一种高效自动中频电阻焊专用的制造方法
【专利摘要】一种高效自动中频电阻焊专用机，以解决现有技术存在纯手工作业，效率低下作业员劳动强度大以及浪费大量时间的问题。其特征在于：包括X/Y/Z三轴运动平台、双工位上下料平台、控制箱，X/Y/Z三轴运动平台设置于双工位上下料平台以及控制箱之间，所述的双工位上下料平台包括上下料平台机架，治具一，治具二，电极自动打磨装置，触控面板，为触控面板安装板，治具安装于上下料平台机架上，采用本实用新型，将焊接所用电极，安装于一个X/Y/Z三轴运动平台之上，使电极能够在一定的空间内自由运动，焊接，极大地提高了中频电阻的自动化应用程度，提高了焊接效率，降低了人员劳动强度，减少对作业员的依赖性。
【专利说明】一种高效自动中频电阻焊专用机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高效自动中频电阻焊专用机，提高中频电阻焊的效率以及作业环境。
【背景技术】
[0002]现有技术:普通中频焊机电极位置固定，作业员手持产品进行焊接；当需要焊接多个点位时，作业员需将产品来回移动；当焊接一定数量的产品之后，需要人工用锉刀对电极进行打磨。现有技术存在的缺陷有:纯手工作业，效率低下，严重依赖作业员的操作速度；作业员劳动强度大，造成人员流动较大；电极采用人工打磨，浪费大量时间。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:有效克服上述技术的不足，提供一种高效自动中频电阻焊专用机，以解决现有技术存在纯手工作业，效率低下作业员劳动强度大以及浪费大量时间的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种高效自动中频电阻焊专用机，其特征在于:包括X/Y/Z三轴运动平台、双工位上下料平台、控制箱，X/Y/Z三轴运动平台设置于双工位上下料平台以及控制箱之间，所述的双工位上下料平台包括上下料平台机架，治具一，治具二，电极自动打磨装置，触控面板，为触控面板安装板，治具安装于上下料平台机架上，两组治具可装相同或者不同的产品，且可以更换，以提高机台的通用性，当加工一定数量的产品后，可自动对电极进行打磨，触控面板用于机器的操作及调试，触控面板安装于触控面板安装板上；所述的X/Y/Z三轴运动平台包括:Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、上电极、下电极、变压器等；χ轴运动机构安装在Y轴运动机构上，Z轴运动机构安装在X轴运动机构上；三组运动机构构成了一个含有Χ/Υ/Ζ三个轴的三维空间坐标系统；其中X轴运动机构分别由X轴底架、X轴线轨、X轴丝杠、X轴伺服马达组成，Y轴运动机构分别由Y轴底架、Y轴线轨、Y轴丝杠、Y轴伺服马达组成，Z轴运动机构由Z轴底架、焊接下压气缸、Z轴线轨、Z轴丝杆、Z轴伺服马达等组成，焊接下压气缸驱动上电极上下运动，伺服马达驱动下电极上下运动；变压器与上电极、下电极通过电缆连接，且提供焊接电流；上电极和下电极安装在Z轴运动机构上。
[0005]所述的控制箱分为整机控制箱、变压器控制箱；整机控制箱主要控制整机的运动、焊接加工以及自动打磨等；变压器控制箱主要控制焊接电流的大小。
[0006]本实用新型达到的有益效果是:采用本实用新型，将焊接所用电极，安装于一个Χ/Υ/Ζ三轴运动平台之上，使电极能够在一定的空间内自由运动，焊接，极大地提高了中频电阻的自动化应用程度，提高了焊接效率，降低了人员劳动强度，减少对作业员的依赖性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1:为本实用新型整体结构示图。
[0008]图2:为本实用新型双工位上下料平台示意图一。
[0009]图3:为本实用新型双工位上下料平台示意图二。
[0010]图4:为本实用新型局部结构示意图。
[0011]图5:为本实用新型X/Y/Z三轴运动平台示意图。
[0012]图6:为本实用新型Y轴运动机构示意图。
[0013]图7:为本实用新型X轴运动机构示意图。
[0014]图8:为本实用新型Z轴运动机构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图1-8更详尽地说明本实用新型的结构特征。
