滑鼠的自动化组装设备的公板治具的制作方法
【专利摘要】一种滑鼠的自动化组装设备的公板治具，作为滑鼠的组装平台，所述公板治具包括：一基板、一定位板和一活动夹具，基板具有一承载面用于承载滑鼠的零组件；定位板具有一第一通孔可以在基板的承载面定义出可供滑鼠的第一零组件置放的一承载部，定位板以可拆装更换的关系装设于基板的承载面的一预设位置，因此能方便且弹性地更换适用不同型式的滑鼠零组件的定位板；活动夹具用于固定已完成组装的滑鼠的电连接头，可以在后续的自动测试作业时方便自动测试装置和滑鼠进行电连接。
【专利说明】滑鼠的自动化组装设备的公板治具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化组装设备，特别是一种滑鼠的自动化组装设备的公板治具，用于作为滑鼠的组装平台。
【背景技术】
[0002]滑鼠是个人电脑(PC)的重要输入设备，亦是电脑周边设备之中最常见的产品之一，从早期采用滚球的滑鼠到目前的光学滑鼠，从只有两个按键的传统滑鼠到目前按键数可能多达数个的滑鼠，以及目前大部份滑鼠皆配备的滚轮，可以发现滑鼠的技术不断的推陈出新，滑鼠的解析度以及功能都有了大幅的进步。
[0003]由于滑鼠的品牌众多，大部份的滑鼠零组件也没有统一的规格及尺寸，各家厂商所设计的滑鼠外形及各个滑鼠零组件(例如外壳和按键)的组装方式或结构特征也不完全相同，所以在目前滑鼠的生产过程中的最终零组件组装步骤，仍然以人工为主要的组装方式，人工组装的生产方式除了需要雇用大量的人工，产能亦受到人力数量的限制，增加人力虽能提高产能，相对的也会增加生产的成本，相对于其他高单价的电子产品而言，滑鼠的单价相对甚低，对于生产成本不易降低而且产能难以提高的滑鼠生产厂商而言，如何降低生产成本以及提高产能一直是业界努力的目标之一。
[0004]已知的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装动线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零组件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统(Flexible Manufacturing System, FMS)的能力以适用于不同型式的产品的自动化组装，常见的一种方法是透过电脑化的工业控制系统以及机械手臂或自动组装机器人的组合，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备了多关节或是多自由度的活动能力(例如多轴机器人)，因此在更换产品型态时，并不需要频繁更换生产机械，就能透过更新的控制程序控制机械手臂或自动组装机器人进行新产品的自动组装，但是这种自动组装设备的成本仍然偏高。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其结构简单，操作方便，以在滑鼠的自动化组装设备中作为滑鼠的组装平台，并且能方便地和弹性地进行更换以适用不同型式的滑鼠的自动化组装。
[0006]为实现上述目的，本实用新型公开了一种滑鼠的自动化组装设备的公板治具，作为滑鼠的组装平台，其特征在于包括:
[0007]—基板、一定位板和一活动夹具，该基板具有一位置和滑鼠的螺丝组装位置对应的第一通孔，该基板还具有一承载滑鼠零组件的承载面；该定位板可拆装的装设于该基板的该承载面的一预设位置，该定位板具有一与滑鼠的一第一零组件的形状匹配的第二通孔，该第二通孔在该基板的该承载面限定一供滑鼠的该第一零组件置放的一承载部；该活动夹具装设于该基板的该承载面的一预设位置，该活动夹具包括一可拆装的装设于该基板的承载面的预设位置以容纳滑鼠电连接头的固定座和一能移动至一夹紧位置和一释放位置且常态位于该夹紧位置以将滑鼠电连接头夹持于该固定座及移动至该释放位置而释放滑鼠电连接头的活动夹头。
