027] 以下是本实用新型所述的发条自动卷绕组装机构的最佳实例，并不因此限定本实 用新型的保护范围。
[0028] 请参考图1，图中示出了一种发条自动卷绕组装机构，包括架体1、送料装置2、架 设在架体1上方的发条移料组装装置3和依次装设在架体1上的发条预成型单元、发条冲 钩成型单元以及发条收紧单元。
[0029] 如图2所示，送料装置2包括送料支架21和分别装设在送料支架21上的料盘22、 送料电机23,送料电机23与料盘22传动连接并带动料盘22转动。
[0030] 如图3和图6所示，发条移料组装装置3包括移料安装架31、装设在移料安装架 31上的第四导轨32,通过第四导轨32与移料安装架31滑动连接的横向移动板33,装设在 移料安装架31上并与横向移动板33传动连接的第八驱动气缸34,装设在横向移动板33上 的第五导轨35,通过第五导轨35与横向移动板33滑动连接的纵向移动板36,装设在横向 移动板33上并与纵向移动板36传动连接的第九驱动气缸37,分别装设在纵向移动板36上 的第一取料头38、第二取料头39、第三取料头310和分别装设在纵向移动板36上且与第一 取料头38及第二取料头39相配合的第四夹子气缸311，第一取料头38、第二取料头39和 第三取料头310间隔设置，第一取料头38、第二取料头39和第三取料头310的端部分别开 设有可用于放置发条的容置槽，而伸出容置槽外的发条部位由第四夹子气缸311夹持。
[0031] 工作时，第一取料头38与对应的第四夹子气缸311相配合能够将发条预成型单元 中的发条移取到发条冲钩成型单元，第二取料头39与对应的第四夹子气缸311相配合能够 将发条冲钩成型单元中的发条移取到发条收紧单元，第三取料头310能够将发条收紧单元 中的发条移取并组装到回力波箱的底座中。
[0032] 如图1、图3、图4、图5、图7、图8所示，发条预成型单元包括用于夹住料带的头部 的第一夹料装置4,与第一夹料装置4相对设置用于将料带的头部推送至第一夹料装置4的 推送料装置5,装设在推送料装置5上的退火装置6,位于料带一侧的切断装置7,与推送料 装置5传动连接的升降装置8和分别装设在升降装置8上的发条卷绕装置9、发条尾端折 弯装置10,发条卷绕装置9和发条尾端折弯装置10依次位于第一夹料装置4与切断装置7 之间的料带下方并由升降装置8带动进行升降。
[0033] 具体而言，第一夹料装置4包括第一气缸安装座41和装设在第一气缸安装座41 上的第一夹子气缸42。推送料装置5包括固定板51、装设在固定板51上的第一导轨52， 通过第一导轨52与固定板51滑动连接的滑块板53,装设在固定板51上并与滑块板53传 动连接的第一驱动气缸54,装设在滑块板53 -端的压料板55,装设在压料板55侧面的第 二驱动气缸56和装设在压料板55 -端并延伸至第一夹子气缸42的料槽57,第二驱动气缸 56连接有一压块58。
[0034] 退火装置6包括装设在滑块板53上的安装板61，装设在安装板61上的第三驱动 气缸62和与第三驱动气缸62相连接的电加热块63,第三驱动气缸62能够推动电加热块 63对料带进行退火，其能够降低料带的硬度，有利于对下一个发条的头部进行卷绕操作。切 断装置7包括装设在架体1上的第四驱动气缸71和与第四驱动气缸71相连接的切刀72， 第四驱动气缸71推动切刀72对料带进行切断。
[0035] 发条卷绕装置9包括用于使料带从头部开始卷绕的第一卷绕夹持器91和装设在 架体1底部的第一卷绕电机92,第一卷绕电机92与第一卷绕夹持器91相连接并带动第一 卷绕夹持器91转动，在第一卷绕夹持器91转动过程中，料带的头部会从第一夹子气缸42 中脱开。
