叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统的制作方法

文档序号:13143507阅读:542来源:国知局
技术领域本发明涉及焊接技术,特别是涉及一种叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统。

背景技术:
熔化极活性气体保护电弧焊(MAG),主要用于叶栅式隔板窄间隙焊,例如,汽轮机机组围带式叶栅与隔板内外环的焊接。目前,在焊接过程中,一般是先将工件固定,并调整位置,然后焊接器移动到指定位置进行焊接。因此,在焊接过程中需要多次固定和调整工件的位置,从而导致效率较低。

技术实现要素:
基于此,有必要提供一种能有效提高工作效率的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统。一种叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统,包括:承载台;回转变位机构,包括底座及可转动地安装于所述底座上的回转盘,且所述底座固定于所述承载台上,所述回转盘上开设有放射状的凹槽;多个夹具,分别安装于所述凹槽内,以夹持待焊接的工件,且所述夹具沿所述凹槽可滑动;操作机构,包括:立柱,垂直固定于所述承载台上;溜板箱,安装于所述立柱上,且沿所述立柱可滑动;横梁,可滑动地安装于所述溜板箱上,所述横梁与所述立柱垂直,且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直;及焊接器,安装于所述横梁靠近所述回转变位机构的一端。在其中一个实施例中,所述回转盘上还设有加热器及弧光反射板。在其中一个实施例中,所述回转盘的底部设有导电碳刷,所述导电碳刷一端与所述回转盘固定连接,另一端与所述底座接触且沿所述底座可滑动。在其中一个实施例中,所述回转回转盘上开设有多个等间隔设置的同心圆环。在其中一个实施例中,所述夹具包括:卡爪,用于卡持待焊接的工件;标尺,收容并卡持于所述凹槽内,并与所述卡爪固定连接;及温度探测器,固定于所述卡爪上。在其中一个实施例中,所述操作机构还包括括固定台车,所述固定台车固定于所述承载台上,所述立柱固定于所述固定台车上,所述立柱通过所述固定台车固定于所述承载台上。在其中一个实施例中,所述焊接器包括:回转支架,固定于所述横梁上;电动滑架,可滑动地安装于所述回转支架上;伺服滑架,可滑动地安装于所述电动滑架上,且所述伺服滑架的滑动方向与所述电动滑架的滑动方向垂直;焊接枪,固定于所述伺服滑架上。在其中一个实施例中,所述焊接器还包括焊丝摆动控制器,所述焊丝摆动控制器固定于所述伺服滑架上,所述焊接枪安装于所述焊丝摆动控制器上。在其中一个实施例中,还包括固定于所述承载台上的温控水冷箱,所述焊接枪的侧面设有水管,所述水管与所述温控水冷箱连通。在其中一个实施例中,还包括控制柜,所述控制柜固定于所述承载台上,并与所述回转变位机构、所述操作机构及所述焊接器电连接。上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统在焊接时,先将多个待焊接的工件分别夹持在多个夹具上;再调整夹具的位置,并通过操作机构将焊接器移动至预设位置。进一步的,启动焊接器进行焊接。当焊接完成一个工件后,回转盘转动,以将下一个工件移动到位,并取下焊接完成的工件。依次循环,上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统只需在首次安装工件时进行位置调整,后续直接将工件卡合即可。因此,上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统可有效提高工作效率。附图说明图1为本发明较佳实施例中叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统的结构示意图。图2为图1所示的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统中3吨回转式变位机的结构示意图。图3为图1所示的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统中焊接机头的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2,本发明较佳实施例中的叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100包括承载台110、回转变位机构120、夹具130、操作机构140及焊接器150。承载台110起支撑及承载作用。承载台110的表面为平面,故能起到稳定支撑作用。回转变位机构120包括底座121及回转盘123。回转盘123可转动地安装于底座121上,且底座121固定于承载台110上。回转盘123上开设有放射状的凹槽1231。