[0008]其中，该第一通孔对应滑鼠的光学感应器的位置。
[0009]其中，该基板具有数个预设的组装孔，该定位板通过数个组装螺栓螺设于该基板的该些组装孔。
[0010]其中，该基板具有数组对应不同的该定位板适用的该些组装孔。
[0011]其中，该滑鼠的该第一零组件为滑鼠底座。
[0012]其中，该固定座利用一第一螺栓将该固定座装设于该基板的该承载面的该预设位置。
[0013]其中，该固定座具有一第一侧面、相对于该第一侧面的一第二侧面、一容置槽和一档板，该容置槽由该固定座的该第一侧面延伸至该第二侧面且容置滑鼠的该电连接头，该档板设于该固定座的该第一侧面，该档板具有一供该电连接头的金属端伸出并且将该电连接头阻挡在一预定位置的缺口。
[0014]其中，该档板可拆装的装设于该固定座的该第一侧面。
[0015]其中，该档板用一第二螺栓将该档板装设于该固定座的该第一侧面。
[0016]其中，该活动夹头包括:一夹块、至少一导引元件、至少一弹性元件和一能被外力推动以将该活动夹头推离该固定座并移动至该释放位置的施力部，该导引元件的一固定端固定于该固定座，该导引元件的另一自由端朝向离开该固定座的方向延伸，该夹块可滑动的装设于该导引元件，该弹性元件的一端与该导引元件的的自由端接触，该弹性元件的另一端与该夹块接触从而常态时该导引元件的该自由端推抵该弹性元件以令该弹性元件的另一端由弹力将该夹块推向该固定座而保持在该夹紧位置。
[0017]其中，该导引元件是一杆状元件，该弹性元件为弹簧并套设在该导引元件的外侧，该导引元件的该自由端具有突出的一与该弹性元件的一端接触从而在常态时推抵该弹性元件令该弹性元件的另一端藉由弹力将该夹块推向该固定座而保持在该夹紧位置的肋环。
[0018]其中，该固定座具有二导引块，该二导引块分别位于滑鼠的该电连接头的插接方向的两侧对应位置。
[0019]其中，包括排列在滑鼠的一电线的预设位置两侧以将滑鼠的该电线限制于该预设位置的数个柱体。
[0020]由前述的内容可以了解，本实用新型提出的滑鼠的自动化组装设备的公板治具，透过可拆装更换的定位板在基板的承载面定义出可供滑鼠的第一零组件置放的凹穴状的承载部，因此能方便且弹性地更换适用不同型式的滑鼠零组件的定位板，有助于弹性制造系统的实现；另外，透过可以拆装更换的活动夹具，能依据滑鼠的电连接头的型式方便且弹性地更换，进一步还可在后续的自动测试作业时方便自动测试装置和滑鼠进行电连接。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1:为本实用新型滑鼠的自动化组装设备的公板治具的一实施例的构造分解图。
[0022]图2:为图1的实施例的构造组合图，绘示常态各个元件的位置。
[0023]图3:为图2的实施例的构造俯视图，绘示滑鼠的底座和第一通孔的相对位置以及活动夹头在夹紧位置的局部断面构造。
[0024]图4:为图2的实施例的使用示意图，绘示活动夹头移动至释放位置的情形。
[0025]图5:为图4的实施例的局部构造断面图，绘示活动夹头在释放位置的局部断面构造。
[0026]图6:为图1的实施例的使用示意图，绘示滑鼠的底座、电线和电连接头被移至公板治具进行自动化组装的情形。
[0027]图7:为本实用新型滑鼠的自动化组装设备的公板治具的一使用示意图，绘示自动测试装置的电连接器与滑鼠的电连接头互相插接耦合的情形。
【具体实施方式】
[0028]有关本实用新型的【具体实施方式】及其技术特点和功效，下文将配合图式说明如下。
[0029]本实用新型滑鼠的自动化组装设备的公板治具作为滑鼠的组装平台，可以在自动化组装的过程中依据一预设的路径移经不同的自动组装工作站，并由各个自动组装工作站将滑鼠零组件依据预定的组装顺序移动至公板治具上的预设位置，进而完成各个滑鼠零组件的自动组装。
[0030]请结合参阅图1、图2和图3，本实用新型滑鼠的自动化组装设备的公板治具的一实施例构造，包括:一基板10、一定位板20和一活动夹具。