[0036] 发条尾端折弯装置10包括用于使料带的尾端进行回卷弯折的回卷夹持器101和 装设在架体1底部的第五驱动气缸102,第五驱动气缸102连接有一直齿条103,直齿条103 与装设在回卷夹持器101底部的齿轮相啮合，第五驱动气缸102通过直齿条103使回卷夹 持器101转动，回卷夹持器101的顶部具有两根夹持柱104。此外，较佳的，第一卷绕夹持器 91和回卷夹持器101的顶部可以设置限位装置防止发条在卷绕或回卷时弹出。
[0037] 升降装置8包括装设在架体1上的固定座81，坚直装设在固定座81 -侧面的第二 导轨82,通过第二导轨82与固定座81滑动连接的升降座83,装设在架体1上的第三导轨 84,通过第三导轨84与架体1滑动连接的推拉座85和铰接在推拉座85与滑块板53之间 的连杆86,推拉座85位于固定座81的另一侧面，推拉座85开设有一升降导向孔87,升降 座83的一侧面设有插置于升降导向孔87中用于驱使升降座83进行升降的导向柱88,升降 座83分别与第一卷绕夹持器91和回卷夹持器101相连接。
[0038] 工作时，第二驱动气缸56推动压块58将料带压紧在压料板55上，第一驱动气缸 54推动滑块板53使压紧在压料板55上的料带移动到第一夹子气缸42,第一夹子气缸42 夹住料带的头部，第二驱动气缸56、第一驱动气缸54依次复位，滑块板53在往回移动时通 过连杆拉动推拉座85,在升降导向孔87的导向作用下升降座83带动第一卷绕夹持器91和 回卷夹持器101升高，切刀72切断料带，第一卷绕夹持器91和回卷夹持器101依次发生旋 转动作，使发条预成型。
[0039] 如图1、图3、图4和图9所示，发条冲钩成型单元包括发条固定座11、冲钩装置12 和用于夹住发条回卷部末端的第二夹料装置13。
[0040] 具体而言，冲钩装置12包括分别装设在架体1上的第六驱动气缸121、冲钩座122 和装设在冲钩座122中的冲钩成型固定块123、冲钩成型活动块124。
[0041] 第二夹料装置13包括装设在架体1上的第二气缸安装座131、与第二气缸安装座 131滑动连接的第二夹子气缸132和第七驱动气缸133,第七驱动气缸133装设在第二气缸 安装座131上并与第二夹子气缸132传动连接，第二夹子气缸132用于推动发条使其松动， 防止发条的冲钩部卡死在冲钩成型固定块123或冲钩成型活动块124上。
[0042] 当第一取料头38与对应的第四夹子气缸311将预成型的发条放置到发条固定座 11时，第二夹子气缸132夹住发条的回卷部末端，第六驱动气缸121通过一推动块125使冲 钩成型活动块124压合在冲钩成型固定块123上使发条冲钩成型，最后第七驱动气缸133 朝第六驱动气缸121方向推动第二夹子气缸132。
[0043] 如图1、图3、图4和图10所示，发条收紧单元包括收紧卷绕装置14、用于夹住发条 冲钩部一端的第三夹料装置15和可移动到收紧卷绕装置14上方用于防止发条在收紧卷绕 时弹出的弯沟旋转限位装置16,收紧卷绕装置14位于第三夹料装置15与弯沟旋转限位装 置16之间。
[0044] 具体而言，收紧卷绕装置14包括用于使发条收紧以备组装到波箱底座中的第二 卷绕夹持器141和装设在架体1底部的第二卷绕电机142,第二卷绕电机142与第二卷绕夹 持器141相连接并带动第二卷绕夹持器141转动。弯沟旋转限位装置16包括装设在架体 1上的盖板安装座161和与盖板安装座161滑动连接的盖板162,盖板162上连接有一拨动 杆163。第三夹料装置15包括装设在架体1上的第三气缸安装座151和与第三气缸安装 座151滑动连接的第三夹子气缸152,第三气缸安装座151设有一转轮153,转轮153上吊 挂有与第三夹子气缸152通过绳子连接的重体。
[0045] 当第二取料头39与对应的第四夹子气缸311将冲钩成型的发条放置到第二卷绕 夹持器141时，第三夹子气缸152夹住发条的冲钩部一端，第二卷绕夹持器141在第二卷绕 电机142的驱动下发生旋转收紧发条，在发条收紧的过程中，发条的冲钩部一端从第三夹 子气缸152中脱开，当发条收紧完成后，第三取料头310将发条移取并组装到回力波箱的底 座中。
