技术领域本发明涉及汽车零部件的加工工装夹具，具体的说是关于万向节保持架窗口切割工装。
背景技术：
保持架是球笼式万向节重要部件，万向节保持架由内外球面及两个平面构成，在两个平面中间处的球面圆周均匀制有六个窗口。目前，万向节保持架窗口的加工，一般是采用传统的人工冲床冲孔成型，每个孔都需要经过两次冲压、一次磨削工艺，第一次是冲窗口成型孔，第二次是冲窗口尺寸孔，然后进行磨削。其主要缺点是：不同规格的保持架需要不同的模具，模具数量庞大，模具使用过程存在磨损，产生尺寸偏差，需要经常调整、维护，加工成本高、产生效率低，影响加工精度；窗口冲压切缝平行度差，切缝与表面垂直度差，切口尺寸精度差，加工工艺复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在缺点，提供一种装夹简单方便、夹具无磨损、免维护、加工效率高、加工成本低、窗口加工精度好的，用于激光切割工艺的万向节保持架窗口切割夹具。本发明的技术方案包括夹持装置和伺服电机，主要是夹持装置由安装体、撑紧机构组成，安装体为圆柱体，该圆柱体的一端圆心与伺服电机转轴固定连接，撑紧机构由圆弧撑缩板、撑紧块组成，圆弧撑缩板有三块，嵌装在安装体圆柱体内腔壁圆周方向均匀制造的三个安装槽内，圆弧撑缩板在安装槽内径向活动配合，轴向固定安装，在每块圆弧撑缩板外圆面与安装槽槽底圆弧面之间安装径向弹簧，圆弧撑缩板与保持架接触一端的内圆壁制有圆锥面，撑紧块一端制有与圆弧撑缩板内圆锥面相互配合的外圆锥面，撑紧块另一端连接轴向移动装置，所述轴向移动装置由固定安装在撑紧块端面中心的蜗杆和与该蜗杆相互啮合的蜗轮组成，蜗轮通过旋转轴和轴承安装在安装体上。本发明的优点是采用夹持装置将保持架撑紧安装在伺服电机转轴上，伺服电机根据设定角度旋转保持架，由激光切割机实现保持架窗口切割，其装夹简单方便、夹具无磨损、免维护、加工效率高、加工成本低、窗口加工精度好。附图说明图1是本发明的结构示意图。1伺服电机、2安装体、3轴承、4旋转轴、5蜗轮、6蜗杆、7径向弹簧、8圆弧撑缩板、9撑紧块、10保持架。具体实施方式如图1所示的万向节保持架窗口切割夹具，包括夹持装置和伺服电机1，夹持装置由安装体2、撑紧机构组成，安装体2为圆柱体，该圆柱体的一端圆心与伺服电机1转轴固定连接，使其与伺服电机1转轴同轴旋转，撑紧机构由圆弧撑缩板8、撑紧块9组成，圆弧撑缩板8有三块，嵌装在安装体2圆柱体内腔壁圆周方向均匀制造的三个安装槽内，每个安装槽圆周方向弧度为60°，圆弧撑缩板8在安装槽内径向活动配合，轴向固定安装，使圆弧撑缩板8可以轴向移动，在每块圆弧撑缩板8外圆面与安装槽槽底圆弧面之间安装径向弹簧7，该径向弹簧7对圆弧撑缩板8产生向圆心的推力，径向弹簧7采用螺旋弹簧或蝶形弹簧，圆弧撑缩板8与保持架10接触一端的内圆壁制有圆锥面，撑紧块9一端制有与圆弧撑缩板8内圆锥面相互配合的外圆锥面，撑紧块9另一端连接轴向移动装置，所述轴向移动装置由固定安装在撑紧块9端面中心的蜗杆6和与该蜗杆6相互啮合的蜗轮5组成，蜗轮5通过旋转轴4和轴承3安装在安装体2上。通过操作旋转轴4，通过蜗轮5传动蜗杆6，轴向移动撑紧块9，达到对圆弧撑缩板8撑开或收缩，实现对保持架10的撑紧安装和松开卸装操作。旋转轴4与安装体2之间设有卡紧装置，防止蜗轮5误转。圆弧撑缩板8的数量产业两个以上都可以，本发明采用三个为最佳。