一种新型机械设备同步机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械同步技术领域，具体涉及一种新型机械设备同步机构。
【背景技术】
[0002]随着机械制造业的迅速发展，许多设备或者机器需要应用同步机构，所谓同步机构是指有运动的两个零件之间有确定的传动比，一些细长轴类加工机床设备，为了提高加工精度，采用两头驱动，达到增加加工系统的刚度，以减小加工变形，这就需要同步机构，常用的同步机构有两种，一种是机械同步机构，另一种是数控两轴同步机构。机械同步机构由于联接轴的存在使整台设备外型复杂化，造成日常保养困难，使一些重要零部件过早失效，大大增加，了维修频率，也影响了设备的使用寿命。数控两轴同步机构电气控制较复杂，制造成本较高。因此它的应用受到一定的制约。本实用新型结合两种同步机构的优势，提出一种新型的机械设备同步机构，能够简化机床整体结构，布局灵活方便，且电气控制不太复杂线控简单，适合推广使用。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种新型机械设备同步机构，结合机械同步机构和数控两轴同步机构的优势，能够简化机床整体结构，布局灵活方便，且电气控制不太复杂线控简单，解决了机械同步机构因外型复杂化，造成日常保养困难，影响了设备的使用寿命和数控两轴同步机构电气控制较复杂，制造成本较高的问题，简易稳定，适合机械制造等相关产业使用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:新型机械设备同步机构，包括前轴系统、后轴系统，前轴系统包括电动机、减速器、齿轮A、齿轮B、执行机构A，弹性联轴节A、光电编码器，所述电动机与减速器相连，所述减速器与齿轮A相连，所述齿轮A与齿轮B咬合传动，所述齿轮B连接传动执行机构A，所述齿轮A与弹性联轴节A相连，所述弹性联轴节A连接光电编码器，后轴系统包括齿轮C、齿轮D、执行机构A、弹性联轴节B、伺服电动机、电机驱动电路。
[0005]进一步地，所述电机驱动电路受控于前轴系统的光电编码器，所述电机驱动电路连接伺服电动机，所述伺服电动机与弹性联轴节B相连，所述弹性联轴节B连接齿轮C，齿轮C与齿轮D咬合传动，所述齿轮D连接传动执行机构B。
[0006]进一步地，所述光电编码器属于增量式光电编码器，包括光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电元件、整形放大电路。
[0007]进一步地，所述电机驱动电路，包括微分线路、与门电路、反向电路、伺服驱动器。
[0008]进一步地，上述光电编码器发出的信号为a、b两组高低平可变电信号。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型提出的新型机械设备同步机构，结合机械同步机构和数控两轴同步机构的优势，能够简化机床整体结构，布局灵活方便，且电气控制不太复杂线控简单，解决了机械同步机构因外型复杂化，造成日常保养困难，影响了设备的使用寿命和数控两轴同步机构电气控制较复杂，制造成本较高的问题，简易稳定，适合机械制造等相关产业使用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图
[0012]图2为电机驱动电路原理图
[0013]图中标号为:1-前轴系统，2-后轴系统，3-电动机，4-减速器，5-齿轮A，6-齿轮B，7-执行机构A，8-弹性联轴节A，9-光电编码器，I O-电机驱动电路，11-伺服电动机，12-弹性联轴节B，13-齿轮C，14-齿轮D，15-执行机构B。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1和2所示，一种新型机械设备同步机构，包括前轴系统1、后轴系统2，前轴系统I包括电动机3、减速器4、齿轮A5、齿轮B6、执行机构A7，弹性联轴节A8、光电编码器9，所述电动机3与减速器4相连，所述减速器4与齿轮A5相连，所述齿轮A5与齿轮B6咬合传动，所述齿轮B6连接传动执行机构A7，所述齿轮A5与弹性联轴节A8相连，所述弹性联轴节A8连接光电编码器9，后轴系统2包括齿轮C13、齿轮D14、执行机构A7、弹性联轴节B12、伺服电动机11、电机驱动电路10。
[0016]在上述实施例上优选，电机驱动电路10受控于前轴系统I的光电编码器9，所述电机驱动电路10连接伺服电动机11，所述伺服电动机11与弹性联轴节B12相连，所述弹性联轴节B12连接齿轮C13，齿轮C13与齿轮D14咬合传动，所述齿轮D14连接传动执行机构B15。
[0017]在上述实施例上优选，光电编码器9属于增量式光电编码器，包括光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电元件、整形放大电路。
[0018]在上述实施例上优选，电机驱动电路1包括微分线路、与门电路、反向电路、伺服驱动器。
[0019]在上述实施例上优选，光电编码器9能发出的a、b两组高低平可变电信号。
[0020]基于上述，本实用新型能够简化机床整体结构，布局灵活方便，且电气控制不太复杂线控简单，解决了机械同步机构因外型复杂化，造成日常保养困难，影响了设备的使用寿命和数控两轴同步机构电气控制较复杂，制造成本较高的问题，简易稳定，适合机械制造等相关产业使用。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型机械设备同步机构，包括前轴系统、后轴系统，其特征在于:所述前轴系统包括电动机、减速器、齿轮A、齿轮B、执行机构A，弹性联轴节A、光电编码器，所述电动机与减速器相连，所述减速器与齿轮A相连，所述齿轮A与齿轮B咬合传动，所述齿轮B连接传动执行机构A，所述齿轮A与弹性联轴节A相连，所述弹性联轴节A连接光电编码器。2.根据权利要求1所述的一种新型机械设备同步机构，其特征在于:所述后轴系统包括齿轮C、齿轮D、执行机构A、弹性联轴节B、伺服电动机、电机驱动电路，所述电机驱动电路受控于前轴系统的光电编码器，所述电机驱动电路连接伺服电动机，所述伺服电动机与弹性联轴节B相连，所述弹性联轴节B连接齿轮C，齿轮C与齿轮D咬合传动，所述齿轮D连接传动执行机构B。3.根据权利要求1所述的一种新型机械设备同步机构，其特征在于:所述光电编码器属于增量式光电编码器，包括光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电兀件、整形放大电路。4.根据权利要求2所述的一种新型机械设备同步机构，其特征在于:所述电机驱动电路，包括微分线路、与门电路、反向电路、伺服驱动器。5.根据权利要求1所述的一种新型机械设备同步机构，其特征在于:所述光电编码器发出的信号为a、b两组高低平可变电信号。
【专利摘要】本实用新型涉及机械同步技术领域，具体涉及一种新型机械设备同步机构，包括前轴系统、后轴系统。前轴系统的电机连接减速器，减速器通过齿轮A和齿轮B把运动传给执行机构A，前轴通过弹性联轴节装有增量光电编码器，光电编码器的转轴随前轴运动，光电编码器不断发出控制方波a与b，通过后轴的电机驱动电路，控制伺服电动机旋转，使前轴与后轴同步运动，这样就能保证执行机构A与B同向同速旋转。本实用新型结合两种同步机构的优势，提出的机械设备同步机构，能够简化机床整体结构，布局灵活方便，且电气控制不太复杂线控简单，适合推广使用。
【IPC分类】B23Q5/00
【公开号】CN205386740
【申请号】CN201521081245
【发明人】杨晓曼, 赵玥起, 张俊兰
【申请人】天津市卡梅尔科技发展有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2015年12月19日