[0046] 综上所述，本实用新型可实现快速将发条制造成型并将其自动组装到回力波箱的 底座中，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的 优点。
[0047] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种发条自动卷绕组装机构，包括架体（1)和送料装置（2)，其特征在于：还包括架 设在架体（1)上方的发条移料组装装置（3)和依次装设在架体（1)上的发条预成型单元、 发条冲钩成型单元以及发条收紧单元，所述发条预成型单元包括用于夹住料带的头部的第 一夹料装置（4)，与第一夹料装置（4)相对设置用于将料带的头部推送至第一夹料装置（4) 的推送料装置（5)，装设在推送料装置（5)上的退火装置（6)，位于料带一侧的切断装置 (7)，与推送料装置（5)传动连接的升降装置（8)和分别装设在升降装置（8)上的发条卷绕 装置（9)、发条尾端折弯装置（10)，所述发条卷绕装置（9)和发条尾端折弯装置（10)依次 位于第一夹料装置（4)与切断装置（7)之间的料带下方，所述发条冲钩成型单元包括发条 固定座（11)、冲钩装置（12)和用于夹住发条回卷部末端的第二夹料装置（13)，所述发条收 紧单元包括收紧卷绕装置（14)、用于夹住发条冲钩部一端的第三夹料装置（15)和可移动 到收紧卷绕装置（14)上方用于防止发条在收紧卷绕时弹出的弯沟旋转限位装置（16)，所 述收紧卷绕装置（14)位于第三夹料装置（15)与弯沟旋转限位装置（16)之间。
2. 根据权利要求1所述的发条自动卷绕组装机构，其特征在于：所述送料装置（2)包 括送料支架（21)和分别装设在送料支架（21)上的料盘（22)、送料电机（23)，所述送料电 机（23)与料盘（22)传动连接并带动料盘（22)转动。
3. 根据权利要求1所述的发条自动卷绕组装机构，其特征在于：所述第一夹料装置（4) 包括第一气缸安装座（41)和装设在第一气缸安装座（41)上的第一夹子气缸（42)，所述推 送料装置（5)包括固定板（51)、装设在固定板（51)上的第一导轨（52)，通过第一导轨（52) 与固定板（51)滑动连接的滑块板（53)，装设在固定板（51)上并与滑块板（53)传动连接的 第一驱动气缸（54)，装设在滑块板（53) -端的压料板（55)，装设在压料板（55)侧面的第 二驱动气缸（56)和装设在压料板（55) -端并延伸至第一夹子气缸（42)的料槽（57)，所述 第二驱动气缸（56)连接有一压块（58)。
4. 根据权利要求3所述的发条自动卷绕组装机构，其特征在于：所述退火装置（6)包 括装设在滑块板（53)上的安装板（61)，装设在安装板（61)上的第三驱动气缸（62)和与第 三驱动气缸（62)相连接的电加热块（63)，所述第三驱动气缸（62)推动电加热块（63)对料 带进行退火，所述切断装置（7)包括装设在架体（1)上的第四驱动气缸（71)和与第四驱动 气缸（71)相连接的切刀（72)，所述第四驱动气缸（71)推动切刀（72)对料带进行切断。
5. 根据权利要求3所述的发条自动卷绕组装机构，其特征在于：所述发条卷绕装置（9) 包括用于使料带从头部开始卷绕的第一卷绕夹持器（91)和装设在架体（1)底部的第一卷 绕电机（92)，所述第一卷绕电机（92)与第一卷绕夹持器（91)相连接并带动第一卷绕夹持 器（91)转动，所述发条尾端折弯装置（10)包括用于使料带的尾端进行回卷弯折的回卷夹 持器（101)和装设在架体（1)底部的第五驱动气缸（102)，所述第五驱动气缸（102)连接有 一直齿条（103)，所述直齿条（103)与装设在回卷夹持器（101)底部的齿轮相啮合，所述第 五驱动气缸（102)通过直齿条（103)使回卷夹持器（101)转动，所述回卷夹持器（101)的 顶部具有两根夹持柱（104)。
