本发明涉及上下料设备技术领域，特别是一种棒料自动上下料机构。
背景技术：
六轴机器人用于机床上下料，不仅可以提高生产效率，而且使自动上下料的柔性和稳定性提高。传统的棒料自动上下料设备，为了防止夹具与棒料发生干涉，多个料盘中有一个料盘为空料盘，用于放置加工好的棒料，使得料盘的利用率降低，间接地增加了加工成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可提高料盘利用率的棒料自动上下料机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种棒料自动上下料机构，包括支架、料盘、转接盘和料夹，支架上方固定有料盘定位板，多个料盘通过定位销放置在料盘定位板上，工件插设在料盘上，支架的一侧固定有转接盘，转接盘上安装有转接套和传感器，支架的上方还设置有六轴机器人，料夹固定在六轴机器人上，所述的料夹包括料夹安装座、V型料爪和平面料爪，V型料爪和平面料爪相对地固定在料夹安装座的一侧，料夹安装座的另一侧固定在六轴机器人上，所述的V型料爪的内侧面上还开有第一V型槽和第二V型槽，第二V型槽顺沿V型料爪的长度方向设置，第一V型槽垂直于第二V型槽。
进一步地，所述的料盘包括底板和固定板，固定板设于底板的上方，底板通过定位销放置在料盘定位板上，固定板上开有多个孔，工件插设于孔内。
进一步地，所述的底板的两侧还固定有把手。
进一步地，所述的料夹为两个，且两个料夹对称地固定在六轴机器人上。
本发明具有以下优点：
1、料盘到上料位置的中间有一个转换环节，料夹竖直夹起棒料，将棒料先通过料夹转接至转接套内，再变换料夹的夹紧位置，使得料夹水平夹紧棒料，再进行上料，使整个料盘结构紧凑，且不需要空料盘来装已加工的棒料，极大提高料盘的利用率。
2、棒料通过固定料板上的孔固定在料盘内装夹密度高，进一步提高料盘利用率。
3、在底板的两侧固定有把手，便于操作人员搬运。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1的俯视结构示意图；
图3 为图1的左视结构示意图；
图4 为料夹的结构示意图；
图5 为图4的右视结构示意图；
图中：1-支架，2-料盘定位板，3-料盘，4-工件，5-六轴机器人，6-料夹，7-转接盘，8-转接套，9-传感器，10-料夹安装座，11-V型料爪，12-平面料爪，13-第一V型槽，14-第二V型槽，15-底板，16-固定板，17-把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1、图2和图3所示，一种棒料自动上下料机构，包括支架1、料盘3、转接盘7和料夹6，支架1上方固定有料盘定位板2，多个料盘3通过定位销放置在料盘定位板2上，工件4插设在料盘3上，支架1的一侧固定有转接盘7，转接盘7上安装有转接套8和传感器9，支架1的上方还设置有六轴机器人5，料夹6固定在六轴机器人5上，如图4和图5所示，所述的料夹6包括料夹安装座10、V型料爪11和平面料爪12，V型料爪11和平面料爪12相对地固定在料夹安装座10的一侧，料夹安装座10的另一侧固定在六轴机器人5上，所述的V型料爪11的内侧面上还开有第一V型槽13和第二V型槽14，第二V型槽14顺沿V型料爪11的长度方向设置，第一V型槽13垂直于第二V型槽14。
作为优选地，所述的料盘3包括底板15和固定板16，固定板16设于底板15的上方，底板15通过定位销放置在料盘定位板2上，固定板16上开有多个孔，工件4插设于孔内。
作为优选地，所述的底板15的两侧还固定有把手17，便于操作人员搬运。
作为优选地，所述的料夹6为两个，且两个料夹6对称地固定在六轴机器人5上。
本发明的工作过程如下：料夹6上的V型料爪11和平面料爪12垂直夹起工件4，使得工件4夹紧于第二V型槽14与平面料爪12之间，通过六轴机器人5将工件4转移至转接套8内，然后料夹6松开，六轴机器人5通过各关节运动，水平夹起工件4，先移动到接近传感器9的上方，检测是否有料，然后移动到等待位置。工件4加工完成后，六轴机器人5将工件4抓回到转接套8内，然后再插回料盘3。