[0031]该基板10具有一第一通孔11，第一通孔11的位置至少和滑鼠的螺丝组装位置对应，图3绘示的一种实施例，第一通孔11对应于滑鼠底座50中用于组装螺丝的螺丝柱51，基板10还具有一承载面12用于承载滑鼠的零组件。第一通孔还进一步对应滑鼠的光学感应器的位置，可以支援自动测试装置对滑鼠的光学感应器进行功能测试。
[0032]该定位板20以可拆装更换的关系装设于基板10的承载面12的一预设位置，在本实用新型的一种实施例，基板10具有数个预设的组装孔13，定位板20利用数个组装螺栓21螺设于基板10的组装孔13，定位板20具有一第二通孔22，第二通孔22与滑鼠的一第一零组件的形状匹配，第二通孔22在基板10的承载面12定义出一可供滑鼠的第一零组件置放的凹穴状的承载部23，在图1中所绘示的一种实施方式，所述滑鼠的第一零组件为一种滑鼠底座50，但并不以为限，依据不同型式的滑鼠的零组件的组装顺序，所述滑鼠的第一零组件也可能是其他的滑鼠零组件，第二通孔22的形状与滑鼠的滑鼠底座50的周缘的轮廓形状匹配，因此，将定位板20装设于基板10的承载面12，藉由基板10的承载面12以及定位板20的第二通孔22的组合，就能形成一种可供滑鼠的滑鼠底座50置放的凹穴状的承载部23，在本实用新型的其他实施例，基板10具有数组对应不同定位板20适用的组装孔13 (每一组可能包含二至数个不等的组装孔13)，因此能方便且弹性地更换适用不同型式的滑鼠零组件的定位板20。
[0033]活动夹具以可拆装更换的关系装设于基板10的承载面12的一预设位置，活动夹具包括一固定座30和一活动夹头40，固定座30装设于基板10的承载面12用以容纳滑鼠的电连接头60(见图6)，活头夹头40用以将滑鼠的电连接头夹持于固定座30或是释放滑鼠的电连接头60。
[0034]在本实用新型的一实施例，固定座30具有一第一侧面31、相对于第一侧面31的一第二侧面32、一容置槽33和一档板34，容置槽33由固定座30的第一侧面31延伸至第二侧面32，容置槽33用于容置滑鼠的电连接头60，所述滑鼠的电连接头60可以是USB接头(见图6)或是无线滑鼠的无线收发器其中的任一种，在本实用新型的其他实施例，固定座30以可拆装更换的关系装设于基板10的承载面12的一预设位置，其中的一种实施方式利用一第一螺栓35将固定座30装设于基板10的承载面12的预设位置；档板34设于固定座30的第一侧面31，档板34具有一缺口 341恰可供电连接头60的金属端62伸出并且将电连接头60阻挡在一预定位置(图6所绘示的电连接头60为一种USB接头)，在本实用新型的其他实施例，档板34以可拆装更换的关系装设于固定座30的第一侧面31，其中的一种实施方式利用一第二螺栓36将档板34装设于固定座30的第一侧面31，因此可以方的更换不同型式或尺寸规格的档板34以适用于不同型式的滑鼠的电连接头60。
[0035]活动夹头40位于固定座30的第二侧面32并可移动至一夹紧位置和一释放位置，活动夹头40常态位于夹紧位置(见图6)用以将滑鼠的电连接头60夹持于固定座30，活动夹头40可被移动至释放位置(见图4)进而释放滑鼠的电连接头60。
[0036]在本实用新型的一种实施例，活动夹头40包括:一夹块41，至少一导引元件42和至少一弹性元件43，导引元件42的一固定端固定于固定座30，导引元件42的另一自由端朝向离开固定座30的方向延伸，夹块41以可滑动的关系装设于导引元件42，藉由导引元件42的引导令夹块41能朝向固定座30的方向滑动，弹性元件43的一端与导引元件42的自由端接触，弹性元件43的另一端与夹块41接触，在本实用新型的一种实施方式，导引元件42是一杆状元件，弹性元件43为弹簧并且套设在导引元件42的外侧，在导引元件42的自由端具有突出的一肋环421可与弹性元件43的一端接触，肋环421在常态时推抵弹性元件43令弹性元件43的另一端能藉由弹力将夹块41推向固定座30而保持在夹紧位置(见图2和图6)，进而实现利用夹块41将USB接头推向固定座30，用以将USB接头夹持在活动夹头40和固定座30之间的功效；在本实用新型的其他实施例，活动夹头40具有一施力部44，在施力部44施加一外力就能将活动夹头40推离固定座30并移动至释放位置用以释放USB接头(见图4和图5)，当外力消失后活动夹头40就能自动回复至常态时的夹紧位置。