一种用于钣金连接的辅助装置制造方法
【专利摘要】一种用于钣金连接的辅助装置，包括机架和机架上的传送装置，所述的传送装置的两侧分别设有至少两个第一滚珠丝杠副，所述的第一滚珠丝杠副的螺杆均与所述传送装置的传送方向相互垂直；处于同侧的多个所述第一滚珠丝杠副的螺母上共同安装一块固定板，两块固定板的面板的一端分别设有与传送方向平行的第二滚珠丝杠副，所述的第二滚珠丝杠副的螺母上安装第一固定钳，所述的固定板的面板另一端固定安装第二固定钳。该实用新型能配合多种连接设备，工作效率高。
【专利说明】一种用于钣金连接的辅助装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于钣金连接的辅助装置。
【背景技术】
[0002]无铆连接、铆接和电焊是目前最普遍的金属连接手段，在各行各业中都有着广泛的应用。因为金属连接覆盖行业广，需求量庞大，在很多领域，已经采用机器人自动电焊、铆接来取代传统的手工电焊、铆接，以提高工作效率。而钣金因为其特有的平板型结构，在一台设备上实现自动化连接较难实现。钣金的现有连接方式，仍旧基本采用手工电焊、铆接，费工费时生产效率比较低，或者无法精确定位造成连接不平整不美观，存在自动化程度较低的缺陷。基于上述原因，现有设备工作效率低，现有技术中缺少一种能够配合多种连接装置，实现钣金自动化连接的辅助装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型的发明目的是解决上述现有技术的局限性，提供一种提高工作效率的用于钣金连接的辅助装置。
[0004]本实用新型一种用于钣金的辅助装置，包括机架，还包括设置在机架上的传送装置，所述的传送装置的两侧分别设有至少两个第一滚珠丝杠副，所述的第一滚珠丝杠副的螺杆均与所述传送装置的传送方向相互垂直，螺杆两端分别与所述的机架通过轴承座连接；处于同侧的多个所述第一滚珠丝杠副的螺母上共同安装一块固定板，两块所述的固定板的面板一端均设有与传送方向平行的第二滚珠丝杠副，所述的第二滚珠丝杠副的两端分别与所对应的固定板通过轴承座连接，所述的第二滚珠丝杠副的螺母上安装第一固定钳，所述的固定板的面板另一端固定安装第二固定钳。
[0005]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0006]本实用新型可作为辅助装置用于配合钣金无铆连接、焊接、铆接，因本实用新型设有传送装置，可应用于流水线操作，提高了自动化程度；本实用新型还包括与所述的传送装置的传送方向相互垂直的第一滚珠丝杠副，和与所述的传送装置的传送方向相互平行的第二滚珠丝杠副，通过所述的第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副相互配合，可在平面上控制所述的第一固定钳和第二固定钳的横向和纵向坐标，实现精准的定位。所述的第一固定钳和第二固定钳用于辅助钣金定位并且抬升，有效地提高了连接位置的精准度。本装置自动化程度高，可完美地应用于辅助钣金的各种连接方式，提高了工作效率。
[0007]作为改进，任一所述的第一滚珠丝杠副两侧分别设有与所述的第一滚珠丝杠副的螺杆相互平行的滑轨，所述的滑轨固定安装于所述的机架上，所述的固定板分别设有与任一所述的滑轨相配合的滑块。所述的固定板与所述第一滚珠丝杠副的螺母连接，所述的固定板的滑块与所述的机架的滑轨相互配合，巩固了所述的固定板与所述的机架的连接关系，确保了所述的固定板沿滑轨滑动的滑动方向的精准度，使滑动更加顺畅和稳定。
[0008]作为改进，所述的第一固定钳和所述的第二固定钳上设有C字形钳口。所述的C字形钳口的内凹部分可与钣金的平薄边缘相互配合，实现工件的定位和升降。
[0009]作为改进，所述的传送装置上设有凸起的硬限位装置。所述的硬限位装置用于在工件触碰到硬限位装置时，控制传输装置停止，便于工件停止后所述的第一固定钳和第二固定钳进行操作。
[0010]作为改进，所述的传送装置上设有设有传感器。所述的传感器用于控制工件在接近所述的硬限位装置时，传送装置减缓传送速度，最终使工件柔和地触碰到应限位装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图中所示1、机架，2、传送装置，3、第一滚珠丝杠副，4、固定板，5、第二滚珠丝杠副，6、第一固定钳，7、第二固定钳，8、滑轨，9、限位装置。