技术领域本发明设计数控切割机，具体地说是涉及一种能旋转横臂的数控切割机。
背景技术：
数控切割机是一种新兴的机械加工设备，它主要由升降器、横梁、纵向机构、基座等装置构成，在数字程序驱动下，相关装置沿Z轴、X轴和Y轴做垂直、横向及纵向运动，从而带动割炬将金属材料切割成所需形状。由于它自动化程度高，切割速度快，下料质量好，并能减轻操作者的劳动强度，所以正在取代传统的手工切割方式，在机械加工领域迅速普及。现有的数控切割机按其结构形式可分为龙门式、悬臂式、便携式、台式及相贯线切割机五种。龙门式数控切割机的基座是两条平行的钢轨，它的横梁多是桁架形结构，割炬沿桁架横向移动，桁架沿钢轨纵向移动，因此它横向跨距大、纵向距离长，主要用于切割大型板材。悬臂式数控切割机的基座是一种单体支架，它的纵向机构安装在支架上，横梁的一端固定在纵向机构上，割炬在横梁上横向移动，它适合切割中小型板材。便携式数控切割机是在原小车式切割机上加装了数控系统，它结构简单、功率小，只能切割小型零件及薄板。台式数控切割机采用的是整体框架形结构，它的基座是一个下料台，横梁的两端通过纵向机构安装在下料台两侧的导轨上，使横梁沿着下料台做纵向移动，它的割炬通过升降器安装在横梁上，并沿着横梁做横向移动，这种切割机结构紧凑，便于安装或移动，切割板材的范围也比较宽，所以应用的最为普遍。相贯线数控切割机是一种专用设备，其结构特殊，主要用于切割管材及圆柱型材。综上所述，由于现有的数控切割机结构、性能各不相同，切割不同的型材都是专机专用，尤其像龙门式、悬臂式、便携式和台式这类切割机，它们的横梁与纵向机构都是固定连接的，横梁的作业面受到了纵向机构的限制，这就导致横梁上的割炬只能在固定的区域内进行切割，所以只能切割一种材料。同样，相贯线数控切割机是专为切割管材而设计的，除圆管及圆柱型材外也不能切割其他型材。而在机械加工过程中，各种板材、管材、型材都要进行切割，如果置全这些设备投资太大，尤其在中、小型企业，因受资金、场地的限制，特别需要一机多用的设备。现有的数控切割机功能比较单一，无法满足机械加工行业的现实需求。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种新的旋臂式数控切割机，它通过旋转切割机的横臂，能将割炬转换到不同的作业区域，因此能切割不同类型的材料。本发明的技术方案如下：一种旋臂式数控切割机，包括升降器、横臂、纵向机构和下料台，其特征在于：所述升降器通过横向导轨安装在横臂上，横臂的一端固定安装在横臂支座上，横臂支座通过立轴与纵向机构相连接，纵向机构通过纵向导轨安装在下料台的一侧。所述横向导轨固定安装在横臂上，升降器通过滑块或滚轮与横向导轨滑动连接。所述升降器包括升降杆，在升降杆的下端安装割炬。所述立轴的上部与横臂支座相固定，立轴的下部通过轴承或轴套与纵向机构相连接。所述立轴为空心轴，在立轴的一端装有传动部件，它与驱动横臂转动的电机相配合，该传动部件为圆柱齿轮或蜗轮蜗杆或链轮链条或其它传动件。所述纵向导轨有若干条，它们固定安装在下料台的一侧，纵向机构通过滑块或滚轮与纵向导轨滑动连接。所述下料台的一侧装有齿条，它与纵向电机的齿轮相啮合，用于驱动纵向机构运行。本发明所述的旋臂式数控切割机，与现有的数控切割机相比，具有以下优点：1、它综合了现有数控切割机的功能和特点，不但能像台式数控切割机一样快速、精确地切割板材，而且兼有龙门式、悬臂式数控切割机的机械性能，当配上驱动头、滚轮架等辅助装置后，还能切割各种管材和型材。2、它结构简单，造价低。本发明通过一根立轴使纵向机构与横臂形成转动连接，增加了横臂的作业范围，其切割功能大为扩展。它的纵向机构安装在下料台的一侧，安装导轨和齿条的定位点能一次加工完成，减少了加工难度，降低了加工成本。3、它采用了整体式结构，整机占用面积小，对场地的平整度要求不高，安装调试或转换场地都很方便，也很适合在野外工地使用。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是图1的右视图。图3是图1的A向剖视图。图4是本发明的横臂旋转示意图。具体实施方式参看图1，旋臂式数控切割机，包括升降器1、横臂2、纵向机构7和下料台8。所述升降器1通过横向导轨3安装在横臂2上，横臂2的一端固定安装在横臂支座4上，横臂支座4通过立轴5与纵向机构7相连接，纵向机构7通过纵向导轨6安装在下料台8的一侧。参看图1和图2，所述横向导轨3固定安装在横臂2上，升降器1通过滑块或滚轮与横向导轨3滑动连接。所述升降器1包括升降杆9，在升降杆9的下端安装割炬10。本升降器是由升降装置和横向机构两部分组成，升降装置用于调节割炬的高度，以切割不同厚度的钢板，横向机构用于驱动升降器沿横臂横向移动，升降装置和横向机构的每次动作都由数字程序控制器11控制。由于升降装置、横向机构及数字程序控制器与现有数控切割机的相同，不是本发明的技术要点，故此处不再详述。参看图3，所述立轴5的上部与横臂支座4相固定，立轴5的下部通过轴承14（也可以用轴套）与纵向机构7相连接。该立轴5也可将其下部与纵向机构7相固定，其上部通过轴承14或轴套与横臂支座4相连接。所述立轴5为空心轴，轴心可用于穿设线缆。在立轴5的一端装有传动部件15，它与驱动横臂转动的电机16相配合，该传动部件可采用圆柱齿轮，也可采用蜗轮蜗杆，也可采用链轮链条或其它传动件。当立轴的上部与横臂支座相固定时，该传动部件安装在立轴的下端；当立轴的下部与纵向机构相固定时，该传动部件安装在立轴的上端。参看图1和图2，所述的纵向导轨有若干条，它们固定安装在下料台8的一侧，纵向机构通过滑块或滚轮与纵向导轨滑动连接。该纵向导轨最好安装两条，一条装在纵向机构上部的侧面，如导轨6；一条装在纵向机构的底部，如导轨13；两条纵向导轨也可都安在纵向机构的底部或侧面，在纵向机构承载负荷较大时可安装多条纵向导轨。纵向导轨的轨型、条数及安装位置要根据切割机的规格、横臂的长度、割炬的重量等具体情况来确定。参看图2和图3，在下料台8的一侧装有齿条12，它与纵向电机17的齿轮相啮合，用于驱动纵向机构7运行。本发明所述的旋臂式数控切割机，以立轴为支点，通过数字程序和电机驱动使横臂旋转，当横臂位于下料台上方时，它就具有台式切割机的所有功能；当横臂旋转至与下料台边缘平行时，它既方便下料台的装料和卸料，又能在下料台的两端进行切割；当横臂旋转至图4所示的位置时，它就能切割管材、相贯线及各种型材。本发明可以应用到各种切割方式的切割机上，如：火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水射流切割机等，都能采用这种旋臂结构。本发明结构简单、用途广泛、造价低。它弥补了现有数控切割机功能单一的不足，购买一台设备便能切割板材、型材、钢管及相贯线，能减少使用者的设备投资，提高设备利用率，为机械加工业带来巨大地便利和收益，因此具有广阔的应用前景。