因此，在滑鼠的自动组装过程中，自动组装设备中的自动组装工作站可以轻易的透过将活动夹头40推至释放位置的方式，选择性地将滑鼠的电连接头60置放至活动夹具，或是从活头夹具将滑鼠的电连接头60取下。
[0037]在本实用新型的其他实施例，活动夹头40还具有一导引部用以导引自动测试装置的电连接器70与滑鼠的电连接头60互相插接耦合。导引部的一种实施方式为设于固定座30的二导引块37a和37b，二导引块37a和37b分别位于滑鼠的电连接头60的插接方向的两侧对应位置，请参阅图7，自动测试装置的电连接器70在朝向滑鼠的电连接头60方向移动的过程中，可以在二导引块37a和37b的导引下准确地与滑鼠的电连接头60互相插接耦合。
[0038]在本实用新型的另一实施例，公板治具还包含一夹线器用以固定滑鼠的电线61，夹线器的一种实施例构造，如图1所示包括排列在滑鼠的电线61的预设位置的两侧的数个柱体80，用以将滑鼠的电线61限制于预设位置；在本实用新型的其他实施例，数个柱体80以可拆装更换的关系装设于基板10的承载面12的一预设位置，其中的一种实施方式利用一第三螺栓38将数个柱体80装设于基板10的承载面12的预设位置。
[0039]前述预设位置的作用在于确保滑鼠的零组件在公板治具进行组装时能准确地相互对准及组合，决定预设位置的一种实施方式透过相对位置法决定，首先在自动化组装设备设定一组装基准点，依据组装基准点决定各个自动组装工作站与公板治具的相对位置，进而决定前述位于公板治具的预设位置；在本实用新型的其他实施例中，确保滑鼠的零组件在公板治具进行组装时能准确地相互对准及组合的实施方式还包括透过机械式对准、光学式对准和电磁式对准其中的任一种，将滑鼠零组件移动至公板治具上的预设位置，例如在公板治具和自动组装工作站分别设置可以互相吻合或匹配的机械式对准构造，用以在自动组装工作站将滑鼠零组件移动至公板治具上的预设位置时能辅助对准；另外一种实施方式是采用光学元件或是电磁元件辅助自动组装工作站和公板治具的预设位置进行对准；因此，透过上述的对准方法及其具体的实施方式，只要在自动组装工具将滑鼠零组件移动至公板治具并且令所述的对准构造互相吻合，就能将滑鼠零组件移动至公板治具上的预设位置进行组装；而透过本实用新型上述的对准方法，当滑鼠的组装生产线更换组装不同款式或型号的滑鼠时，依据不同款式或型号滑鼠的结构及其组装特征，只要弹性调整或更换适用的公板治具，甚至只需要更换适用的定位板或是活动夹具以及和公板治具匹配的自动组装工作站上的组装工具，仍能快速解决对准的问题，进而实现一种具备弹性制造系统的能力的滑鼠的自动组装设备。
[0040]以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本实用新型技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本实用新型技术的实施方式作任何形式上的限制，任何熟习相像技术，在不脱离本实用新型内容所揭露的技术手段的范围，当可作些许的更动或修饰为其他等效的实施例，但仍应视为与本实用新型实质相同的技术或实施例。
【权利要求】
1.一种滑鼠的自动化组装设备的公板治具，作为滑鼠的组装平台，其特征在于包括: 一基板、一定位板和一活动夹具，该基板具有一位置和滑鼠的螺丝组装位置对应的第一通孔，该基板还具有一承载滑鼠零组件的承载面；该定位板可拆装的装设于该基板的该承载面的一预设位置，该定位板具有一与滑鼠的一第一零组件的形状匹配的第二通孔，该第二通孔在该基板的该承载面限定一供滑鼠的该第一零组件置放的一承载部；该活动夹具装设于该基板的该承载面的一预设位置，该活动夹具包括一可拆装的装设于该基板的承载面的预设位置以容纳滑鼠电连接头的固定座和一能移动至一夹紧位置和一释放位置且常态位于该夹紧位置以将滑鼠电连接头夹持于该固定座及移动至该释放位置而释放滑鼠电连接头的活动夹头。