6. 根据权利要求5所述的发条自动卷绕组装机构，其特征在于：所述升降装置（8)包 括装设在架体（1)上的固定座（81)，坚直装设在固定座（81) -侧面的第二导轨（82)，通过 第二导轨（82)与固定座（81)滑动连接的升降座（83)，装设在架体（1)上的第三导轨（84)， 通过第三导轨（84)与架体（1)滑动连接的推拉座（85)和铰接在推拉座（85)与滑块板（53) 之间的连杆（86)，所述推拉座（85)位于固定座（81)的另一侧面，所述推拉座（85)开设有 一升降导向孔（87)，所述升降座（83)的一侧面设有插置于升降导向孔（87)中用于驱使升 降座（83)进行升降的导向柱（88)，所述升降座（83)分别与第一卷绕夹持器（91)和回卷夹 持器（101)相连接。
7. 根据权利要求1所述的发条自动卷绕组装机构，其特征在于：所述冲钩装置（12)包 括分别装设在架体（1)上的第六驱动气缸（121)、冲钩座（122)和装设在冲钩座（122)中 的冲钩成型固定块（123)、冲钩成型活动块（124)，所述第六驱动气缸（121)通过一推动块 (125)使冲钩成型活动块（124)压合在冲钩成型固定块（123)上使发条冲钩成型，所述第二 夹料装置（13)包括装设在架体（1)上的第二气缸安装座（131)、与第二气缸安装座（131) 滑动连接的第二夹子气缸（132)和用于推动发条使其松动的第七驱动气缸（133)，所述第 七驱动气缸（133)装设在第二气缸安装座（131)上并与第二夹子气缸（132)传动连接。
8. 根据权利要求1所述的发条自动卷绕组装机构，其特征在于：所述收紧卷绕装置 (14)包括用于使发条收紧以备组装到波箱底座中的第二卷绕夹持器（141)和装设在架体 (1)底部的第二卷绕电机（142)，所述第二卷绕电机（142)与第二卷绕夹持器（141)相连接 并带动第二卷绕夹持器（141)转动，所述弯沟旋转限位装置（16)包括装设在架体（1)上的 盖板安装座（161)和与盖板安装座（161)滑动连接的盖板（162)，所述盖板（162)上连接有 一拨动杆（163)，所述第三夹料装置（15)包括装设在架体（1)上的第三气缸安装座（151) 和与第三气缸安装座（151)滑动连接的第三夹子气缸（152)，所述第三气缸安装座（151)设 有一转轮（153)，所述转轮（153)上吊挂有与第三夹子气缸（152)通过绳子连接的重体。
9. 根据权利要求1所述的发条自动卷绕组装机构，其特征在于：所述发条移料组装装 置（3)包括移料安装架（31)、装设在移料安装架（31)上的第四导轨（32)，通过第四导轨 (32) 与移料安装架（31)滑动连接的横向移动板（33)，装设在移料安装架（31)上并与横向 移动板（33)传动连接的第八驱动气缸（34)，装设在横向移动板（33)上的第五导轨（35)， 通过第五导轨（35)与横向移动板（33)滑动连接的纵向移动板（36)，装设在横向移动板 (33) 上并与纵向移动板（36)传动连接的第九驱动气缸（37)，分别装设在纵向移动板（36) 上的第一取料头（38)、第二取料头（39)、第三取料头（310)和分别装设在纵向移动板（36) 上且与第一取料头（38)及第二取料头（39)相配合的第四夹子气缸（311)，所述第一取料头 (38)、第二取料头（39)和第三取料头（310)间隔设置。
【文档编号】B23P23/00GK203900869SQ201420332840
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】张东升 申请人:东莞市新亮点自动化设备科技有限公司