在本实施例中,回转盘123的底部设有导电碳刷(图未示),导电碳刷一端与回转盘123固定连接,另一端与底座121接触且沿底座121可滑动。通过导电碳刷,可将回转盘123接地,从而提高安全性。夹具130为多个,且多个夹具130分别安装于凹槽1231内。持待焊接的工件可夹持于夹具130上,故回转盘123上可同时承载多个夹具130。夹具130沿凹槽1231可滑动,从而调整夹具130上工件的位置。在本实施例中,夹具130包括卡爪131、标尺133及温度探测器135。卡爪131用于卡持待焊接的工件。标尺133收容并卡持于凹槽1231内,并与卡爪131固定连接。温度探测器135固定于所述卡爪131上。通过标尺133,可精确控制夹具130的位置。并且,通过温度探测器135,可实时监控待焊接工件的温度。进一步的,在本实施例中,回转回转盘123上开设有多个等间隔设置的同心圆环(图未标)。操作机构140包括立柱141、溜板箱143及横梁145。立柱141垂直固定于承载台110上。溜板箱143安装于立柱141上,且沿立柱141可滑动。横梁145可滑动地安装于溜板箱143上。其中,横梁145与立柱141垂直,且横梁145的滑动方向与溜板箱143的滑动方向垂直。具体的,溜板箱143以及横梁145可通过电动机与皮带轮驱动的方式实现滑动。在本实施例中,操作机构140还包括固定台车147。固定台车147固定于承载台110上,立柱141固定于固定台车147上,立柱141通过固定台车147固定于承载台110上。由于固定台车147与承载台110具有较大的接触面积。因此,可更好的支撑立柱141,而保持立柱141的平衡。焊接器150安装于横梁145靠近回转变位机构120的一端。因此,操作机构140可驱动焊接器150在两个相互垂直的方向上移动。在本实施例中,回转盘123上还设有加热器125及弧光反射板127。加热器125可对工件进行加热。而弧光反射板127能反射光线及能量,从而提高能源利用率。请一并参阅图3,在本实施例中,焊接器150包括回转支架151、电动滑架152、伺服滑架153及焊接枪154。回转支架151固定于横梁145上。电动滑架152可滑动地安装于回转支架151上。伺服滑架153可滑动地安装于电动滑架152上,且伺服滑架153的滑动方向与电动滑架152的滑动方向垂直。焊接枪154固定于伺服滑架153上。由于电动滑架152、伺服滑架153可带动焊接枪154在两个垂直的方向上移动。因此,能进一步调整焊接枪154的位置,从而使得焊接枪154能处于更好的焊接位置。进一步的,在本实施例中,焊接器150还包括焊丝摆动控制器155,焊丝摆动控制器155固定于伺服滑架153上,所述焊接枪154安装于焊丝摆动控制器155上。具体的,焊丝摆动摆动控制器155由焊丝较直、焊丝摆动和焊丝送给等机构组成。焊丝较直机构是通过两个方向调整的三轮机构将焊丝较直;焊丝摆动机构通过伺服电机、导杆和滑块实现焊丝绕中心点摆动,其频率、速度和边缘停留时间可以预先设定;焊丝送给通过直流电机和编码器反馈实现精确送给。在本实施例中,叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100还包括固定于承载台110上的温控水冷箱160,焊接枪154的侧面设有水管(图未示),水管与温控水冷箱160连通。当焊接枪154温度过高时,冷却水经水管循环,带走热量,从而保持焊接枪154的温度处于合理区间。在本实施例中,叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100还包括控制柜170,控制柜170固定于承载台110上,并与回转变位机构120、操作机构140及焊接器150电连接。控制柜170可控制回转变位机构120、操作机构140的移动预计焊接器150的焊接过程。可以理解,控制柜170还可以是移动控制盒以及设置在其他位置的控制装置,从而实现对叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100实现远程或近程控制。上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统100在焊接时,先将多个待焊接的工件分别夹持在多个夹具130上;再调整夹具130的位置,并通过操作机构140将焊接器150移动至预设位置。进一步的,启动焊接器150进行焊接。当焊接完成一个工件后,回转盘123转动,以将下一个工件移动到位,并取下焊接完成的工件。依次循环,上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统只需在首次安装工件时进行位置调整,后续直接将工件卡合即可。因此,上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统可有效提高工作效率。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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