限位开关组装机的复位弹簧上料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关组装机的复位弹簧上料装置。

背景技术：
限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关组装机的复位弹簧上料装置。

技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关组装机的复位弹簧上料装置，能够替代工人自动将复位弹簧组装到旋转架上，节约劳动力，降低生产成本。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关组装机的复位弹簧上料装置，该限位开关组装机的复位弹簧上料装置包括复位弹簧振料盘、直线送料器、复位弹簧振料器、复位安装板、复位气缸、复位连接板、复位导柱、复位平夹气缸、复位夹爪、弹簧安装单元和上料安装板，所述复位弹簧振料盘固定于上料安装板上，复位弹簧振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于复位弹簧振料器上，复位弹簧振料器固定于上料安装板上，直线送料器上安装有复位安装板，复位安装板的竖直板上安装有复位气缸，复位气缸的活塞杆穿过复位安装板且与复位连接板固定连接，复位连接板上安装有复位导柱，复位导柱穿过复位安装板，复位连接板侧面安装有复位平夹气缸，复位平夹气缸的两个夹臂上均安装有复位夹爪，复位夹爪下方设有弹簧安装单元，所述弹簧安装单元包括安装连接板、单轴驱动器、转台气缸、旋转架安装模和限位组件，所述安装连接板的上平板固定于上料安装板下平面，安装连接板的下平板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有转台气缸，转台气缸穿过上料安装板且转台气缸的回转台上安装有旋转架安装模，所述旋转架安装模上端设有旋转架安装槽，旋转架安装槽里能装有旋转架，所述限位组件包括限位升降气缸、限位升降板、限位导柱、限位螺母、限位环、第一限位气缸、第二限位气缸、第一压头和第二压头，所述限位升降气缸穿过且安装于上料安装板，限位升降气缸的活塞杆与限位升降板固定连接，上料安装板上安装有限位导柱，限位导柱穿过限位升降板的一端安装有限位螺母，限位升降板上安装有限位环，限位环下方的限位升降板上设有圆形通槽，旋转架穿过圆形通槽位于限位环里，旋转架上装有复位弹簧，限位升降板上还安装有第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸和第二限位气缸的活塞杆均穿过限位环且活塞杆上分别安装有第一压头和第二压头，所述第一压头对着复位弹簧下端的凸出端，第二压头对着复位弹簧上端的凸出端。本发明的有益效果是：本发明一种限位开关组装机的复位弹簧上料装置，能够替代工人自动将复位弹簧组装到旋转架上，节约劳动力，降低生产成本。附图说明图1是本发明限位开关组装机的复位弹簧上料装置的结构示意图；图2是本发明限位开关组装机的复位弹簧上料装置的弹簧安装单元的侧视图；图3是本发明限位开关组装机的复位弹簧上料装置的弹簧安装单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本发明实施例包括：一种限位开关组装机的复位弹簧上料装置，该限位开关组装机的复位弹簧上料装置包括复位弹簧振料盘621、直线送料器622、复位弹簧振料器623、复位安装板624、复位气缸625、复位连接板626、复位导柱627、复位平夹气缸628、复位夹爪629、弹簧安装单元6210和上料安装板6211，所述复位弹簧振料盘621固定于上料安装板6211上，复位弹簧振料盘621的出料口设有直线送料器622，直线送料器622安装于复位弹簧振料器623上，复位弹簧振料器623固定于上料安装板6211上，直线送料器622上安装有复位安装板624，复位安装板624的竖直板上安装有复位气缸625，复位气缸625的活塞杆穿过复位安装板624且与复位连接板626固定连接，复位连接板626上安装有复位导柱627，复位导柱627穿过复位安装板624，复位连接板626侧面安装有复位平夹气缸628，复位平夹气缸628的两个夹臂上均安装有复位夹爪629，复位夹爪629下方设有弹簧安装单元6210；所述弹簧安装单元6210包括安装连接板62101、单轴驱动器62102、转台气缸62103、旋转架安装模62104和限位组件62105，所述安装连接板62101的上平板固定于上料安装板6211下平面，安装连接板62101的下平板上安装有单轴驱动器62102，单轴驱动器62102的工作台上安装有转台气缸62103，转台气缸62103穿上料安装板6211且转台气缸62103的回转台上安装有旋转架安装模62104，所述旋转架安装模62104上端设有旋转架安装槽，旋转架安装槽里可装有旋转架，所述限位组件62105包括限位升降气缸621051、限位升降板621052、限位导柱621053、限位螺母621054、限位环621055、第一限位气缸621056、第二限位气缸621057、第一压头621058和第二压头621059，所述限位升降气缸621051穿过且安装于上料安装板6211，限位升降气缸621051的活塞杆与限位升降板621052固定连接，上料安装板6211上安装有限位导柱621053，限位导柱621053穿过限位升降板621052的一端安装有限位螺母621054，限位升降板621052上安装有限位环621055，限位环621055下方的限位升降板621052上设有圆形通槽，旋转架穿过圆形通槽位于限位环621055里，旋转架上可装有复位弹簧，限位升降板621052上还安装有第一限位气缸621056和第二限位气缸621057，第一限位气缸621056和第二限位气缸621057的活塞杆均穿过限位环621055且活塞杆上分别安装有第一压头621058和第二压头621059，所述第一压头621058对着复位弹簧下端的凸出端，第二压头621059对着复位弹簧上端的凸出端。本发明限位开关组装机的复位弹簧上料装置工作时，工人将旋转架放置到旋转架安装模62104上端的旋转架安装槽里，单轴驱动器62102工作将旋转架安装槽里的旋转架输送至限位环621055下方，限位升降气缸621051的活塞杆收缩带动限位升降板621052向下移动，旋转架位于限位环621055里，复位平夹气缸628将直线送料器622里的复位弹簧抓取后放置到旋转架上，第一限位气缸621056和第二限位气缸621057的活塞杆伸展推动复位弹簧的两个凸出端，复位弹簧固定于旋转架上，机器重复以上工作步骤。本发明限位开关组装机的复位弹簧上料装置，能够替代工人自动将复位弹簧组装到旋转架上，节约劳动力，降低生产成本。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。