一种夹紧角度可调的夹钳装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种夹紧角度可调的夹钳装置，属于工件夹固装置领域，解决了在拉伸过程中钳口朝向无法改变的问题。一种夹紧角度可调的夹钳装置，包括基座和安装在所述基座上的夹钳组件，所述夹钳装置还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第一调节缸和第二调节缸，所述第一调节缸上的活塞杆与所述基座铰接，其铰接处形成第一轴心，所述第二调节缸上的活塞杆与所述基座铰接，其铰接处形成第二轴心，所述第一调节缸推动所述基座绕所述第二轴心旋转，所述第二调节缸推动所述基座绕所述第一轴心旋转。
【专利说明】一种夹紧角度可调的夹钳装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹紧角度可调的夹钳装置，属于薄钣金件夹固装置领域。
【背景技术】
[0002]现有夹钳是通过单个液压缸驱动其轴向移动。然而，现有的夹钳只能径向移动，而且，夹钳在移动过程中，钳口的方向无法改变，此结构造成了现有的夹钳无法实现薄钣金件的蒙皮拉形。所谓蒙皮拉形就是将薄钣金件沿模型的外轮廓拉伸，拉抻结束后，薄钣金件的外轮廓与模型的外轮廓基本一致。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足提供一种夹紧角度可调的夹钳装置，解决了在拉伸过程中无法蒙皮拉形的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种夹紧角度可调的夹钳装置，包括基座和安装在所述基座上的夹钳组件，所述夹钳装置还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第一调节缸和第二调节缸，所述第一调节缸上的活塞杆与所述基座铰接，其铰接处形成第一轴心，所述第二调节缸上的活塞杆与所述基座铰接，其铰接处形成第二轴心，所述第一调节缸推动所述基座绕所述第二轴心旋转，所述第二调节缸推动所述基座绕所述第一轴心旋转。
[0005]本实用新型中的第一调节缸通过轴向移动活塞杆使基座绕第二轴心旋转，或第二调节缸通过轴向移动活塞杆使基座绕第二轴心旋转。此结构有效增加了夹钳装置的移动轨迹，同时，也实现夹钳组件在多个方向上移动的目的，以便于夹钳组件蒙皮拉形。
[0006]进一步的，所述基座一侧设有第一支架和与所述第一支架不在同一水平高度的第二支架，所述第一调节缸与所述第一支架铰接，所述第二调节缸与所述第二支架铰接。由于第一支架与第二支架不在同一水平高度，这就意味着，第一调节缸与第二调节缸的长度不一致，这可以节约角度调节组件的维修成本。
[0007]进一步的，所述基座绕所述第一轴心或所述第二轴心旋转60° -120°。基座在绕第一轴心旋转过程中，第二调节缸上的活塞杆轴向移动，为基座提过旋转的作用力。基座旋转一定角度后，第二调节缸对基座的推力小于或等于基座自身的重力，因此，第二调节缸上的活塞杆将无法继续轴向移动，从而推动基座继续旋转，所以，基座绕第一轴心旋转的角度设置在60° -120°之间，避免上述情况的发生。基座在绕第二轴心旋转过程，与基座绕第一轴心旋转的原理一致，因此，基座绕第二轴心旋转的角度设置在60° -120°。
[0008]进一步的，所述基座上设有旋转组件，所述旋转组件包括滚球和定位块，所述旋转组件通过所述定位块紧固在所述基座上，所述滚球设置在所述定位块内，所述滚球内设有贯穿所述滚球的转轴，所述转轴端部插入所述活塞杆。在滚球与转轴之间的摩擦阻力过大时，滚球可在定位块内旋转，此结构可有效避免由于转轴或基座的尺寸精度不够而造成局部过盈配合时，薄钣金件被夹钳组件拉裂，或薄钣金件拉伸成形后与模型的外轮廓不一致。
[0009]进一步的，所述夹钳组件包括夹钳和工作缸，所述夹钳包括至少两个钳牙，相邻的所述钳牙间设有钳口，所述工作缸上的活塞杆带动所述夹钳轴向移动。
