金属片进料装置制造方法
【专利摘要】一种金属片进料装置，包括机架，所述机架上设置有放料台、传动辊及调节器，所述放料台上的两侧设置有限制金属片移动的挡板，所述机架上设置有横向导轨、横向动力装置及纵向气缸、真空泵及真空吸盘，真空泵与真空吸盘相连，所述传动辊为两个；所述机架上还设置有进料台，所述进料台设置在传送辊后方，调节器设置在进料台上，新型结构的金属片进料装置，通过真空盘设置，实现了金属片的逐一吸附进给，传动辊实现了金属片的精确进给，调节架对金属片进行精确定位，通过多个工序的调整，使最终传送下道工序的金属片位于最精确的位置，结构简单、操作方便效果理想。
【专利说明】 金属片进料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种底盖生产加工领域，具体涉及一种金属片进料装置，用于将待加工的金属片逐个送入待加工设备。
【背景技术】
[0002]纵观易拉罐基本盖或底盖片料送进装置的发展，送进速度快且精度高的片料送进装置成为发展的必然趋势。片料送进装置从原理上看可分为二大类:滚轮式送进装置和夹持式送进装置，二者各有优缺点。传统的滚轮式送进装置，一般采用前后双排滚轮布置方式，此种结构优点在于整个系统比较精巧、简洁、占地面积小，不足之处在于送料精度和稳定性不高，即使平整的通过传送滚轮，掉落至送料台上的铁片也不是精确的摆放在待冲压位置，需要采用人工进行精确到调节，造成人力资源的浪费，同时由于人为因素高，也不能保证最终生产的成品效率，另一方面，在对于夹持式送进装置，与滚轮式送进装置相比送进精度和稳定性高，但是上述结构仍然存在很多不足:1非常笨重，夹持的装置通常为几十公斤，甚至上百公斤，笨重的夹持装置无法满足高速片料送进精度和稳定性的要求2、由于夹持装置非常笨重，因此，机器承受的载荷较大，一般机器内的驱动装置的使用寿命仅一年左右；3占地面积大，整个系统庞大又不易拆装，模具装拆、维护保养很不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种进料逐一，精确定位，有效传送的金属片进料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种金属片进料装置，包括机架，所述机架上设置有放料台、传动辊及调节器，所述放料台上的两侧设置有限制金属片移动的挡板，所述机架上设置有横向导轨、横向动力装置及纵向气缸、真空泵及真空吸盘，真空泵与真空吸盘相连，所述真空吸盘设置在纵向气缸的活塞杆顶部，纵向气缸的缸体可滑动的设置在横向导轨上并由横向动力装置控制横向移动，在移动的过程中经过传动辊；
[0005]所述传动辊为两个，相向转动，并在转动的过程中将位于两个传送辊之间的金属片移动；
[0006]所述机架上还设置有进料台，所述进料台设置在传送辊后方，调节器设置在进料台上，所述调节器包括调节吸盘、X向调节气缸及Y向调节气缸，所述调节吸盘与真空泵相连，调节吸盘固定在X向调节气缸的活塞杆上，所述X向调节气缸的缸体固定在Y向调节气缸的活塞杆上，Y向调节气缸的缸体固定在机架上。
[0007]本实用新型改进有，所述进料台设置有多个定位轮。
[0008]本实用新型改进有，所述进料台上还设置有激光感应器。
[0009]本实用新型改进有，所述传动辊的输出口与进料台之间设置有倾斜的导向片。
[0010]本实用新型的有益效果为:新型结构的金属片进料装置，通过真空盘设置，实现了金属片的逐一吸附进给，传动辊实现了金属片的精确进给，调节架对金属片进行精确定位，通过多个工序的调整，使最终传送下道工序的金属片位于最精确的位置，结构简单、操作方便效果理想。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型的金属片进料装置的结构示意图。
[0012]标号说明:1_放料台；2_传动棍；3-挡板；4-横向导轨；5-纵向气缸；6-真空吸盘进料台；8_导向片；9_调节吸盘；10-Y向调节气缸；11-激光感应器。
【具体实施方式】
[0013]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0014]参照附图，本实用新型提供一种金属片进料装置，包括机架，所述机架上设置有放料台1、传动辊2及调节器，所述放料台I上的两侧设置有限制金属片移动的挡板3，所述机架上设置有横向导轨4、横向动力装置及纵向气缸5、真空泵及真空吸盘6，真空泵与真空吸盘6相连，所述真空吸盘6设置在纵向气缸5的活塞杆顶部，纵向气缸5的缸体可滑动的设置在横向导轨4上并由横向动力装置控制横向移动。
