一种用于led电路板焊接的抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于LED电路板焊接的抓取装置，包括用于传输电路板的输送轨道，还包括机械爪以及驱动机械爪经过输送轨道上方的传送机构，所述机械爪包括：与传送机构相连的升降台，两组分别固定在升降台上相对布置的爪指，两组爪指之间带有下降时避让输送轨道的间隔区，各爪指的末端内弯成在电路板进入间隔区后上提电路板的指节。本实用新型的用于LED电路板焊接的抓取装置，通过设置结构简单的机械爪与运动的输送轨道配合以抓取电路板，有效降低了设备的生产成本，且使用方便，自动化程度高。
【专利说明】—种用于LED电路板焊接的抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及LED灯的制造技术，特别是涉及一种用于LED电路板焊接的抓取
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【背景技术】
[0002]LED也称发光二极管，发光二极管的核心部分是由P型半导体和η型半导体组成的晶片，在P型半导体和η型半导体之间有一个过渡层，称为P-η结。在某些半导体材料的PN结中，注入的少数载流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来，从而把电能直接转换为光能。
[0003]利用发光二极管制作的LED灯近些年来得到了广泛的应用，LED灯的电路板是LED灯的主要部件，目前，中小型工厂仍使用人工组装电路板，并进行手动焊接。
[0004]手工焊接时，首先通过夹具将装好电子元件的电路板固定，然后将电路板的焊接面在装有助焊剂的敞口容易内沾取助焊剂，再将电路板的焊接面进入锡炉的锡液中完成焊接，由于助焊剂和锡液的量在不断改变，上述过程需要人为地调节浸泡高度，自动化程度低。
[0005]为了解决上述问题，实现自动化生产，目前常见的焊接方式是通过喷涂助焊剂以及喷焊的方式来对电路板进行焊接，可以通过控制喷涂量和喷焊高度来实现自动控制。采用喷涂的方式使电路板沾上助焊剂，不容易涂布均匀，喷出的助焊剂无法完全涂布到电路板上，造成助焊剂浪费和污染；而使用喷焊式锡炉，设备结构复杂，生产成本较高。
[0006]因此需要设计一种可以抓取电路板，并使电路板上下升降的机构，从而可以通过沾取的方式来涂布助焊剂，浸焊的方式来实现锡焊，不仅可以简化设备，降低成本，还可以提闻助焊剂涂布的均勻性。
实用新型内容
[0007]本实用新型提供了一种用于LED电路板焊接的抓取装置，结构简单，使用方便，实现抓取电路板上下移动，降低焊接成本的同时，提高电路板的焊接效果。
[0008]一种用于LED电路板焊接的抓取装置，包括用于传输电路板的输送轨道，还包括机械爪以及驱动机械爪经过输送轨道上方的传送机构，所述机械爪包括:与传送机构相连的升降台，两组分别固定在升降台上相对布置的爪指，两组爪指之间带有下降时避让输送轨道的间隔区，各爪指的末端内弯成在电路板进入间隔区后上提电路板的指节。
[0009]本实用新型的机械爪结构简单，电路板安装在输送轨道上时，电路板的两侧略伸出输送轨道的边沿，本实用新型抓取电路板过程为:机械爪下降使输送轨道穿过两组爪指之间的间隔区，等电路板进入间隔区机械爪上升，两组爪指的指节分别搭载电路板的侧沿，上提电路板；本实用新型通过机械爪的升降以及输送轨道的运行配合来完成电路板的抓取，机械爪的爪指固定设置，没有涉及结构复杂的开合结构，有效降低了设备的生产成本，且使用方便，自动化程度高。
[0010]为了使机械爪运行稳定，优选的，所述升降台包括与传送机构连接的升降气缸，以及固定在升降气缸自由端的安装台，所述安装台用于安装所述爪指。
[0011]为了使机械爪可以将电路板平稳提升，优选的，每组爪指设有间隔排布的多个。
[0012]为了简化结构，便于制造和安装，优选的，所述的传送机构为中间设有转轴的转盘，所述升降台固定在转盘的边沿处。驱动转轴转动即可带动机械爪靠近或远离输送轨道。
[0013]为了防止爪指提升电路板时，损伤电路板，优选的，所述指节的顶面设有橡胶材质的缓冲垫。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型的用于LED电路板焊接的抓取装置，通过设置结构简单的机械爪与运动的输送轨道配合以抓取电路板，有效降低了设备的生产成本，且使用方便，自动化程度闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的机械爪与输送轨道配合的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1和2所示，本实施例的用于LED电路板焊接的抓取装置包括:用于传输电路板的输送轨道1，机械爪2以及驱动机械爪2经过输送轨道I的传送机构3。
[0019]传送机构3为中间设有转轴31的转盘32，机械爪2安装在转盘32的边沿处。
[0020]机械爪2包括:固定在转盘32上的升降台21，两组分别固定在升降台上相对布置的爪指22，两组爪指22之间带有下降时避让输送轨道的间隔区23，各爪指的末端内弯成在电路板进入间隔区后上提电路板的指节24，指节24的顶面设有橡胶材质的缓冲垫27。
[0021]升降台21包括与转盘32连接的升降气缸25，以及固定在升降气缸自由端的安装台26，安装台26用于安装爪指22，本实施例中，每组爪指设有间隔排布的多个。
[0022]本实施例使用时，转轴31转动，将一个机械爪2运送到输送轨道I上方，升降气缸25驱动机械爪2下降使输送轨道I穿过两组爪指22之间的间隔区23，等输送轨道I将电路板4运送至间隔区23后，机械爪上升，两组爪指的指节24分别搭载电路板4的侧沿，完成抓取电路板4。
[0023]综上所述，本实施例的用于LED电路板焊接的抓取装置，通过设置结构简单的机械爪2与运动的输送轨道I配合以抓取电路板4，有效降低了设备的生产成本，且使用方便，自动化程度高。
【权利要求】
1.一种用于LED电路板焊接的抓取装置，包括用于传输电路板的输送轨道，其特征在于，还包括机械爪以及驱动机械爪经过输送轨道上方的传送机构，所述机械爪包括:与传送机构相连的升降台，两组分别固定在升降台上相对布置的爪指，两组爪指之间带有下降时避让输送轨道的间隔区，各爪指的末端内弯成在电路板进入间隔区后上提电路板的指节。
2.如权利要求1所述的用于LED电路板焊接的抓取装置，其特征在于，所述升降台包括与传送机构连接的升降气缸，以及固定在升降气缸自由端的安装台，所述安装台用于安装所述爪指。
3.如权利要求1所述的用于LED电路板焊接的抓取装置，其特征在于，每组爪指设有间隔排布的多个。
4.如权利要求1所述的用于LED电路板焊接的抓取装置，其特征在于，所述的传送机构为中间设有转轴的转盘，所述升降台固定在转盘的边沿处。
5.如权利要求1所述的用于LED电路板焊接的抓取装置，其特征在于，所述指节的顶面设有橡胶材质的缓冲垫。
【文档编号】B23K101/42GK203992729SQ201420496656
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】潘洋洲, 潘银龙 申请人:上虞市龙冠照明电器有限公司