[0010]进一步的，所述夹钳组件还包括固定座，所述夹钳组件通过所述固定座安装在所述基座上，所述固定座上设有安装槽，所述夹钳设置在所述安装槽内，所述安装槽的侧壁上设有对应所述钳牙的导向块，所述钳牙紧贴所述导向块滑动可打开或者关闭所述钳口。钳牙夹住薄钣金件过程中，如果钳牙与薄钣金件之间的夹紧力过小，在调节组件移动过程中，钳牙贴合导向块并朝钳口方向移动，从而钳牙与薄钣金件之间的相互作用力增加，在钳牙与薄钣金件之间的相互作用力增加后，钳牙与薄钣金件之间的摩擦力也随之增加，这可避免钳牙与薄钣金件之间由于摩擦力不足而导致调节组件在移动过程中相互错开。假如，如果钳牙与薄钣金件之间的摩擦力超过导向块与钳牙之间的摩擦力后，即使调节组件继续移动，钳牙与导向块也不会发生相互滑动，这可避免不同的钳牙之间由于夹紧力过大而导致薄钣金件被拉裂。
[0011]进一步的，所述第一调节缸、所述第二调节缸和所述工作缸为油缸，或所述第一调节缸、所述第二调节缸和所述工作缸为气缸。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种夹紧角度可调的夹钳装置的第一结构示意图；
[0013]图2是本实用新型一种可自紧夹钳装置中基座部分的结构示意图；
[0014]图3是图2中A-A处的剖视图；
[0015]图4是本实用新型一种夹紧角度可调的夹钳装置的第二结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1和图4，一种夹紧角度可调的夹钳装置，包括基座1、角度调节组件、第一支架7和第二支架8，基座I上设置有夹钳组件和固定座4，夹钳组件包括夹钳2、工作缸3和安装在工作缸3上的活塞杆31。基座I为L形基座，即基座I包括底板和左侧板。固定座4的底端面固定在基座I位于底板的上端面上，固定座4上设置有开口向右的安装槽41，夹钳2设置在安装槽41内，工作缸3固定在固定座4的左侧壁上，工作缸3上的活塞杆31穿过固定座4的左侧壁并延伸至安装槽41内，夹钳2包括镜像设置在活塞杆31轴心线两侧的第一钳牙21和第二钳牙22，第一钳牙21与第二钳牙22之间的间隙为钳口 23。角度调节组件包括第第一调节缸5和第二调节缸6，第一调节缸5上的活塞杆51与基座I上的左侧板铰接在一起，第一调节缸5与第一支架7铰接在一起，第二调节缸6上的活塞杆61与基座I上的底板铰接在一起，第二调节缸6与第二支架8铰接在一起。
[0017]参照图2，安装槽41的底壁上设置有通孔44，活塞杆31穿过通孔44延伸至安装槽41内。安装槽41的上侧壁上设置有第一导向块42，导向块42的下侧壁紧贴第一钳牙21的上侧壁，安装槽41的下侧壁上设置有第二导向块43，第二导向块43的上侧壁紧贴第二钳牙22的下侧壁。活塞杆31带动第一钳牙21与第二钳牙22向右移动过程中，第一钳牙21在第一导向块42的作用下，向靠近活塞杆31的轴心线方向移动，第二钳牙22在第二导向块43的作用下，向靠近活塞杆31的轴心线方向移动，在第一钳牙21和第二钳牙22移动一定距离后，钳口 23的宽度将会小于或等于薄钣金件的宽度，此时，夹钳2将夹紧薄钣金件。活塞杆31带动第一钳牙21与第二钳牙22向左移动过程中，第一钳牙21在第一导向块42的作用下，向远离活塞杆31的轴心线方向移动，第二钳牙22在第二导向块43的作用下，向远离活塞杆31的轴心线方向移动，在第一钳牙21和第一钳牙22移动一定距离后，钳口 23的宽度将会大于薄钣金件的宽度，此时，薄钣金件能够从夹钳2上取出。
[0018]本实施例中第一导向块朝向第一钳牙的侧面为第一斜面，第一钳牙朝向第一导向块的侧面为第二斜面，第一斜面与第二斜面倾斜方向相反，第二钳牙与第二导向块的配合结构，和第一钳牙与第一导向块的配合结构相同，此结构可是第一钳牙沿第一导向块平稳移动。除此以外，使钳牙平稳移动也可以只在钳牙上设置斜面，导向块上不设置斜面。本实施例的夹钳也可以包括三块钳牙，三块钳牙周向设置在工作缸上的活塞杆端部，三块钳牙同时向位于工作缸上的活塞杆轴心方向移动，以便于夹紧薄钣金件。
[0019]本实施例中夹钳组件可以通过工作缸固定在基座上，而固定块并不与基座连接。
[0020]参照图3，活塞杆51的端部设置有凹槽511，凹槽511的侧壁上设置有定位孔，基座I上设置有旋转组件，旋转组件包括滚球11和定位块12，滚球11上设置有通孔，通孔内设置有转轴71，转轴71的轴心为第一轴心，转轴71可相对滚球11旋转，转轴71的端部延伸至滚球11外并插入定位孔内，定位块12上设置有与滚球11配合的容置槽，滚球11安装在容置槽内，并相对定位块12旋转。活塞杆61轴向移动过程中，基座I可绕第一轴心旋转。
