技术领域本发明涉及焊接技术，特别是涉及一种LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统。
背景技术：
低温槽车外胆容器一般呈中空的管状结构，在生产加工过程中，需要对连接处的缝隙进行焊接，即进行管件环缝焊接。管件环缝焊接是焊接技术中常见的一种焊接。环缝通常分为内环缝和外环缝。目前市场上的环缝焊接机系统大部分以管件内腔进行定位。而以一定焊接角度对管件和法兰件之间的内环缝进行焊接的要求较高，比如焊缝不能高于法兰件的平面，不能超出管件内壁等。当将目前广泛使用的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统用于进行管件的内环缝焊接时，存在如下问题：首先，由于各管件内腔直径之间的一致性较差，导致定位一致性较差，因此对不同管件进行定位时需要对定位机构进行很大的调整，才能满足内环缝焊接较高的定位要求；其次，送进和调整机构繁琐。由于上述原因，导致每次送进、定位并调整需要焊接的管件都要花费较长的时间。因此，目前的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统在用于内环缝焊接时存在效率低下的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种可有效提高效率的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统。一种LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，包括：承载台；多个滚轮架，所述滚轮架包括座体以及相对设置于所述座体上的滚轮组，所述多个滚轮架依次间隔设置于所述承载台上，且多个所述滚轮架中所述滚轮组的轴线重合，以承载待焊接的工件；操作机构，包括：立柱，垂直固定于所述承载台上；溜板箱，安装于所述立柱上，且沿所述立柱可滑动；横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上，所述横梁与所述立柱垂直，并与所述滚轮组的轴线平行，且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直；焊接器，安装于所述横梁靠近所述滚轮架的一端；及控制器，与所述操作机构电连接，以控制所述溜板箱及所述横梁的滑动方向及滑动距离。在其中一个实施例中，所述操作机构还包括固定台车，所述固定台车固定于所述承载台上，所述立柱固定于所述固定台车上，所述立柱通过所述固定台车固定于所述承载台上。在其中一个实施例中，还包括至少一个滚轮驱动件，所述滚轮驱动件与多个所述滚轮架中的至少一个联动，以驱动所述滚轮组转动。在其中一个实施例中，所述控制器与所述滚轮驱动件电连接，以控制所述滚轮驱动件驱动所述滚轮组转动的方向。在其中一个实施例中，所述焊接器包括：连接支架，固定于所述横梁上；L形支架，安装于所述连接支架上焊接枪，安装于所述L形支架上。在其中一个实施例中，所述焊接器还包括：电动滑架，可滑动地安装于所述L形支架上；手动滑架，可滑动地安装于所述电动滑架上，且所述手动滑架的滑动方向与所述电动滑架的滑动方向垂直，所述焊接枪安装于所述手动滑架上，所述焊接器通过所述电动滑架及所述手动滑安装于所述L形支架。在其中一个实施例中，所述焊接器还包括：料斗，固定于所述L形支架上，且一端与所述焊接枪连接；焊丝盘，固定于所述横梁上，并位于所述料斗入口；送丝机头，固定于所述L形支架上；激光头，固定于所述L形支架上，以对所述料斗进行加热。在其中一个实施例中，还包括焊剂回收装置，所述焊剂回收装置固定于所述横梁远离所述焊接器的一端。上述LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，在焊接时先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架上。接着，控制器控制操作机构运行，在两个相互垂直的方向带动焊接器移动，以使焊接器到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架滚动，带动工件相对于焊接器滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架上。而且，焊接过程中通过滚轮架及操作机构的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，上述LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统可有效的提高焊接效率。附图说明图1为本发明较佳实施例中LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统的结构示意图；图2为图1所示LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统中滚轮架的结构示意图；图3为图1所示LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本发明较佳实施例中的LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统100包括承载台110、滚轮架120、操作机构130、焊接器140及控制器150。承载台110起支撑及承载作用。承载台110的表面为平面，故能起到稳定支撑作用。请一并参阅图2，滚轮架120多个。其中，滚轮架120包括座体121及滚轮组123，且滚轮组123相对设置于座体121上的滚轮组123。相对设置的滚轮组123之间形成夹持部位，待焊接的工件可置于夹持部位上。多个滚轮架120依次间隔设置于承载台110上，且多个滚轮架120中滚轮组123的轴线重合。因此，便于承载呈长筒形的待焊接的工件。在本实施例中，还包括至少一个滚轮驱动件160。滚轮驱动件160与多个滚轮架120中的至少一个联动，以驱动滚轮组123转动。滚轮组123转动，可带动承载于其上的待焊接工件滚动，从而实现对环缝的焊接。操作机构130包括立柱131、溜板箱133及横梁135。立柱131垂直固定于承载台110上。溜板箱133安装于立柱131上，且沿立柱131可滑动。横梁135可滑动地安装于溜板箱133上。其中，横梁135与立柱131垂直，并与滚轮组123的轴线平行，且横梁135的滑动方向与溜板箱133的滑动方向垂直。具体的，溜板箱133以及横梁135可通过电动机与皮带轮驱动的方式实现滑动。在本实施例中，操作机构130还包括固定台车137。固定台车137固定于承载台110上，立柱131固定于固定台车137上，立柱131通过固定台车137固定于承载台110上。由于固定台车137与承载台110具有较大的接触面积。因此，可更好的支撑立柱131，而保持立柱131的平衡。焊接器140安装于横梁135靠近滚轮架120的一端。因此，操作机构130可驱动焊接器140在两个相互垂直的方向上移动。请一并参阅图3，在本实施例中，焊接器140包括连接支架141、L形支架142、焊接枪143、电动滑架144及手动滑架145。连接支架141固定于所述横梁135上。L形支架142安装于连接支架141上。焊接枪143安装于L形支架142上。其中，电动滑架144可滑动地安装于L形支架142上。手动滑架145可滑动地安装于电动滑架144上，且手动滑架145的滑动方向与电动滑架144的滑动方向垂直。焊接枪143安装于手动滑架145上，焊接器140通过电动滑架144及手动滑安装于L形支架142。通过电动滑架144及手动滑架145，可进一步调节焊接枪143的角度及位置，从而能使焊接枪143在焊接时所处的位置更精确。进一步的，在本实施例中，焊接器140还包括料斗146、焊丝盘147、送丝机头148及激光头149。料斗146固定于L形支架142上，且一端与焊接枪143连接。焊丝盘147固定于横梁135上，并位于料斗146入口。送丝机头148固定于L形支架142上。激光头149固定于L形支架142上，以对料斗146进行加热。因此，上述焊接器140为埋弧焊接器，焊接效果更好。控制器150与操作机构130电连接，以控制溜板箱133及横梁135的滑动方向及滑动距离。因此，通过控制器150控制，可通过操作机构130将焊接器140移动到合适的焊接位置。进一步的，在本实施例中，控制器150与滚轮驱动件160电连接，以控制滚轮驱动件160驱动滚轮组123转动的方向。控制器150可控制滚轮组123正转或反转，从而将承载于滚轮架120上的工件旋转至所需位置。在本实施例中，LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统100还包括焊剂回收装置170。焊剂回收装置170固定于横梁135远离焊接器140的一端。上述LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统100，在焊接时先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架120上。接着，控制器150控制操作机构130运行，在两个相互垂直的方向带动焊接器140移动，以使焊接器140到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架120滚动，带动工件相对于焊接器140滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架120上。而且，焊接过程中通过滚轮架120及操作机构130的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统100可有效的提高焊接效率。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。