技术总结
一种基于结构光视觉的非标件自动化焊接加工系统，包括：焊缝视觉检测系统，用于焊缝识别、位置检测、进程监视以及向通信与控制系统进行图像传输；焊接执行系统，用于执行焊接动作，包括六自动度工业机器人、焊接机及焊枪；通信与控制系统，用于实现通信及过程控制，以工控机为主控制设备，完成焊接过程显示、图像处理、数据运算、指令发送功能；机器人控制器接收来自工控机的指令信号，控制六自动度工业机器人的关节运动以调节焊枪的位姿；焊机控制器接受来自工控机的指令信号，控制焊接电流、送丝速度等焊接参数；本发明可准确检测识别焊缝类型、位置及形状等特征，稳定提高非标件焊接加工质量，大幅提高劳动生产率。
技术研发人员：田啟良;洪磊;嵇保健;朱美玉;樊云博;蔡刚洪
受保护的技术使用者：南京中建化工设备制造有限公司;中国建筑股份有限公司;中建安装工程有限公司;南京工业大学
文档号码：201610096272
技术研发日：2016.02.23
技术公布日：2016.12.21