[0021]参照图1，活塞杆61与基座I之间通过转轴81铰接在一起，转轴81与基座I的连接方式，和转轴71与基座I的连接方式相同，转轴81的轴心为第二轴心，活塞杆51轴向移动过程中，基座I可绕第二轴心旋转；第一调节缸5与第一支架7之间通过转轴72连接，转轴72与第一支架7的连接方式，和转轴71与基座I的连接方式相同；第二调节缸6与第二支架8之间通过转轴82铰接在一起，转轴82与第二支架8的连接方式，和转轴71与基座I的连接方式相同。除此以外，转轴71可直接插入基座I内，从而实现活塞杆51与基座I铰接；转轴72可直接插入第一支架7内，从而实现第一调节缸5与第一支架7连接；转轴81可直接插入基座I内，从而实现活塞杆61与基座I铰接；转轴82可直接插入第二支架8内，从而实现第二调节缸6与第二支架8连接。
[0022]本实用新型中，为了满足基座绕第一轴心旋转90°，即钳口开口朝右变成钳口开口朝上，第一调节缸的长度需要大于第二调节缸的长度。为了使基座绕第二轴心旋转90°，只要第二调节缸的长度大于第一调节缸的长度即可。上述结构也只是从节约角度调节组件的维修成本考虑，实际上，第一调节缸与第二调节缸的长度可以一致。
[0023]本实用新型中第一调节缸、第二调节缸和工作缸可以是油缸，第一调节缸、第二调节缸和工作缸可以是汽缸。
[0024]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型保护范围并不局限于此，熟悉本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【权利要求】
1.一种夹紧角度可调的夹钳装置，包括基座和安装在所述基座上的夹钳组件，其特征在于:所述夹钳装置还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第一调节缸和第二调节缸，所述第一调节缸上的活塞杆与所述基座铰接，其铰接处形成第一轴心，所述第二调节缸上的活塞杆与所述基座铰接，其铰接处形成第二轴心，所述第一调节缸推动所述基座绕所述第二轴心旋转，所述第二调节缸推动所述基座绕所述第一轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧角度可调的夹钳装置，其特征在于:所述基座一侧设有第一支架和与所述第一支架不在同一水平高度的第二支架，所述第一调节缸与所述第一支架铰接，所述第二调节缸与所述第二支架铰接。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧角度可调的夹钳装置，其特征在于:所述基座绕所述第一轴心或所述第二轴心旋转60° -120°。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种夹紧角度可调的夹钳装置，其特征在于:所述基座上设有旋转组件，所述旋转组件包括滚球和定位块，所述旋转组件通过所述定位块紧固在所述基座上，所述滚球设置在所述定位块内，所述滚球内设有贯穿所述滚球的转轴，所述转轴端部插入所述活塞杆。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种夹紧角度可调的夹钳装置，其特征在于:所述夹钳组件包括夹钳和工作缸，所述夹钳包括至少两个钳牙，相邻的所述钳牙间设有钳口，所述工作缸上的活塞杆带动所述夹钳轴向移动。
6.根据权利要求5所述的一种夹紧角度可调的夹钳装置，其特征在于:所述夹钳组件还包括固定座，所述夹钳组件通过所述固定座安装在所述基座上，所述固定座上设有安装槽，所述夹钳设置在所述安装槽内，所述安装槽的侧壁上设有对应所述钳牙的导向块，所述钳牙紧贴所述导向块滑动可打开或者关闭所述钳口。
7.根据权利要求5所述的一种夹紧角度可调的夹钳装置，其特征在于:所述第一调节缸、所述第二调节缸和所述工作缸为油缸，或所述第一调节缸、所述第二调节缸和所述工作缸为气缸。
【文档编号】B21D43/00GK204182811SQ201420584756
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】罗震震, 施虹, 孙佳, 孙程辉, 沈朴 申请人:湖州机床厂有限公司