1.一种飞机蒙皮镜像滚轮渐进成形方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一为装夹蒙皮；步骤二为计算工具头与支撑头运动轨迹；步骤三为计算下压量；步骤四为计算支撑头空间位置；步骤五为按照预定轨迹与下压量对蒙皮渐进成形；步骤六为蒙皮成型后卸载；
装夹蒙皮过程为蒙皮零件的夹持采用可翻倾柔性周边夹持系统，该系统由万
向夹持臂组成，装卡时将夹持臂拉至激光定点处锁紧，装夹完毕后等待加工；
计算工具头与支撑头运动轨迹过程为分析蒙皮外形几何尺寸，通过曲率最小原理确定旋转头与支撑头的空间运动轨迹，将轨迹参数输入数控程序；
计算下压量过程为根据回弹计算确定工具头下压量与旋转速度，将下压量输入数控程序；
计算支撑头空间位置过程为依据R/r比值与坯料变形曲率关系，确定工具头与支撑头的直径，并分别将工具头安装于五轴与将支撑头安装于四轴机械臂上，其中，R为工具头的半径，r为支撑头的半径；
按照预定轨迹与下压量对蒙皮渐进成形过程为按照设定轨迹及参数驱动支撑臂带动工具头与支撑头运动，工具头按既定轨迹前进，支撑头镜像随动，工具头与支撑头分别产生不均匀塑性层，使蒙皮向一侧弯曲，完成第一条轨迹路线后，调整下压量，遍历所有运动轨迹后，完成蒙皮镜像初步成形；
蒙皮成型后卸载过程为检验蒙皮贴模情况，与样板间隙大于许用值时，按照前述方法再次进行校形，校形完成后，取下蒙皮。
2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮镜像滚轮渐进成形方法，其特征在于：所述工具头可采用滚轮或球体。
3.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮镜像滚轮渐进成形方法，其特征在于：所述按照预定轨迹与下压量对蒙皮渐进成形步骤完成后可分别进行更换轨迹或调节下压量。
4.根据权利要求3所述的一种飞机蒙皮镜像滚轮渐进成形方法，其特征在于：所述更换轨迹后重新进行计算工具头与支撑头运动轨迹过程。
5.根据权利要求3所述的一种飞机蒙皮镜像滚轮渐进成形方法，其特征在于：所述调节下压量之后，重新进行计算下压量过程。