技术领域本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种检出与刻印一体化并与前焊接工序连锁的检出机。
背景技术：
传统焊接生产线生产工艺是：检出机与刻印机独立存在于整条生产线上，刻印完成后后序再进行检出，并且不互相连锁，对产品质量带来了很大的隐患。一旦发现漏焊工序，则需要整条生产线逆向追溯，造成人力资源的浪费，生产效率低下，劳动强度高。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种检出机，以实现刻印同时检出且工序间相互连锁的目的。为实现上述目的，本发明的设备底座上装有刻印装置；设备底座的支架上设有螺母检测装置、分件检测装置、本体检测装置、夹紧装置及顶出装置；焊接工序设备的控制系统经联锁连接线一、联锁连接线二与检出机的电气控制系统连接。所述刻印装置装在设备底座的导轨上，刻印装置上设有电感式感应器一、电感式感应器二，与导轨平行方向、设备底座的支架上气缸一的两侧分别设有电磁式感应器一、电磁式感应器二。所述设备底座的支架上设有用于与零件的定位孔相配合的定位销一、定位销二。所述螺母检测装置包括螺母检测装置一、螺母检测装置二、螺母检测装置三；各螺母检测装置的气缸通过活塞杆与螺母销连接，气缸二的两侧分别设有电磁式感应器三、电磁式感应器四。所述分件检测装置包括分件检测装置一、分件检测装置二；各分件检测装置为电感式感应器。所述本体检测装置为电感式感应器。所述夹紧装置为多个，各夹紧装置的夹紧气缸的两侧分别设有电磁式感应器五、电磁式感应器六。本发明先将零件定位于设备上，本体检测装置感应零件放置到位，按下启动开关，设备夹紧装置夹紧零件，螺母检测装置对焊接螺母位置进行检测，分件检测装置对分件进行检测，检测完成后，刻印装置移动到部品需要刻印位置刻印后回位。本发明与传统生产方式相比，将检测与刻印集成并与前焊接工序联锁，控制系统控制检出的同时刻印，检出与刻印工序未完成，前一工序无法动作。可有效避免漏刻印与检出等不良流出事故的发生，操作方便省力，减少零件搬运及设备投入费用，生产效率高，实用性强。附图说明图1是本发明的结构立体示意图。图2是本发明的主视图。图3是本发明的侧视图。图4本发明的零件放置图。图5是本发明与前一焊接设备连锁示意图。图6是图1的分件检测装置结构示意图。图7是图1的螺母检测装置结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明设备底座10的底部装有万向轮9。刻印装置1装在设备底座10的导轨33上，刻印装置1上设有电感式感应器一24、电感式感应器二25，与导轨33平行方向、设备底座10的支架上气缸一27的两侧分别设有电磁式感应器一26、电磁式感应器二28，刻印装置1上还包括印字头安装装置11,用于固定刻印字头位置，且便于更换字头。设备底座10的支架上设有螺母检测装置、分件检测装置、本体检测装置19、夹紧装置5及顶出装置8，所述设备底座10的支架上还设有用于与零件12的定位孔相配合的定位销一34、定位销二35。所述螺母检测装置包括螺母检测装置一4、螺母检测装置二17、螺母检测装置三20，各螺母检测装置的气缸30通过活塞杆与螺母销32连接，气缸二30的两侧分别设有电磁式感应器三29、电磁式感应器四31。分件检测装置包括分件检测装置一7、分件检测装置二18，各分件检测装置为电感式感应器。本体检测装置19为电感式感应器。夹紧装置5为多个，各夹紧装置5的夹紧气缸21的两侧分别设有电磁式感应器五22、电磁式感应器六23。焊接工序设备13的控制系统14经联锁连接线一15、联锁连接线二16与检出机的电气控制系统3连接。将零件12的定位孔通过定位销一34、定位销二35定位于检出与刻印一体化设备上，本体电感式感应器19感应零件12放置到位，按下电气控制系统3的监控与操作面板2上的启动开关，夹紧装置5夹紧零件12，电磁式感应器五22感应零件12被夹紧后，将信息反馈给电气控制系统3的PLC，电气控制系统3控制螺母检测装置一4、螺母检测装置二17、螺母检测装置三20对焊接螺母位置进行检测，电磁式感应器四31感应检测螺母焊接完成后，将信息反馈给电气控制系统3的PLC，电气控制系统3控制螺母销32回到原位置，电磁式感应器三29感应后，将信息反馈给电气控制系统3的PLC，电气控制系统3控制分件检测装置一7、分件检测装置二18对各分件进行检测，螺母与分件检测完成。检测完成后，电气控制系统3控制刻印装置1移动到零件12需要刻印位置，电磁式感应器二28感应后，将信息反馈给电气控制系统3的PLC，电气控制系统3控制刻印装置1的刻印气缸下落到刻印位置，电感式感应器二25感应后，将信息反馈给电气控制系统3的PLC，电气控制系统3控制增压电磁阀进行刻印，增压电磁阀给刻印装置1瞬间一个较大的气压，使刻印的钢字头刻印到零件12上，刻印完成后刻印气缸回位，电感式感应器一24感应后，将信息反馈给电气控制系统3的PLC，电气控制系统3控制气缸一27推动刻印装置1回原位置，电磁式感应器一26感应后，将信息反馈给电气控制系统3的PLC，电气控制系统3控制夹紧装置5松开，夹紧气缸21的电磁式感应器六23感应后，将信息反馈给电气控制系统3的PLC，电气控制系统3控制顶出装置8顶出零件12，并回原位置。如图7所示，为前一焊接工序设备13与本发明检出与刻印一体化设备的联锁。焊接工序设备13的控制系统14的焊接完成信号的常闭触点串入控制系统14内启动回路，焊接完成信号的常开触点通过联锁连接线一15串入检出与刻印一体化设备的电气控制系统3内的启动回路；电气控制系统3的检出完成信号的常开触点通过联锁连接线二16串入控制系统14内的启动回路。焊接工序设备13完成检出作业后，控制系统14的检出完成信号的常闭触点断开控制系统14的启动回路，常开触点由联锁连接线一15闭合电气控制系统3内的启动回路，检出与刻印一体化设备可以进行检出作业；检出完成后，电气控制系统3的检出完成信号的常开触点由联锁连接线一15闭合，控制系统14内部的复位回路复位前一焊接工序设备13的检出完成信号，使控制系统14和电气控制系统3内的检出完成信号的常闭和常开触点均回复，才能进行下一工序的作业。上述联锁可以避免漏刻印与检出未完成品流出事故的发生。本发明所用的电感式感应器原理：电感式感应器由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。本发明所用的电磁式感应器原理：当气缸动作时，装置在活塞内的磁铁向磁式感应器接近，磁式感应器内的磁阻将会感应到磁场的变化，并产生微量的的电压变化，通过内部集成电路的放大，推动晶体而导通电路。