[0015]具体使用时，将层叠的金属片放置在放料台I上，通过挡板3限位，之后纵向气缸5开始启动，活塞杆向下移动，带动真空吸盘6向下移动，真空吸盘6与金属片贴紧，之后真空泵开始工作，使整个真空吸管内为负压，将金属片吸附在真空吸盘6上，之后纵向气缸5带动真空吸盘6向上移动，将一片金属片吸附住并向上移动，之后横向动力装置开始启动，带动纵向气缸5的缸体在横向导轨4上滑动,实现了金属片的横向移动,金属片的一端碰到传动辊2，并通过传动辊2进给。
[0016]本实施例中，所述横向动力装置为横向气缸或者电机配合滚珠丝杆，为缸体的横向移动提供动力，纵向气缸5在本实施例中为多个，使金属片的吸附更加均匀，移动更加方便。
[0017]进一步的，真空吸盘6并不是固定在活塞杆上的，真空吸盘6可滑动的设置在活塞杆上，真空吸盘6与活塞杆之间还套设有弹簧，弹簧的一端与真空吸盘6相连，另一端与固定在活塞杆上，通过这种设置，使多个真空吸盘6的位置有弹性，每个真空吸盘6都可以根据金属片具体的形状选择特定的位置，尤其是当金属片叠合的数量较多，摆放不均匀的时候，金属片的表面可能是一个不平整的平面，当活塞杆向下移动时，有一部分的真空吸盘6先与金属片接触，这时活塞杆继续向下移动，先接触金属片的真空吸盘6克服弹簧的阻力将弹簧压缩，直到所有的真空吸盘6均接触到金属片后，真空泵才开始运作，将金属片牢牢吸住，保证了金属片固定的准确性及稳定性，实现金属片的逐一吸附。
[0018]所述传动辊2为两个，相向转动，并在转动的过程中将位于两个传动辊2之间的金属片移动。
[0019]当金属片的一端触碰到金属片后，相向转动的传动棍2就会将金属片吸入,这时真空吸盘6停止工作，金属片顺着传动辊2运行至进料台7，为了加强传动辊2的传递效率，本实施例中，传动辊2表面为橡胶层，两个传动辊2之间的距离小于金属片的厚度，当金属片伸入两个传动辊2之间时，传动辊2表面的橡胶层克服压力被压缩，提升了金属片与传动辊2的摩擦力。
[0020]所述传动辊2的输出口与进料台7之间设置有倾斜的导向片8，从传动辊2输出的金属片顺着导向片8滑至进料台7。
[0021]所述机架上还设置有进料台7，所述进料台7设置在传动辊2后方，调节器设置在进料台7上，所述调节器包括调节吸盘9、X向调节气缸及Y向调节气缸10，所述调节吸盘9与真空泵相连，调节吸盘9固定在X向调节气缸的活塞杆上，所述X向调节气缸的缸体固定在Y向调节气缸10的活塞杆上，Y向调节气缸10的缸体固定在机架上。
[0022]传动辊2配合前半部分的设备实现了金属片的逐一进料，但是从传动辊2输出的金属片通常都是歪歪斜斜的，为了保证后道工序对金属片的冲压，所述调节器对金属片进行调整。
[0023]具体的，所述进料台7上设置有激光感应器11，当金属片跌落至进料台7上时，激光感应器11发生反应，发送信号至控制器，控制器控制调节器工作，调节吸盘9开始吸附金属片，之后通过X向调节气缸及Y向调节气缸10能在一个平面内任意的移动调节吸盘9的位置，实现了金属片的前后左右移动。
[0024]本实施例中，所述进料台7设置有多个定位轮，金属片在移动的过程中，抵靠住定位轮，每一片金属片都抵靠一次定位轮，实现了金属片的精准传送。
[0025]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种金属片进料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有放料台、传动辊及调节器，所述放料台上的两侧设置有限制金属片移动的挡板，所述机架上设置有横向导轨、横向动力装置及纵向气缸、真空泵及真空吸盘，真空泵与真空吸盘相连，所述真空吸盘设置在纵向气缸的活塞杆顶部，纵向气缸的缸体可滑动的设置在横向导轨上并由横向动力装置控制横向移动，在移动的过程中经过传动辊； 所述传动辊为两个，相向转动，并在转动的过程中将位于两个传送辊之间的金属片移动； 所述机架上还设置有进料台，所述进料台设置在传送辊后方，调节器设置在进料台上，所述调节器包括调节吸盘、X向调节气缸及V向调节气缸，所述调节吸盘与真空泵相连，调节吸盘固定在X向调节气缸的活塞杆上，所述X向调节气缸的缸体固定在V向调节气缸的活塞杆上，X向调节气缸的缸体固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的金属片进料装置，其特征在于，所述进料台设置有多个定位轮。
3.根据权利要求1所述的金属片进料装置，其特征在于，所述进料台上还设置有激光感应器。
4.根据权利要求1所述的金属片进料装置，其特征在于，所述传动辊的输出口与进料台之间设置有倾斜的导向片。
【文档编号】B21D43/09GK204220834SQ201420629040
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】关增然, 何金波, 何雷 申请人:河北沃润达金属包装制品有限公司