[0016]一种高效自动中频电阻焊专用机其特征在于:包括X/Y/Z三轴运动平台2、双工位上下料平台1、控制箱3，X/Y/Z三轴运动平台2设置于双工位上下料平台I以及控制箱3之间，所述的双工位上下料平台I包括上下料平台机架1-1，治具一 1-2，治具二 1-3，电极自动打磨装置1-4，触控面板1-5，为触控面板安装板1-6，治具安装于上下料平台机架1-1上，两组治具可装相同或者不同的产品，且可以更换，以提高机台的通用性，当加工一定数量的产品后，可自动对电极进行打磨，电极自动打磨装置1-4，无需手工锉，触控面板1-5用于机器的操作及调试，触控面板1-5安装于触控面板安装板1-6上；所述的X/Y/Z三轴运动平台2包括:Y轴运动机构2-1、X轴运动机构2-2、Z轴运动机构2-3、上电极2_4、下电极2_5、变压器2-6等；Χ轴运动机构2-2安装在Y轴运动机构2-1上，Z轴运动机构2_3安装在X轴运动机构2-2上；三组运动机构构成了一个含有Χ/Υ/Ζ三个轴的三维空间坐标系统；其中X轴运动机构2-2分别由X轴底架2-21、X轴线轨2-22、X轴丝杠2_23、Χ轴伺服马达2_24组成，Y轴运动机构2-1分别由Y轴底架2-11、Υ轴线轨2-12、Υ轴丝杠2_13、Υ轴伺服马达2-14组成，Z轴运动机构2-3由Z轴底架2-31、焊接下压气缸2_32、Z轴线轨2_33、Z轴丝杆2-34、Z轴伺服马达2-35等组成，焊接下压气缸2-32驱动2_4上电极2_4上下运动，伺服马达驱动下电极2-5上下运动；变压器2-6与上电极2-4、下电极2-5通过电缆连接，且提供焊接电流；上电极2-4和下电极2-5安装在Z轴运动机构上2-3上。
[0017]控制箱分为整机控制箱3-1、变压器控制箱3-2 ;整机控制箱3-1主要控制整机的运动、焊接加工以及自动打磨等；变压器控制箱3-2主要控制焊接电流的大小。
[0018]工作原理:如图1-8所示，X轴运动机构2-2安装在Y轴运动机构2-1上，Z轴运动机构2-3安装在X轴运动机构2-2上；三组运动机构构成了一个含有Χ/Υ/Ζ三个轴的三维空间坐标系统；2-4上电极和2-5下电极安装在Z轴运动机构2-3上。当三组运动机构动作时，从而使焊接电极能够在一定的空间内进行运动和焊接；其中X轴驱动电极前后移动，Y轴驱动电极左右移动，Z轴驱动电极上下移动；通过Χ/Υ/Ζ平台，焊接电极可以在上下料平台两工位之间来回切换运动，并对治具一和治具二上的两组产品分别进行焊接；整机从左至右分为控制箱，Χ/Υ/Ζ运动平台、双工位上下料平台；其中上下料平台为作业员取放产品区域，首先，员工将产品A安装在1-2治具一上，按下启动后，机台通过Χ/Υ/Ζ平台运动将电极运动到指定位置进行焊接，并能够对同一产品上的不同位置进行焊接；然后，员工将另外一个产品B安装在1-3治具二上，按下启动按钮；当产品A焊接完成后，电极根据程序设定，自动运动到指定位置对产品B进行焊接，员工将产品A取下，换上新的产品，并循环以上步骤；当焊接一定数量的产品后，机台自动运行到电极自动打磨位置，对电极进行自动打磨，打磨完成后继续焊接。
[0019]综上所述，本专机主要优势在于将焊接所用电极，安装于一个X/Y/Z三轴运动平台之上，使电极能够在一定的空间内自由运动，焊接，极大地提高了中频电阻的自动化应用程度，提高了焊接效率，降低了人员劳动强度，减少对作业员的依赖性。
【权利要求】
1.一种高效自动中频电阻焊专用机，其特征在于:包括X/Y/Z三轴运动平台、双工位上下料平台、控制箱，X/Y/Z三轴运动平台设置于双工位上下料平台以及控制箱之间，所述的双工位上下料平台包括上下料平台机架，治具一，治具二，电极自动打磨装置，触控面板，为触控面板安装板，治具安装于上下料平台机架上，两组治具可装相同或者不同的产品，且可以更换，以提高机台的通用性，当加工一定数量的产品后，可自动对电极进行打磨，触控面板用于机器的操作及调试，触控面板安装于触控面板安装板上；所述的X/Y/Z三轴运动平台包括:Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、上电极、下电极、变压器等；χ轴运动机构安装在Y轴运动机构上，Z轴运动机构安装在X轴运动机构上；三组运动机构构成了一个含有Χ/Υ/Ζ三个轴的三维空间坐标系统；其中X轴运动机构分别由X轴底架、X轴线轨、X轴丝杠、X轴伺服马达组成，Y轴运动机构分别由Y轴底架、Y轴线轨、Y轴丝杠、Y轴伺服马达组成，Z轴运动机构由Z轴底架、焊接下压气缸、Z轴线轨、Z轴丝杆、Z轴伺服马达等组成，焊接下压气缸驱动上电极上下运动，伺服马达驱动下电极上下运动；变压器与上电极、下电极通过电缆连接，且提供焊接电流；上电极和下电极安装在Z轴运动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动中频电阻焊专用机，其特征在于:所述的控制箱分为整机控制箱、变压器控制箱；整机控制箱主要控制整机的运动、焊接加工以及自动打磨等；变压器控制箱主要控制焊接电流的大小。
【文档编号】B23K11/00GK204171523SQ201420640883
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】张文兵, 刘玺, 杨国京, 田建伟 申请人:亿和精密金属制品(深圳)有限公司