2.如权利要求1所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该第一通孔对应滑鼠的光学感应器的位置。
3.如权利要求1所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该基板具有数个预设的组装孔，该定位板通过数个组装螺栓螺设于该基板的该些组装孔。
4.如权利要求3所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该基板具有数组对应不同的该定位板适用的该些组装孔。
5.如权利要求1所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该滑鼠的该第一零组件为滑鼠底座。
6.如权利要求1所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该固定座利用一第一螺栓将该固定座装设于该基板的该承载面的该预设位置。
7.如权利要求1所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该固定座具有一第一侧面、相对于该第一侧面的一第二侧面、一容置槽和一档板，该容置槽由该固定座的该第一侧面延伸至该第二侧面且容置滑鼠的该电连接头，该档板设于该固定座的该第一侧面，该档板具有一供该电连接头的金属端伸出并且将该电连接头阻挡在一预定位置的缺□。
8.如权利要求7所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该档板可拆装的装设于该固定座的该第一侧面。
9.如权利要求8所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该档板用一第二螺栓将该档板装设于该固定座的该第一侧面。
10.如权利要求1所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该活动夹头包括:一夹块、至少一导引元件、至少一弹性元件和一能被外力推动以将该活动夹头推离该固定座并移动至该释放位置的施力部，该导引元件的一固定端固定于该固定座，该导引元件的另一自由端朝向离开该固定座的方向延伸，该夹块可滑动的装设于该导引元件，该弹性元件的一端与该导引元件的的自由端接触，该弹性元件的另一端与该夹块接触从而常态时该导引元件的该自由端推抵该弹性元件以令该弹性元件的另一端由弹力将该夹块推向该固定座而保持在该夹紧位置。
11.如权利要求10所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该导引元件是一杆状元件，该弹性元件为弹簧并套设在该导引元件的外侧，该导引元件的该自由端具有突出的一与该弹性元件的一端接触从而在常态时推抵该弹性元件令该弹性元件的另一端藉由弹力将该夹块推向该固定座而保持在该夹紧位置的肋环。
12.如权利要求1所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，该固定座具有二导引块，该二导引块分别位于滑鼠的该电连接头的插接方向的两侧对应位置。
13.如权利要求1所述滑鼠的自动化组装设备的公板治具，其特征在于，包括排列在滑鼠的一电线的预设位置两侧以将滑鼠的该电线限制于该预设位置的数个柱体。
【文档编号】B23P21/00GK204094457SQ201420530100
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】张颖 申请人:张颖