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1所示本实用新型一种用于钣金连接的辅助装置，一种用于钣金的夹紧装置，包括机架1，还包括设置在机架I上的传送装置2，所述的传送装置2的两侧分别设有至少两个第一滚珠丝杠副3，所述的第一滚珠丝杠副3的螺杆均与所述传送装置2的传送方向相互垂直，螺杆两端分别与所述的机架I通过轴承座连接；处于同侧的多个所述第一滚珠丝杠副3的螺母上共同安装一块固定板4，两块所述的固定板4的面板一端均设有与传送方向平行的第二滚珠丝杠副5，所述的第二滚珠丝杠副5的两端分别与所对应的固定板4通过轴承座连接，所述的第二滚珠丝杠副5的螺母上安装第一固定钳6，所述的固定板4的面板另一端固定安装第二固定钳7。任一所述的第一滚珠丝杠副3两侧分别设有与所述的第一滚珠丝杠副3的螺杆相互平行的滑轨8，所述的滑轨8固定安装于所述的机架I上，所述的固定板4分别设有与任一所述的滑轨8相配合的滑块。所述的第一固定钳6和所述的第二固定钳7上设有C字形钳口。所述的传送装置2上设有凸起的硬限位装置9。所述的传送装置2上设有设有传感器。
[0015]另外，本实用新型的传送装置2选用皮带轮传输。
[0016]本实用新型可用于辅助电梯厅门、轿门、轿壁边角的无铆连接、铆接或点焊接，也可用于其他类似的物料配送及连接。本实用新型的功能可以为但不仅限于上述形式。
[0017]工件进入设备后，传送装置2高速启动，工件传输的同时，第二滚珠丝杠副5被伺服控制，将所述的第一固定钳6调整到与工件长度相对应的长度位置。当工件快接近设备硬限位后，触发所述的传感器控制传送装置2减速运行，使工件以柔和的方式触碰到设备硬限位装置9后传送装置2停止。工件停止后设备硬限位装置9下降，同时第二滚珠丝杠副5被伺服控制运转，将两侧的第一固定钳6和第二固定钳7调整到与工件相对应的宽度位置。当第一固定钳6和第二固定钳7宽度方向调整完成后，第一固定钳6和第二固定钳7的C字形钳口的下缘下降；下降到位后C字形钳口后退到待连接点位置；后退到位后所述的C字形钳口的下缘抬起一段高度使固定钳口与工件内表面接触，使C字形钳口与所述的钣金紧密配合，抬升到位后辅助连接设备完成钣金的连接。连接完成后C字形钳口的下缘下降离开工件内表面，防止C字形钳口退出时刮碰工件。下降分离完成后第一固定钳6和第二固定钳7离开连接点，上升离开工件上表面。上升完成后输送皮带高速启动将工件送出设备，当工件离开设备后设备硬限位装置9上升，准备下一个工件进入传送装置2，从而实现自动化加工。
[0018]需要说明的是，上述实施例中的本实用新型的各构成部件，所述的第一固定钳6和第二固定钳7根据实际所加工的工件选用带有与工件匹配的C字形钳口的合适的第一固定钳6和第二固定钳7，也可以更具工件的实际尺寸和形状增添或减少第一固定钳6或第二固定钳7。
[0019]对于本实用新型用于钣金连接的辅助装置，特别适宜在流水线上的某个工位上对工件进行自动化连接，从而十分方便地提高了工作效率。
[0020]以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于钣金连接的辅助装置，包括机架(1)，其特征在于:还包括设置在机架(I)上的传送装置(2)，所述的传送装置(2)的两侧均设有至少两个第一滚珠丝杠副(3)，所述的第一滚珠丝杠副(3)的螺杆与所述传送装置(2)的传送方向相互垂直，螺杆两端分别与所述的机架(I)通过轴承座连接；处于同侧的多个所述第一滚珠丝杠副(3)的螺母上共同安装一块固定板(4)，两块所述的固定板(4)的面板一端均设有与传送方向平行的第二滚珠丝杠副(5)，第二滚珠丝杠副(5)的两端分别与所对应的固定板(4)通过轴承座连接，所述的第二滚珠丝杠副(5)的螺母上安装第一固定钳(6)，所述的固定板(4)的面板另一端固定安装第二固定钳(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金连接的辅助装置，其特征在于:所述的第一滚珠丝杠副(3)两侧均设有滑轨(8)，所述的滑轨(8)与所述的第一滚珠丝杠副(3)的螺杆相互平行，所述的滑轨(8)固定安装于所述的机架(I)上，所述的固定板(4)分别设有与任一所述的滑轨(8)相配合的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种用于钣金连接的辅助装置，其特征在于:所述的第一固定钳(6)和所述的第二固定钳(7)上设有C字形钳口。
4.根据权利要求1所述的一种用于钣金连接的辅助装置，其特征在于:所述的传送装置(2)上设有凸起的硬限位装置(9)。
5.根据权利要求1所述的一种用于钣金连接的辅助装置，其特征在于:所述的传送装置(2)上设有设有传感器。
【文档编号】B21J15/42GK204035385SQ201420516522
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月10日 优先权日:2014年9月10日
【发明者】黄建青 申请人:杭州斯比特机电有限公司